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公开(公告)号：CN113568429B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110797744.0
申请日：2021-07-14
申请人： 中国人民解放军总医院第八医学中心 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机载AED急救平台，该平台包括地面指挥单元、便携式无人机收纳系统和携带有AED的无人机；通过地面指挥单元接收病例报告，并获知病例位置，进而控制无人机收纳系统开启，使得其内部的无人机具备起飞条件，通过无人机携带AED飞行到病例位置附近，根据具体地形条件及设置条件选择空投AED或者降落后卸载AED，进而实现AED的快速投放布置，确保4分钟黄金抢救时间内将AED送达至抢救者手中，为患者提供最及时的抢救作业。
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公开(公告)号：CN113568429A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110797744.0
申请日：2021-07-14
申请人： 中国人民解放军总医院第八医学中心 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机载AED急救平台，该平台包括地面指挥单元、便携式无人机收纳系统和携带有AED的无人机；通过地面指挥单元接收病例报告，并获知病例位置，进而控制无人机收纳系统开启，使得其内部的无人机具备起飞条件，通过无人机携带AED飞行到病例位置附近，根据具体地形条件及设置条件选择空投AED或者降落后卸载AED，进而实现AED的快速投放布置，确保4分钟黄金抢救时间内将AED送达至抢救者手中，为患者提供最及时的抢救作业。
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公开(公告)号：CN115783335A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211501455.2
申请日：2022-11-28
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要： 本发明公开了一种适用于车载无人机高速降落的单元式起落架，该起落架是单独的起落架单元，能够配适不同负载的无人机，并且通过设置航电安装板能够实现与各种无人机之间实现快速可拆卸安装，进一步地，考虑到不同负载的无人机降落时需要提供不同的阻尼力，该起落架上还设置有阻尼器的快速安装接口，能够根据使用需求快速选择安装相应的阻尼器；当无人机及起落架降落到降落平台上以后，无人机具有前向惯性，存在向前移动趋势，该起落架能够允许无人机移动预定距离，在移动过程中，通过阻尼器逐渐抵消掉该前向惯性，最终使得无人机平稳安全地降落到落平台上。
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公开(公告)号：CN114627151B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111117421.9
申请日：2021-09-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种无人机集群对空中目标运动状态跟踪方法，包括以下步骤：t帧时刻，多个无人机检测各自视角下的目标位置，多个无人机预测各自视角下t+1帧时刻目标的位置；t+1帧时刻，多个无人机检测各自视角下的目标位置，将检测的目标位置与各自预测的目标位置比对，实现多个无人机各自对目标运动状态的跟踪；多个无人机相互之间对各自跟踪的目标进行标识匹配，使得多个无人机对同一目标的标识相同。本发明公开的无人机集群对空中目标运动状态跟踪方法，对目标运动状态跟踪的准确度高，解决无人机集群时多视场对多目标运动状态跟踪过程中多目标身份匹配混乱的问题。
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公开(公告)号：CN118168537A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410300977.9
申请日：2024-03-15
摘要： 本申请提供一种融合点云特征的空地协同实时定位与建图方法，应用于包括服务器、无人机及地面机器人的空地无人系统。方法包括：服务器发布探索控制指令；地面机器人根据探索控制指令采集地面数据集，并根据地面数据集进行地面机器人的自身定位，以及根据地面数据集创建地面子地图，并将地面子地图发送至服务器；无人机根据探索控制指令采集空中数据集，并根据空中数据集进行无人机的自身定位，以及根据空中数据集创建空中子地图，并将空中子地图发送至服务器；服务器根据地面子地图和空中子地图，创建全局地图。如此，通过融合地面子地图和空中子地图，有利于得到精度更高的全局地图。
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公开(公告)号：CN117055014A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310812102.2
申请日：2023-07-04
申请人： 北京理工大学 , 青岛新松机器人自动化有限公司 , 山东黄金集团有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种无目标的单轴激光雷达转台全自由度位姿自动标定方法，包括以下步骤：将采集到的激光雷达点云和电机角度进行时间对齐；采用位姿转换矩阵，将激光雷达点云数据转换至电机转子坐标系下；使用电机角度读数将电机转子坐标系下的激光雷达点云数据转换到电机的0度定子坐标系上，使用转换后的激光雷达点云数据注册全局点云，得到完整的稠密点云地图。本发明公开的无目标的单轴激光雷达转台全自由度位姿自动标定方法，能够将激光雷达点云数据精确地转换到电机的0度定子坐标系上，从而提高点云地图构建精度。
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公开(公告)号：CN116859971A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310910204.8
申请日：2023-07-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的目标交汇制导方法，该方法中，采用目标能观性主动增强制导律进行制导控制，在目标能观性主动增强制导律中，将弹目视线角速率的积分作为最优控制的定量指标，通过将弹目视线角速率的积分最大化来实现目标能观性的最大化，最优控制的优化目标由终端零控脱靶量和飞行过程中的目标能观性指标来定义，同时希望飞行过程中能量消耗尽量小。在飞行器末制导过程的初始阶段，着重使目标能观性最大化，而在飞行器即将命中目标时，着重使命中精度最优，由此，可以使制导律实现同时具有增强能观性以获得良好估计性能和保证命中精度的双重作用。
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公开(公告)号：CN110017831B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910256855.3
申请日：2019-04-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和声呐传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
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公开(公告)号：CN113654404B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010398476.0
申请日：2020-05-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统及方法，该系统通过引入指挥同步器和执行同步器解决飞行器发射延迟和激光照射器开启延迟且不同步问题；通过引入计时模块减少导引激光照射目标的时间，通过引入激光频率编码器给导引激光加密，旨在降低导引激光被目标发现、干扰和屏蔽的可能性，保证激光导引过程平稳有序地进行，提高观测单元的安全性和飞行器的准确性；再通过引入通讯控制器，使超短波通信的频率随信道的变化自适应地变化，始终保证通信质量稳定且最佳。
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