- 专利标题： 一种基于Stewart承接平台的无人机自主回收系统
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申请号： CN202110588656.X申请日： 2021-05-28
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公开(公告)号： CN113190034B公开(公告)日： 2022-08-12
- 发明人: 李斌 , 王亮 , 汪首坤 , 王军政 , 刘尚非 , 陈涛
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京理工大学专利中心
- 代理商 田亚琪
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10 ; B64F1/00
摘要：
本发明公开了一种基于Stewart承接平台的无人机自主回收系统，包括数据采集模块、姿态跟随模块、柔性承接模块、平稳隔振模块和综合处理模块；本发明可实现在载体行驶于颠簸路面路况下保持平台平稳、精确跟随无人机姿态以备承接以及柔性自主承接无人机，能够极大提升无人机的回收成功率、生存率，推动无人机技术的发展，具有良好的应用前景。
公开/授权文献
- CN113190034A 一种基于Stewart承接平台的无人机自主回收系统 公开/授权日：2021-07-30
