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公开(公告)号：CN118472376A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410698063.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: H01M10/0566 , H01M10/0569 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种低成本混醚基低温电解液及其应用，属于锂离子电池技术领域。所述电解液包括线性醚类、环状醚类和氟代醚类三类。其中线性醚具有较低的粘度，具有对称环状结构的环状醚提供较好的稳定性和较低的溶剂化能力，而氟代醚类溶剂显著改善了电极/电解质界面的稳定性，三种醚类有机溶剂协同调控锂离子的溶剂化结构和界面化学行为，显著提高了低温下电解液的离子电导率，快锂离子传输保证低温下的可逆充放电性能。所述电解液生产工艺简单，材料来源广泛，成本较低，适合大规模批量生产，该电解液应用于锂离子电池时，具备优异的还原稳定性能，与石墨及硅基负极材料兼容，循环稳定性能优异。
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公开(公告)号：CN117799735A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410150859.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种倒三轮主动悬架窄体机器人，属于窄体机器人技术领域，包括前转向侧倾结构、机器人平台和后驱动结构，所述前转向侧倾结构包括前变阻尼减震器、侧倾电机和转向电机，所述前转向侧倾结构通过所述前变阻尼减震器与窄体转向组件连接，所述前变阻尼减震器通过转向节连接前轮。本发明采用上述的一种倒三轮主动悬架窄体机器人，不仅适用于机构化路面环境，而且对多障碍、坑洼不平的非结构路面、坡面和窄通道同样适用，并可在崎岖不平的环境中抑制平台本体的震动，可有效提高机器人的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117798976A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410150855.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可藏入可伸缩大曲率柔顺机械臂末端，属于机械技术领域，所述柔性臂主体包括至少有一个关节，所述关节通过丝杠与所述移动平台活动连接。所述关节包括关节盘、推杆、推杆固定件以及万向节，所述移动平台包括电机、旋转主体、旋转轴承、旋转齿轮、平台主体以及丝杠，所述平台主体上设置有令关节穿过的孔，所述关节上下均连接有移动平台，所述丝杠可与上下关节盘处的滑块连接固定。本发明采用上述结构的一种可藏入可伸缩大曲率柔顺机械臂末端，可根据使用场景调整伸缩，以适应机械臂面对的多种复杂工作任务的的大曲率柔顺操控末端，拓展了刚性机械臂的使用范围，实现了复杂操控环境下的柔顺、大曲率、大伸缩率操控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105468011B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201511034012.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种辐射开环绳系卫星编队匀速自旋展开控制方法，涉及绳系卫星编队匀速自旋展开成辐射开环构型的动力学搭建与控制策略设计，属于航天器编队控制领域。本发明针对在地球中心引力场中运行于圆形Kepler轨道上的辐射开环绳系卫星编队，考虑多体系统运动特点和重力梯度力矩作用，经由拉格朗日方程建立系统自旋展开动力学；在此基础上设计主星匀速自旋展开，针对重力梯度力矩进行补偿并在展开末段加入阻尼以抑制系统振荡的闭环控制策略。所述的动力学和控制方法简单，有效，易于实现；控制绳系卫星系统进行匀速展开的全过程平稳、安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN117984360A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410150862.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种窄体主动悬架机器人非结构环境试验仿真设备，属于仿真测试技术领域，包括支撑基座，所述支撑基座的四周设有下支撑架，所述下支撑架上设有上测试平台，所述上测试平台的顶部设有上支撑架，所述支撑基座上设有旋转设备，所述旋转设备的顶部与所述上测试平台的底部连接。本发明采用上述的一种窄体主动悬架机器人非结构环境试验仿真设备，来模拟多障碍、坑洼不平的非结构环境，可在室内对典型的三轮、四轮窄体主动悬架轮式机器人进行实物仿真测试，可测试出窄体机器人的本体运动控制能力和使用寿命。
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公开(公告)号：CN105910583A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610262261.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于星载可见光相机的空间碎片快速检测定位方法，涉及空间碎片天基可见光相机在轨快速识别、匹配及定位方法，属于航天器制导与控制领域。本发明通过连通域检测方法对星载可见光相机拍摄的图片中碎片轨迹进行编号；对目标几何特性进行识别，并保存碎片成像轨迹几何特征；根据图像采集的时间和碎片成像几何特征，制定帧间匹配准则，进行帧间匹配，使帧与帧之间碎片成像轨迹一一对应；根据帧间匹配结果，解算目标方位角α、β，完成碎片方位角定位。本发明可实现对空间碎片成像的识别、匹配、定位，且能够满足高匹配率、高定位精度。此外，根据帧间匹配结果进行ROI区域选择，提高连通域检测的计算效率，还可解决星上计算资源有限的问题。
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公开(公告)号：CN105910583B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610262261.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于星载可见光相机的空间碎片快速检测定位方法，涉及空间碎片天基可见光相机在轨快速识别、匹配及定位方法，属于航天器制导与控制领域。本发明通过连通域检测方法对星载可见光相机拍摄的图片中碎片轨迹进行编号；对目标几何特性进行识别，并保存碎片成像轨迹几何特征；根据图像采集的时间和碎片成像几何特征，制定帧间匹配准则，进行帧间匹配，使帧与帧之间碎片成像轨迹一一对应；根据帧间匹配结果，解算目标方位角α、β，完成碎片方位角定位。本发明可实现对空间碎片成像的识别、匹配、定位，且能够满足高匹配率、高定位精度。此外，根据帧间匹配结果进行ROI区域选择，提高连通域检测的计算效率，还可解决星上计算资源有限的问题。
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公开(公告)号：CN105468011A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511034012.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G05D1/0883 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开的一种辐射开环绳系卫星编队匀速自旋展开控制方法，涉及绳系卫星编队匀速自旋展开成辐射开环构型的动力学搭建与控制策略设计，属于航天器编队控制领域。本发明针对在地球中心引力场中运行于圆形Kepler轨道上的辐射开环绳系卫星编队，考虑多体系统运动特点和重力梯度力矩作用，经由拉格朗日方程建立系统自旋展开动力学；在此基础上设计主星匀速自旋展开，针对重力梯度力矩进行补偿并在展开末段加入阻尼以抑制系统振荡的闭环控制策略。所述的动力学和控制方法简单，有效，易于实现；控制绳系卫星系统进行匀速展开的全过程平稳、安全、可靠性高。
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