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公开(公告)号：CN118849739A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410467244.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力拖拉机构型与整机节能控制策略，所述构型包括整车VCU、电机控制器、发动机、发电机、电动机、中间轴、车轮减速器、PTO减速器、车辆换挡器、车辆前离合器、车辆后离合器、车轮、PTO和电池组；所述控制策略包括，整车VCU通过检测发动机工作状态信号和驾驶员驾驶意图信号，自动控制车辆前离合器、车辆后离合器、车辆换挡器以及PTO工作，同时控制电动机与发动机以不同的负载工作。该控制策略能够有效的降低拖拉机工作时的燃油消耗，并且易于实现自动化、智能化控制。
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公开(公告)号：CN118264011A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410449592.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: H02K1/2791 , H02K1/2798 , H02K1/16 , H02K1/20 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K11/30 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供了一种高集成度空间磁场式轮毂电机，所述电机包括定子、转子、轴承、散热水道和控制器，所述定子特征包括铁芯叠压组合方式、霍尔传感器安装方式、电枢绕组和控制器布线方式，所述转子特征包括转子铁芯分布、永磁体构型和充磁方式，所述控制器实现电机的矢量控制、温度采集、外部通讯功能，散热系统包括水道结构实现电机与外界热量交换。该电机充分利用轴径向磁场空间，集成度高，提高了永磁体利用率，易于保证高功率/转矩密度，适用于新能源车辆轮毂电机。
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公开(公告)号：CN111168718A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010005860.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置，包括测量辅助装置、测量装置和数据采集器。其中，测量辅助装置包括测试平台和测量立柱，测量装置由承力板、导向柱、弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器组成，4个测量装置分别安装在测量立柱的侧面、正面及顶部，用于检测不同方向的碰撞，测试立柱安装在测试平台的台面上，数据采集器安装在测试平台的机箱内，用于采集力传感器和激光位移传感器的信号。采用本发明可以检测协作型机械臂发生碰撞时的力的曲线、做功曲线和功率曲线。
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公开(公告)号：CN109646091A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910055481.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置，包括：架体，第一端能够与丝杠线性模块连接，第二端设有至少一个滑槽；转动齿盘，与所述架体转动连接，并且设有用于插置所述穿刺针的通孔；至少一个卡接部件，设置在所述架体的第二端与所述转动齿盘之间，所述卡接部件与所述转动齿盘活动连接，并且具有设置在所述滑槽中的第一滑动端部；齿条，与所述转动齿盘啮合，并且与所述架体滑动连接；本申请的用于固定穿刺针的装置通过采用具有自动固定和松开功能的机械结构，因而具有结构紧凑、高重复定位精度、高刚度的特性。
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公开(公告)号：CN103023079A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110289003.8
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明的大容量电池组均衡方法，目的是设计新型的大电流均衡模式。通过继电器选通目标电池，利用恒流DC-DC把能量转移到备用电池。用备用电池作为管理系统的电源和整车控制器的备用电源，使备用电池的能量处于动态平衡中。设计了先进的均衡拓扑网络，所有单体电池均通过继电器连接到一个DC-DC上，该DC-DC可以对备用电池恒流充电。提出了新型均衡控制思路，可选择在充电时均衡，也可选择在充电结束后均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1836849A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200510055608.5
申请日：2005-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于增量式光电码盘的机器人初始位置确定系统，由数据检测及采集系统、数据处理及保持系统、数据传输接口三部分组成。确定机器人的初始位置后，数据检测及采集系统获取此时机器人各关节的角度信息即初始位置信息，并将测量到的信息传送到数据处理及保持系统中。数据处理及保持系统的不间断电源可以保证其一直处于通电工作状态，能够检测并且保持各关节的位置数据而不丢失。当机器人通电后，运动控制系统可以通过数据传输接口与数据处理及保持系统通信而获取它所存储的机器人位置数据信息，控制机器人的关节产生相应的运动，使其达到目标位置状态。该系统实现了机器人确定初始位置的自动化，提高了确定初始位置的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118869272A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410875626.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于序列‑数据信息融合的车载总线网络入侵检测方法及系统，涉及汽车总线网络安全通信领域。本发明包括ID熵值训练、数据域汉明距离训练和在线融合检测共三个部分。具体地，在离线训练阶段，引入高敏感度的Renyi熵对总线报文ID序列进行离线训练，并用模拟退火优化算法优化报文采样滑动窗口大小、信号采样率、判断阈值等Renyi熵配置参数；通过计算相同ID序列报文字节的汉明距离确定数据域的关联特性；最后，通过在线融合ID序列的Renyi熵值与数据场汉明距离的关联信息实时监测当前总线网络是否遭遇异常入侵。该方法极大程度地提高了基于信息熵入侵检测算法的检测精度和工作效率，解决了传统总线网络入侵检测系统检测精度不足、响应时间过长以及数据篡改攻击检测难题，从而快速准确地应对总线网络面临的DoS攻击、模糊攻击、重放攻击、丢弃攻击、篡改攻击等问题。
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公开(公告)号：CN109846533B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910111699.1
申请日：2019-02-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置，包括：固定单元以及设置在固定单元下部的导向单元，所述固定单元包括：支撑杆、定位件；所述导向单元包括：导向支架和转动连接件；所述支撑杆的第一端用于与丝杠线性模块连接，第二端与所述定位件可拆卸地连接，所述定位件上设有用于穿入穿刺针的第一通孔；所述转动连接件与所述导向支架可拆卸地连接，并且所述转动连接件上设有用于穿入穿刺针的第二通孔。本申请通过定位件与支撑杆的圆锥销孔配合实现自定位，使得导向单元具有快拆的特点，通过拧紧紧固螺钉来实现快拆连接件的快拆，同时转动连接件和导向支架的圆弧凹槽配合使之更容易实现快拆。
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公开(公告)号：CN111152264A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010005857.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块，至少包括承力板弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器等中间测量部件，包括直线滑轨等外围测量部件以及承载上述部件的基座，其中，承力板用于在待检测协作机器人与测量模块发生碰撞时承受碰撞，并通过弹性元件将碰撞力转递给转接板，转接板再挤压力传感器从而检测出碰撞力；激光位移传感器用于在待检测协作机器人与测量模块发生碰撞时测量承力板的直线位移变化量。采用本发明，可以在协作机器人碰撞时承受碰撞并且采集碰撞力和功率曲线。
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公开(公告)号：CN109846533A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910111699.1
申请日：2019-02-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置，包括：固定单元以及设置在固定单元下部的导向单元，所述固定单元包括：支撑杆、定位件；所述导向单元包括：导向支架和转动连接件；所述支撑杆的第一端用于与丝杠线性模块连接，第二端与所述定位件可拆卸地连接，所述定位件上设有用于穿入穿刺针的第一通孔；所述转动连接件与所述导向支架可拆卸地连接，并且所述转动连接件上设有用于穿入穿刺针的第二通孔。本申请通过定位件与支撑杆的圆锥销孔配合实现自定位，使得导向单元具有快拆的特点，通过拧紧紧固螺钉来实现快拆连接件的快拆，同时转动连接件和导向支架的圆弧凹槽配合使之更容易实现快拆。
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