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公开(公告)号：CN108507542B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810281707.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开的一种超高速运动目标姿态测量系统及方法，属于超高速目标成像及姿态解算技术领域。本发明公开的一种超高速运动目标姿态测量系统包括菲涅尔折反式匀光照明一级子系统、系数优化的三次相位掩膜板大景深光学成像一级子系统、高速数据处理一级子系统、同步控制器、网靶触发器、电源、反射屏及超高速运动目标；菲涅尔折反式匀光照明一级子系统用于对超高速运动目标探测视场内的均匀光照明；系数优化的三次相位掩膜板大景深光学成像一级子系统用于对超高速运动目标的高清晰成像。本发明还公开基于所述的一种超高速运动目标姿态测量系统实现的一种超高速运动目标姿态测量方法。本发明能够实现对超高速运动目标姿态的高精度测量。
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公开(公告)号：CN110187418B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910506319.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的液膜透镜组合变焦光学系统，属于变焦光学系统技术领域。本发明主要由多个液膜透镜组合而成，还包括用于固定多个液膜透镜的镜筒、用于控制液膜透镜液体注入的液体注入控制系统和成像清晰度分析系统。根据变焦范围、镜头后焦距位置和像差补偿要求确定液膜透镜数量和组合排布，通过液体注入控制系统控制每个液膜透镜表面变形，分别实现单个液膜透镜变焦，通过多个液膜透镜变焦组合实现大范围变焦和像差校正。液膜透镜组合变焦光学系统成像输出至成像清晰度分析系统，通过成像清晰度分析系统对成像结果进行清晰度分析，根据清晰度分析结果对液体注入控制系统进行反馈控制，实现液膜透镜组合变焦光学系统自动变焦及像差补偿。
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公开(公告)号：CN109343077B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811425102.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种液晶相控阵鬼成像系统及其成像方法，属于光电成像领域。本发明公开的一种液晶相控阵鬼成像系统包括激光器、准直透镜、数字微镜设备DMD、空间光调制器SLM、单像素探测器、FPGA主控电路、第一透镜组、第二透镜组。调制矩阵模块用于控制数字微镜设备与空间光调制器工作；激光触发模块用于控制激光器工作状态；符合计算模块用于计算成像；第一透镜组用于调焦；所述第二透镜组用于会聚光束。本发明还公开一种液晶相控阵鬼成像方法，基于所述一种液晶相控阵鬼成像系统实现，本发明能够在保证获得所需结构的散斑光场条件下，简化液晶相控阵鬼成像系统结构复杂度，具有形式灵活和成像效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106989676B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710412968.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开的一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试系统及方法，涉及一种运动目标外形尺寸在线测试系统及方法，属于光电测试领域。本发明公开的在线测试系统包括激光雷达成像系统和线阵图像传感器成像系统，测试目标为超高速运动圆锥体目标。所述的激光雷达成像系统包括电路板、激光器、透镜系统、APD阵列。所述的线阵图像传感器成像系统包括分光镜、光学系统和双线线阵图像传感器。本发明还公开一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试方法。本发明要解决的技术问题为：实现对超高速运动目标外形尺寸测试，并且能够消除由于超高速运动导致的测量误差，提高测试精度。所述的目标指圆锥体目标。
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公开(公告)号：CN109343077A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811425102.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种液晶相控阵鬼成像系统及其成像方法，属于光电成像领域。本发明公开的一种液晶相控阵鬼成像系统包括激光器、准直透镜、数字微镜设备DMD、空间光调制器SLM、单像素探测器、FPGA主控电路、第一透镜组、第二透镜组。调制矩阵模块用于控制数字微镜设备与空间光调制器工作；激光触发模块用于控制激光器工作状态；符合计算模块用于计算成像；第一透镜组用于调焦；所述第二透镜组用于会聚光束。本发明还公开一种液晶相控阵鬼成像方法，基于所述一种液晶相控阵鬼成像系统实现，本发明能够在保证获得所需结构的散斑光场条件下，简化液晶相控阵鬼成像系统结构复杂度，具有形式灵活和成像效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109239693A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811441924.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种收发共路扫描激光雷达，属于激光测量领域。该激光雷达包括激光发射模块、潜射镜模块和共路收发模块。激光发射模块产生准直激光，潜射镜模块实现激光束在垂直方向上的提升，共路收发模块实现激光信号发射及接收。通过潜射镜模块将激光在垂直方向上提升，从而将激光发射模块与共路收发模块在垂直空间上进行分离，进而减小系统尺寸。通过激光发射与接收共路的设计，可以压缩光路体积、简化光路结构、减少器件数量、减小系统体积和重量，同时由于发射系统和接收系统共路，使被测物体被扫描的时间与位置与探测器接收的时间与位置在时间和空间上相对应，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108303039A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810064380.3
申请日：2018-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种高斯光鬼成像的光强补偿方法，属于光电成像领域。本发明根据给定的已知参数，通过公式(1)计算出变分辨率区域各像素光强值相同时每个像素的参数，给出高斯光强补偿探测器阵列；该阵列用于鬼成像系统，在满足光强补偿的同时实现了大视场、高分辨率成像和快速成像；能够对由于光源高斯分布产生的各个像素光强不均的现象进行补偿，实现目标准确成像。
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公开(公告)号：CN106646500A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611243352.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S17/105
Abstract: 本发明涉及一种自适应闭环调整激光测距方法及装置，属于激光测距领域。采用液体透镜替换测量系统中的普通透镜，液体透镜以液体作为介质，通过外加电压改变液体透镜两个曲面的曲率，进而改变其焦距，同时配合使用红外相机，观察光斑和探测器光敏面的相对位置，以达到自适应闭环调整激光测距方法的目的；发明公开的一种自适应闭环调整的激光测距方法及装置，可通过自适应闭环控制液体透镜，改变液体透镜的两个曲面的曲率半径，从而改变液体透镜的焦距，使得回波光斑离焦，避免了近距离测距的回波光斑的能量密度大，探测器容易饱和，精度下降的问题。从而提高测距范围、提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110427951B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910652291.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于非均匀采样策略的傅里叶单像素成像方法，属于光电成像技术领域。本发明实现方法为：首先是初始化参数，并对采样次数进行分组；然后采样获取P1次后根据傅里叶系数重构图像；将重构的图像进行插值得到插值后的图像，对插值后的图像进行离散傅里叶变换得到一个数组，对变换后的数组进行降序排列，取前Pn个值作为待采样的系数；根据Pn个值所对应的傅里叶频谱元素位置生成对应的傅里叶投影图案，进行傅里叶单像素采样Pn次；然后根据P1～Pn重构得到待插值的图像，循环上述过程直到n＝N后，最后根据P＝{P1,P2,…,PN}次采样的数据重构最终的图像。本发明能够将非均匀采样策略与单像素成像结合，有效提高单像素成像采样细节信息的性能。
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公开(公告)号：CN112098974A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010971300.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置，属于激光测量领域。本发明的方法首先对于目标区域，进行大视场大光斑尺寸扫描，获得视场内疑似目标的位置信息，然后控制变焦液体透镜进行变焦，调整光斑间距，同时控制两个扫描振镜对预定的区域进行小范围扫描，减小扫描振镜的步进角度，提高对小范围区域的扫描点密度，从而实现对疑似目标的高分辨率信息获取。一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置可以兼顾大视场预警与对目标的高分辨率探测。
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