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公开(公告)号：CN110187418B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910506319.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的液膜透镜组合变焦光学系统，属于变焦光学系统技术领域。本发明主要由多个液膜透镜组合而成，还包括用于固定多个液膜透镜的镜筒、用于控制液膜透镜液体注入的液体注入控制系统和成像清晰度分析系统。根据变焦范围、镜头后焦距位置和像差补偿要求确定液膜透镜数量和组合排布，通过液体注入控制系统控制每个液膜透镜表面变形，分别实现单个液膜透镜变焦，通过多个液膜透镜变焦组合实现大范围变焦和像差校正。液膜透镜组合变焦光学系统成像输出至成像清晰度分析系统，通过成像清晰度分析系统对成像结果进行清晰度分析，根据清晰度分析结果对液体注入控制系统进行反馈控制，实现液膜透镜组合变焦光学系统自动变焦及像差补偿。
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公开(公告)号：CN109239693A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811441924.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种收发共路扫描激光雷达，属于激光测量领域。该激光雷达包括激光发射模块、潜射镜模块和共路收发模块。激光发射模块产生准直激光，潜射镜模块实现激光束在垂直方向上的提升，共路收发模块实现激光信号发射及接收。通过潜射镜模块将激光在垂直方向上提升，从而将激光发射模块与共路收发模块在垂直空间上进行分离，进而减小系统尺寸。通过激光发射与接收共路的设计，可以压缩光路体积、简化光路结构、减少器件数量、减小系统体积和重量，同时由于发射系统和接收系统共路，使被测物体被扫描的时间与位置与探测器接收的时间与位置在时间和空间上相对应，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN110488396A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910710273.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于减小并列型仿生复眼离轴像差的成像方法，属于仿生成像领域。包括渐变折射率透镜阵列、曲面支撑基底、光圈阵列和平面图像传感器。本发明采用渐变折射率透镜作为光学成像单元，通过设计和优化渐变折射率透镜的光学参数，使得每个渐变折射率透镜具有不同的焦距，焦距值等于每个渐变折射率透镜的中心到平面图像传感器的距离，这样的结构设计能够有效的减小离轴像差。本发明不仅具有结构简单、体积小、成本低等优点，而且通过改变渐变折射率透镜的光学参数使得每个渐变折射率透镜的焦距值等于每个渐变折射率透镜的中心到平面图像传感器的距离，可实现减小并列型仿生复眼离轴像差的功能。
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公开(公告)号：CN112098974A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010971300.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置，属于激光测量领域。本发明的方法首先对于目标区域，进行大视场大光斑尺寸扫描，获得视场内疑似目标的位置信息，然后控制变焦液体透镜进行变焦，调整光斑间距，同时控制两个扫描振镜对预定的区域进行小范围扫描，减小扫描振镜的步进角度，提高对小范围区域的扫描点密度，从而实现对疑似目标的高分辨率信息获取。一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置可以兼顾大视场预警与对目标的高分辨率探测。
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公开(公告)号：CN109270515A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811442105.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种可变扫描区域同轴收发扫描激光雷达，属于激光测量领域。激光发射及信号触发模块能够将经过准直后的激光传输给初始信号探测器产生初始信号。潜射镜模块通过两片反射镜在垂直方向上的组合将激光在高度方向提升，并通过第四反射镜将激光反射至MEMS扫描镜上。同轴收发模块由MEMS扫描镜将激光反射至被检测平面，通过离轴抛物面反射镜接收，再经第五反射镜反射后，由回波信号探测器接收。扫描激光雷达通过MEMS镜中反射面的旋转实现一定范围内的扫描，通过调节第四反射镜及MEMS扫描镜间的相对角度，可以增大MEMS扫描镜的扫描视场。本发明的结构紧凑、扫描视场大、扫描区域可变和集光能力强；同时利用潜射镜模块能够减小扫描雷达的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111239864B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010090834.1
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三明治结构的介电弹性微流体液体透镜及制作方法，属于光学成像领域。本发明包括上方单元、微流体、下方单元；上方单元包括上方厚薄膜、上方柔性电极和上方介电弹性体；下方单元包括下方介电弹性体、下方柔性电极、下方厚薄膜、固定透明平板；在两层介电弹性体圆盘外围区域分别交错分布相互配合的凹槽和凸台，微流体充满两个介电弹性体的内部区域，形成三明治结构。本发明还公开一种三明治结构的介电弹性微流体液体透镜制作方法。由于介电弹性体具有变形量大的优点，使得其具有较大的变焦范围，而且通过介电弹性体的电驱动方式使该液体透镜具有较高的变焦速度和效率，本发明还具有体积小、结构紧凑、液体不易蒸发和外漏等优点。
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公开(公告)号：CN111965812B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010970368.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法与系统，其特征在于，一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描系统，由激光器、分束器、变焦液体透镜和阿贝棱镜组成。一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法，激光器照明分束器，一束入射激光被分束为1xn的线阵激光束，线阵激光束通过液体透镜，不同口径处的光斑由于透镜畸变的存在而被以不同放大倍率进行放大。经放大后的线阵激光束经过阿贝棱镜出射。由于棱镜旋转时具有光斑旋转角度放大的作用，当阿贝棱镜旋转α角时，出射的线阵激光束绕中心旋转2α角。通过以α角旋转阿贝棱镜，则通过阿贝棱镜的线阵激光束将以2α角对扫描平面实现仿人眼扫描。
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公开(公告)号：CN111965812A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010970368.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法与系统，其特征在于，一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描系统，由激光器、分束器、变焦液体透镜和阿贝棱镜组成。一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法，激光器照明分束器，一束入射激光被分束为1xn的线阵激光束，线阵激光束通过液体透镜，不同口径处的光斑由于透镜畸变的存在而被以不同放大倍率进行放大。经放大后的线阵激光束经过阿贝棱镜出射。由于棱镜旋转时具有光斑旋转角度放大的作用，当阿贝棱镜旋转α角时，出射的线阵激光束绕中心旋转2α角。通过以α角旋转阿贝棱镜，则通过阿贝棱镜的线阵激光束将以2α角对扫描平面实现仿人眼扫描。
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公开(公告)号：CN110133769B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910508520.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于液体表面张力效应的超薄液膜变焦透镜，属于光学透镜技术领域。本发明主要由前透镜、平板玻璃和后透镜组成。前透镜包括前透镜腔、前液体注入控制器、前液体通道和前液体。后透镜包括后透镜腔、后液体注入控制器和后液体通道和后液体。通过控制前透镜腔中前液体的体积，利用前液体自身表面张力作用实现前透镜中前液面变形。通过控制后透镜腔中后液体的体积，并利用后液体自身表面张力实现后透镜中后液面变形。通过控制前透镜腔、后透镜腔中液面变形进而实现控制前透镜、后透镜液面变形，通过控制前透镜、后透镜液面变形组合，实现液膜透镜变焦。本发明具有体积小、重量轻、成本低、变焦速度快和变焦精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110187418A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910506319.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的液膜透镜组合变焦光学系统，属于变焦光学系统技术领域。本发明主要由多个液膜透镜组合而成，还包括用于固定多个液膜透镜的镜筒、用于控制液膜透镜液体注入的液体注入控制系统和成像清晰度分析系统。根据变焦范围、镜头后焦距位置和像差补偿要求确定液膜透镜数量和组合排布，通过液体注入控制系统控制每个液膜透镜表面变形，分别实现单个液膜透镜变焦，通过多个液膜透镜变焦组合实现大范围变焦和像差校正。液膜透镜组合变焦光学系统成像输出至成像清晰度分析系统，通过成像清晰度分析系统对成像结果进行清晰度分析，根据清晰度分析结果对液体注入控制系统进行反馈控制，实现液膜透镜组合变焦光学系统自动变焦及像差补偿。
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