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公开(公告)号：CN109343036B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811039236.0
申请日：2018-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种三维固态面阵激光雷达标定装置，能够快速实现高精度远距离的激光雷达标定，并且标定装置小型化。本发明的三维固态面阵激光雷达标定装置及方法，通过包括立方体外壳、一个圆柱形筒以及一个白色标定板，在有限的标定空间下通过设定不同的激光发射延时时间来模拟不同的标定距离，实现激光雷达在不同距离下的标定，解决了目前传统的标定装置及方法体积大、标定复杂以及成本高的问题，能够实现快速小型化高精度远距离的激光雷达标定。
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公开(公告)号：CN117928743A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311864837.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J5/48 , G01J5/90 , G01J5/0803 , G01J5/00
Abstract: 基于MEMS振镜的多光谱辐射温度场测温装置及方法，能够提高传统测温装置及方法在对仪器进行标定时的标定精度，同时克服了传统测温装置选择波长无法修改所引起的测量误差。包括：MEMS振镜扫描成像装置、光谱信息获取装置和温度场反演信息解算装置，所述MEMS振镜的扫描成像装置和光谱信息获取装置通过光纤耦合方式连接，所述光谱信息获取装置和温度场反演信息解算装置通过电连接。
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公开(公告)号：CN112346034B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011262442.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法，包括：(1)采集外界光照下不同积分时间下的灰度图像；(2)消除暗电流效应和光子反应不一致对灰度图像的误差影响；(3)采用镜头畸变校正算法对相机内/外参数进行标定，得到校准后的灰度图像；(4)将步骤(3)校准后的灰度图像作为深度图像环境光补偿过程中的外界环境光强度参考标准，修正积分时间设定值，消除积分时间误差；(5)采用iTOF距离解算方法计算原始距离，校正步骤(4)深度图像因解调算法引起的计算误差；(6)对步骤(5)校准完成后的深度图像，补偿由于像元平面场对距离响应不一致所引起的误差；(7)对步骤(6)深度图像进行温度补偿，消除因温度漂移带来的距离解算误差。
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公开(公告)号：CN111650573B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010731391.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统。该系统包括：嵌入式信号控制及处理模块、激光调制模块、激光驱动模块、激光器、TOF面阵传感器、延迟锁相环模块、暗箱以及设置在暗箱中的可变反射率标定板和测距机。其中，可变反射率标定板与激光器之间的距离可调，根据测距机测得的其与可变反射率标定板之间的距离能够确定可变反射率标定板与激光器之间的距离，嵌入式信号控制及处理模块控制激光发射频率和波形的调制、延时时间设置、可变反射率标定板的反射率设定及位置调整，并计算不同反射率目标、不同延时下测量距离与实际距离之间的误差标定。本发明提供的标定系统效率高、能够减少人为干扰、且能够适用于不同反射率目标的标定。
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公开(公告)号：CN109617206B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201811481690.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多能源输入多路可调输出的电源管理装置及方法，装置包括输入模块，通过换能器将多能源类型转化为电能；储能模块，包含超级电容储能器单元和锂电池单元，用于接收输入模块转化的电能，还包括电池管理单元，对锂电池和电容储能器进行过流、过充、过载以及短路等保护；处理模块，与所述储能模块相连，根据外界工作环境合理选择输入能源类型以及最优分配负载电能，并实时显示当前系统的工作参数；输出模块，与所述储能模块相连，通过DC－DC变换器和调制单元输出多路可调电压供外部负载使用，利用反馈电路对输出电压进行实时监控，本发明能根据测试系统所处环境选择能源换能器的类型，并根据负载的工作需求输出多路可调电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519604B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810189564.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供一种基于伪随机码调制解调的固态面阵激光雷达测距方法，多个固态面阵激光雷达根据各自的参考伪随机码的编码方式设置不同的伪随机码调制光，而由于伪随机码调制光之间的相关性极低，则在接收回波信号时固态面阵激光雷达只对自己定义的伪随机码调制光敏感，因此即使回波信号包括其他固态面阵激光雷达发射的伪随机码调制光，固态面阵激光雷达也能准确获取与自身伪随机码调制光对应的回波信号，从而准确得到固态面阵激光雷达与障碍物之间的距离，实现多个固态面阵激光雷达共同工作，互不干扰。
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公开(公告)号：CN109389034B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810996371.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的驻极体薄膜穿透识别方法，对驻极体薄膜输出的信号经过电荷放大，陷波器和电压适调反向放大器后进行采集，对采集到的信号进行特征提取；同时为了减少机器学习方法的算法复杂度，对特征进行主成分分析，将特征的维度减小；并采用改进的人工神经网络算法对驻极体薄膜穿透情况进行判断，改进的算法可以自适应的选择正则化项系数，从而提高识别驻极体薄膜穿透情况的准确率；整个识别过程无需过多的人工操作，不需要很高的采样率，降低了识别驻极体薄膜穿透情况的复杂度；训练完成的改进型人工神经网络可以嵌入到软件中，进行在线的分类，无需将信号存储下来再进行分类，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108594254B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810189730.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明公开了一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法。使用本发明能够实现快速高精度大范围的激光测距。本发明分别采用低频、中频和高频的正弦或伪随机码调制光对同一个目标进行TOF测量，得到各频率调制光对应的测量距离，利用调制光的测量量程以及三个测量距离之间的比例关系，对三个测量距离进行融合，得到中远距离范围内高精度的测距结果。本发明方法简单、计算速度快、精度高，可实现快速高精度大范围的激光测距，应用范围广。
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公开(公告)号：CN112346035A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011272724.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种基于动态模拟的固态面阵激光雷达标定装置及方法，能够满足不同应用场景的标定需求，实现多角度、变反射率等多模态的高精度标定。这种基于动态模拟的固态面阵激光雷达标定装置，其包括：高精度标尺平移台(1)、固定架(2)、固态面阵激光雷达(3)、标定筒(4)、标定板(5)；固定架(2)与标定筒(4)采用万向节铰接相连，且固定架(2)在高精度标尺平移台(1)上滑动，从而改变标定筒(4)到标定板(5)之间的距离以及轴向角度；固态面阵激光雷达(3)采用嵌入式安装方式与标定筒(4)进行安装固定，使固态面阵激光雷达(3)的发射器的光路与标定筒(4)的轴线保持平行。
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公开(公告)号：CN112346034A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011262442.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法，包括：(1)采集外界光照下不同积分时间下的灰度图像；(2)消除暗电流效应和光子反应不一致对灰度图像的误差影响；(3)采用镜头畸变校正算法对相机内/外参数进行标定，得到校准后的灰度图像；(4)将步骤(3)校准后的灰度图像作为深度图像环境光补偿过程中的外界环境光强度参考标准，修正积分时间设定值，消除积分时间误差；(5)采用iTOF距离解算方法计算原始距离，校正步骤(4)深度图像因解调算法引起的计算误差；(6)对步骤(5)校准完成后的深度图像，补偿由于像元平面场对距离响应不一致所引起的误差；(7)对步骤(6)深度图像进行温度补偿，消除因温度漂移带来的距离解算误差。
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