公开(公告)号：CN117928743A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311864837.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋萍 ,  武寅鹏 ,  白云健 ,  耿浩诚 ,  阮浩宇

IPC: G01J5/48 ,  G01J5/90 ,  G01J5/0803 ,  G01J5/00

Abstract: 基于MEMS振镜的多光谱辐射温度场测温装置及方法，能够提高传统测温装置及方法在对仪器进行标定时的标定精度，同时克服了传统测温装置选择波长无法修改所引起的测量误差。包括：MEMS振镜扫描成像装置、光谱信息获取装置和温度场反演信息解算装置，所述MEMS振镜的扫描成像装置和光谱信息获取装置通过光纤耦合方式连接，所述光谱信息获取装置和温度场反演信息解算装置通过电连接。

公开(公告)号：CN114771683B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210377666.3

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 石青 ,  贺一鸣 ,  周祺杰 ,  孙超 ,  阮浩宇

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种可变构的机器人轮足，行走圆盘和变形圆盘同轴连接且一侧接触，腿爪的一端活动安装于变形圆盘和行走圆盘上，且腿爪位于行走圆盘上远离变形圆盘的一侧，相邻的腿爪之间通过连接杆活动连接，腿爪围绕行走圆盘的周向设置，变形圆盘能够与第一驱动机构同轴连接，并在第一驱动机构的带动下相对于行走圆盘转动，以使变形圆盘带动腿爪转动至腿爪的自由端回缩，且行走圆盘和变形圆盘的外周用于接触地面，或使变形圆盘带动腿爪转动至腿爪的自由端张开，且腿爪的自由端用于接触地面，行走圆盘能够与第二驱动机构同轴连接，并在第二驱动机构的带动下与变形圆盘同步转动。该可变构的机器人轮足具有较好的地形适应能力，同时结构更加简单。

公开(公告)号：CN114771683A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210377666.3

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 石青 ,  贺一鸣 ,  周祺杰 ,  孙超 ,  阮浩宇

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种可变构的机器人轮足，行走圆盘和变形圆盘同轴连接且一侧接触，腿爪的一端活动安装于变形圆盘和行走圆盘上，且腿爪位于行走圆盘上远离变形圆盘的一侧，相邻的腿爪之间通过连接杆活动连接，腿爪围绕行走圆盘的周向设置，变形圆盘能够与第一驱动机构同轴连接，并在第一驱动机构的带动下相对于行走圆盘转动，以使变形圆盘带动腿爪转动至腿爪的自由端回缩，且行走圆盘和变形圆盘的外周用于接触地面，或使变形圆盘带动腿爪转动至腿爪的自由端张开，且腿爪的自由端用于接触地面，行走圆盘能够与第二驱动机构同轴连接，并在第二驱动机构的带动下与变形圆盘同步转动。该可变构的机器人轮足具有较好的地形适应能力，同时结构更加简单。