公开(公告)号：CN106646500B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201611243352.5

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  程阳 ,  李潇 ,  高泽东 ,  张芳华 ,  张亚琨

IPC: G01S17/10

Abstract: 本发明涉及一种自适应闭环调整激光测距方法及装置，属于激光测距领域。采用液体透镜替换测量系统中的普通透镜，液体透镜以液体作为介质，通过外加电压改变液体透镜两个曲面的曲率，进而改变其焦距，同时配合使用红外相机，观察光斑和探测器光敏面的相对位置，以达到自适应闭环调整激光测距方法的目的；发明公开的一种自适应闭环调整的激光测距方法及装置，可通过自适应闭环控制液体透镜，改变液体透镜的两个曲面的曲率半径，从而改变液体透镜的焦距，使得回波光斑离焦，避免了近距离测距的回波光斑的能量密度大，探测器容易饱和，精度下降的问题。从而提高测距范围、提高测量精度。

公开(公告)号：CN106646500A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611243352.5

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  程阳 ,  李潇 ,  高泽东 ,  张芳华 ,  张亚琨

IPC: G01S17/10

CPC classification number: G01S17/105

Abstract: 本发明涉及一种自适应闭环调整激光测距方法及装置，属于激光测距领域。采用液体透镜替换测量系统中的普通透镜，液体透镜以液体作为介质，通过外加电压改变液体透镜两个曲面的曲率，进而改变其焦距，同时配合使用红外相机，观察光斑和探测器光敏面的相对位置，以达到自适应闭环调整激光测距方法的目的；发明公开的一种自适应闭环调整的激光测距方法及装置，可通过自适应闭环控制液体透镜，改变液体透镜的两个曲面的曲率半径，从而改变液体透镜的焦距，使得回波光斑离焦，避免了近距离测距的回波光斑的能量密度大，探测器容易饱和，精度下降的问题。从而提高测距范围、提高测量精度。