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公开(公告)号：CN118228469A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410317306.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的激光引信探测器系统设计方法和系统，包括：通过需求分析阶段获取用户需求，并将其转化为系统总体需求，进行功能分析，描述系统的外部可见服务和用例执行者。接着进行行为分析，使用活动图、序列图和状态机图来建模系统的动态行为和状态转换。最后，在架构设计阶段，将系统自上而下地分解为各层级架构，建立具体模块满足不同功能和行为，并完成模块参数配置以满足系统指标需求。通过模块定义图和内部模块图展示系统架构信息和模块间关联关系，从而实现系统设计的正向推进。本发明可以有效地指导激光引信探测器系统的设计和开发过程，提高系统设计的质量和效率。
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公开(公告)号：CN116662883A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310652479.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种基于循环均值的时频图与深度学习联合的信号识别方法，属于无线电探测识别领域。本发明实现方法为：利用辐射源信号的循环均值进行信号预处理，在分析辐射源信号典型调制类型的循环均值的基础上，计算多辐射源信号的循环均值，把时域序列转换为循环域，并通过循环频率控制序列长度，平衡抑噪效果与运算耗时，实现低信噪比下多辐射源信号的抑噪；利用IFFT将抑噪后的信号转换为时域信号；通过CWD时频分析取得多辐射源信号时频图，使用YOLOv5深度网络模型作为分类器，对接收到的多辐射源信号进行分选识别，进而能够在低信噪比环境下实现对多个辐射源信号进行有效的分选识别，提高信号识别精度和效率。
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公开(公告)号：CN111596282B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010308859.4
申请日：2020-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/489
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光测距回波幅度自动调整系统，通过获取激光回波信号的峰值，并根据该峰值的幅度设置激光器的激励电源，实现随着激光回波信号的幅度逐渐增大不断减小激励电源，从而避免因与目标间的距离接近时回波信号经放大后幅值过大的问题；同时，与现有技术中在放大电路采用闭环的自动增益控制电路相比，能够避免自动增益控制回路电路对脉冲信号控制时的延时响应，控制方式简单，实现成本交低。
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公开(公告)号：CN111257902A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911303141.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/4913
Abstract: 本发明提出了一种基于四象限探测器的调频测距系统及方法，通过对四个象限探测器所接收到的信号回波进行频域相关处理，实现FMCW(连续波调频)激光测距，提高自然环境干扰情况下的激光测距系统的回波信噪比和测距精度。本发明基于四象限探测器的调频激光测距系统及方法，解决现有激光测距系统在烟雾等自然环境干扰下性能不佳的问题，通过对四个象限探测器所接收到的信号回波进行频域相关处理，可提高自然环境干扰情况下的激光测距系统的回波信噪比和测距精度。
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公开(公告)号：CN119294145A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411815738.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种引信信息型干扰分布式仿真测试系统及方法，涉及仿真技术领域，包括仿真引擎‑仿真动态控制模块、仿真规划模块、态势展现模块、装备数字模型、干扰性能评估模块和分布式数据交互接口，仿真引擎‑仿真动态控制模块与装备数字模型之间通过分布式数据交互接口连接，提高了仿真总体架构可扩展性，通过态势展现模块对节点信息和仿真结果进行实时展示，使各模型之间的交互过程与引信的抗干扰过程更加清晰直观，通过装备数字模型模拟分布式仿真所需的引信模型和信息型干扰机模型，提升了对引信和干扰机的工作流程的模拟效果，为引信干扰对抗仿真提供了即时且高准确度的干扰效能判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111596282A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010308859.4
申请日：2020-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/489
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光测距回波幅度自动调整系统，通过获取激光回波信号的峰值，并根据该峰值的幅度设置激光器的激励电源，实现随着激光回波信号的幅度逐渐增大不断减小激励电源，从而避免因与目标间的距离接近时回波信号经放大后幅值过大的问题；同时，与现有技术中在放大电路采用闭环的自动增益控制电路相比，能够避免自动增益控制回路电路对脉冲信号控制时的延时响应，控制方式简单，实现成本交低。
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公开(公告)号：CN111452027A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010442643.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种回收机器人的支撑装置及回收机器人，其中回收机器人的支撑装置包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所述旋转平台转动，使得所述回收机器人本体旋转至位于所述生物屏蔽板上的探测器出口。本申请所提供的支撑装置，由于使用全自动化的机械定位回收探测器组件，避免了由于人工操作时所造成的个人剂量的超标的问题。
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公开(公告)号：CN110335690A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910610982.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G21C17/017 , G21C17/00 , G21D1/02 , B09B3/00 , B25J11/00
Abstract: 一种回收机器人的输送装置及回收机器人，输送装置包括：抓取装置、滚轮传送装置及第一导轨；所述抓取装置包括：支撑架，设置在所述第一导轨上；第一电机，设置在所述支撑架上；蜗杆，连接所述第一电机；蜗杆固定座，设置在所述支撑架上；中空偏心蜗轮，连接所述蜗杆；及中空固定支撑座，设置在所述支撑架上；所述滚轮传送装置包括：2个滚轮；滚轮开合装置，用于控制所述2个滚轮的张开和闭合；2个第二电机，分别连接所述2个滚轮，所述2个第二电机分别控制所述2个滚轮转动。本申请所提供的输送装置，由于使用全自动化的机械回收探测器，避免了由于人工操作时所造成的个人剂量的超标的问题。
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公开(公告)号：CN111421527B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010443942.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种回收机器人的输送装置及回收机器人，输送装置包括：抓取装置、滚轮传送装置及第一导轨；所述抓取装置包括：支撑架，设置在所述第一导轨上；第一电机，设置在所述支撑架上；蜗杆，连接所述第一电机；蜗杆固定座，设置在所述支撑架上；中空偏心蜗轮，连接所述蜗杆；及中空固定支撑座，设置在所述支撑架上；所述滚轮传送装置包括：2个滚轮；滚轮开合装置，用于控制所述2个滚轮的张开和闭合；2个第二电机，分别连接所述2个滚轮，所述2个第二电机分别控制所述2个滚轮转动。本申请所提供的输送装置，由于使用全自动化的机械回收探测器，避免了由于人工操作时所造成的个人剂量的超标的问题。
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公开(公告)号：CN114623727A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210247843.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光成像近程探测目标识别方法，基于四象限快速扫描成像探测原理，先对飞机的几何形体进行建模，再对弹目交会过程进行数学建模，利用计算机模拟激光引信的成像过程仿真生成不同弹目交会条件下的飞机目标图像；利用仿真生成的飞机目标图像，对图像中飞机部位进行标注，标注目标图像建立了激光成像引信的飞机目标图像数据集，其中包括目标完整图像以及目标的局部图像；用建立好的数据集进行训练和测试。本发明利用仿真得到的成像引信飞机目标图像，对图像中飞机关键部位进行标注建立了成像引信飞机目标数据集，为激光成像引信图像识别数据基础，提高了激光引信的精准起爆控制能力与抗干扰能力。
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