公开(公告)号：CN115982856A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310024773.2

申请日：2023-01-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋承天 ,  许可煜 ,  吴雨桐 ,  潘立志

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种用于小型无人机的电容近距离目标精确探测方法，其特征在于，首先结合无人机型体结构设计电容探测器的一体化电极结构，通过仿真方法得到最优化的结构布局，并通过仿真给出了雨天干扰环境下电容探测器的探测性能，采用基于状态机的数字化目标识别算法提高了复杂环境中近距离目标探测的抗干扰性能。本发明针对小型攻击型无人机目标精确打击及可靠起爆控制问题，所设计算法可以在近距离条件下对目标进行精确定距，进而有效提高对目标的毁伤控制能力。

公开(公告)号：CN118228469A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410317306.3

申请日：2024-03-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋承天 ,  吴雨桐 ,  王晓文 ,  曹润刚 ,  梁鑫宇 ,  许可煜 ,  潘立志 ,  甘小正 ,  黄炜然

IPC: G06F30/20 ,  F42C13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的激光引信探测器系统设计方法和系统，包括：通过需求分析阶段获取用户需求，并将其转化为系统总体需求，进行功能分析，描述系统的外部可见服务和用例执行者。接着进行行为分析，使用活动图、序列图和状态机图来建模系统的动态行为和状态转换。最后，在架构设计阶段，将系统自上而下地分解为各层级架构，建立具体模块满足不同功能和行为，并完成模块参数配置以满足系统指标需求。通过模块定义图和内部模块图展示系统架构信息和模块间关联关系，从而实现系统设计的正向推进。本发明可以有效地指导激光引信探测器系统的设计和开发过程，提高系统设计的质量和效率。