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公开(公告)号：CN109269503A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811239806.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于电容近感探测的室内定位方法，属于定位技术领域。本发明方法包括如下步骤：将被监测区域划分为若干区域并编号，布设一维电容近感探测器；采集目标在各编号区域时的数据；训练所有数据，建立K最近邻分类模型；目标再次进入被监测区域时，利用建立的模型得到目标位置编号，从而实现定位。本发明方法具有使用方便、功耗低、抗电磁干扰、成本低等优势，能够克服现有室内定位技术的缺陷，采用机器学习的方法具有良好的定位效果。
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公开(公告)号：CN111596282A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010308859.4
申请日：2020-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/489
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光测距回波幅度自动调整系统，通过获取激光回波信号的峰值，并根据该峰值的幅度设置激光器的激励电源，实现随着激光回波信号的幅度逐渐增大不断减小激励电源，从而避免因与目标间的距离接近时回波信号经放大后幅值过大的问题；同时，与现有技术中在放大电路采用闭环的自动增益控制电路相比，能够避免自动增益控制回路电路对脉冲信号控制时的延时响应，控制方式简单，实现成本交低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119375862A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411407915.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及激光近程探测技术领域，其公开了一种基于GPU和BVH结构的脉冲激光近程探测仿真方法，其包括以下步骤：S1：光线生成；S2：BVH加速：读取CPU传入的BVH结构，对三维场景中的物体分别都添加包围盒，再判断光线是否与物体相交时先判断其是否与包围盒相交，若不相交则可直接停止运算，加速光线与物体的相交判断；S3：光线相交遍历：对生成完的初始光线进行遍历，按照BVH加速方案，对BVH结构中各节点，即包围盒遍历做光线相交判断，若不相交，则该点光强为0，否则结合系统参数、模型参数计算该点光强；S4：散射与灰度计算。本发明采用GPU加速叠加BVH结构后，在复杂场景下仍能保持超过30fps的输出帧率，符合实时仿真要求。
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公开(公告)号：CN109269503B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811239806.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电容近感探测的室内定位方法，属于定位技术领域。本发明方法包括如下步骤：将被监测区域划分为若干区域并编号，布设一维电容近感探测器；采集目标在各编号区域时的数据；训练所有数据，建立K最近邻分类模型；目标再次进入被监测区域时，利用建立的模型得到目标位置编号，从而实现定位。本发明方法具有使用方便、功耗低、抗电磁干扰、成本低等优势，能够克服现有室内定位技术的缺陷，采用机器学习的方法具有良好的定位效果。
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公开(公告)号：CN118228469A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410317306.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的激光引信探测器系统设计方法和系统，包括：通过需求分析阶段获取用户需求，并将其转化为系统总体需求，进行功能分析，描述系统的外部可见服务和用例执行者。接着进行行为分析，使用活动图、序列图和状态机图来建模系统的动态行为和状态转换。最后，在架构设计阶段，将系统自上而下地分解为各层级架构，建立具体模块满足不同功能和行为，并完成模块参数配置以满足系统指标需求。通过模块定义图和内部模块图展示系统架构信息和模块间关联关系，从而实现系统设计的正向推进。本发明可以有效地指导激光引信探测器系统的设计和开发过程，提高系统设计的质量和效率。
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公开(公告)号：CN111596282B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010308859.4
申请日：2020-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/489
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光测距回波幅度自动调整系统，通过获取激光回波信号的峰值，并根据该峰值的幅度设置激光器的激励电源，实现随着激光回波信号的幅度逐渐增大不断减小激励电源，从而避免因与目标间的距离接近时回波信号经放大后幅值过大的问题；同时，与现有技术中在放大电路采用闭环的自动增益控制电路相比，能够避免自动增益控制回路电路对脉冲信号控制时的延时响应，控制方式简单，实现成本交低。
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公开(公告)号：CN111257902A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911303141.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/4913
Abstract: 本发明提出了一种基于四象限探测器的调频测距系统及方法，通过对四个象限探测器所接收到的信号回波进行频域相关处理，实现FMCW(连续波调频)激光测距，提高自然环境干扰情况下的激光测距系统的回波信噪比和测距精度。本发明基于四象限探测器的调频激光测距系统及方法，解决现有激光测距系统在烟雾等自然环境干扰下性能不佳的问题，通过对四个象限探测器所接收到的信号回波进行频域相关处理，可提高自然环境干扰情况下的激光测距系统的回波信噪比和测距精度。
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