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公开(公告)号：CN110163403A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810370400.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及战术导弹故障预测技术领域，尤其涉及一种基于灰色理论的战术导弹故障预测方法。该方法包括：基于战术导弹的历史测试数据建立健康因子群；基于所述健康因子群中的健康因子的历史测试数据确定预测时隙；基于所述预测时隙对所述健康因子群中存在数据缺失的健康因子数据序列进行数据白化操作得到对应的白化值；基于所述健康因子群中的健康因子的历史测试数据和所述白化值确定以时间为参考的灰色理论预测模型；基于所述灰色理论预测模型确定所述健康因子群中各健康因子发生故障的时间。由此，可有效解决战术故障预测的难题，实现对战术导弹故障预测。
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公开(公告)号：CN107425482A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710593750.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H02G1/08
CPC classification number: H02G1/083
Abstract: 本发明公开了一种适用于防爆墙下电缆沟穿线的辅助穿线装置，包括：支座和牵引平台；牵引平台设置在支座上，包括设置在支座上可滑动的金属载台，金属载台上设置固定带，金属载台两端分别设置牵引绳；穿线时，将装置置于电缆沟中，两名操作者分别站在过墙电缆沟的两端，待穿线一端操作者利用固定带将电缆头固定在金属载台上，然后另一端操作者牵引本端牵引绳，从而将电缆头拉至本端，实现穿线。本发明采用双向牵引绳拉设计，不仅避免传统方法中需要一直将固定杆悬举在空中导致的费时费力，也避免防爆墙体厚度不同、电缆截面大小、质量不同对固定杆选择的要求不同；穿墙电缆头稳定可靠的固定在平台上，有效避免电缆穿墙过程中电缆脱落的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278206A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011059949.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B63C11/52 , B62D55/265 , B63B59/10
Abstract: 本发明提供一种基于磁吸附和负压吸附的水下机器人，该智能水下机器人不仅应用到船体和石油管道的作业，还能用于检测水坝或者核设施，用于对壁面进行全方位的勘察与清污作业，这种智能机器人不能仅使用磁性吸附的方法，同时具备磁性吸附和负压吸附相结合的水下机器人，在导磁性材料表面工作时依靠磁性吸附，在非磁性表面工作或者附着作业面凹凸不平时依靠负压吸附法。
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公开(公告)号：CN114683213A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111581265.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种起拔装置，包括安装部、起拔控制部和被起拔装置固定部，所述的安装部上表面设置安装被起拔物体的槽，所述安装部的左右两端设置起拔控制部和被起拔装置固定部，所述的起拔控制部控制所述的被起拔装置固定部所在的位置；所述的被起拔装置固定部一端与所述的起拔控制部铰接，另一端为与被拔起装置卡槽配合的凸起，在状态一时，所述的起拔控制部控制所述的被起拔装置固定部的凸起位于卡槽内部，在状态二时，所述的起拔控制部控制所述的被起拔装置固定部的凸起与所述的卡槽脱离。本发明将被起拔物体固定并起拔，减小了起拔物体需要的力，并缩短了起拔的时间。
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公开(公告)号：CN113094317A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110374870.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种读写PCMCIA存储卡的便携系统，所述便携系统包括：连接在计算机ISA总线上的PC卡适配板(1)、传输电缆(2)、PC卡驱动器(3)和PCMCIA存储卡接口；所述PC卡适配板(1)上装有驱动信号的驱动芯片，所述PC卡驱动器(3)上设有滤波电路和PC卡插槽控制芯片；所述ISA总线的地址信号线和控制信号线依次经过PC卡适配板(1)的驱动芯片、匹配电阻(4)、传输电缆(2)、PC卡驱动器(3)的滤波电路连接到PC卡插槽控制芯片上，所述ISA总线的数据信号线经过匹配电阻(4)连接到PC卡插槽控制芯片上，所述PC卡插槽控制芯片将PCMCIA卡ATA接口转换成总线信号。本发明提高了计算机长距离读写PCMCIA存储卡的可靠性。
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公开(公告)号：CN215498975U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122163235.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种可级联的光纤HUB，属于光纤HUB技术领域，解决了现有光纤HUB不具备可级联功能的问题。所述光纤HUB包括：多个光纤接口组件；每一光纤接口组件均包括：光纤收发模块，用于外接光纤设备，并与所述光纤设备交互光纤信号；交叉开关，与光纤收发模块相连；交叉开关包括串行输入端、串行输出端、级联输入端和级联输出端；其中，光收发模块的串行输出端连接交叉开关的串行输入端，光收发模块的串行输出端连接所述交叉开关的串行输入端；级联输入端和级联输出端用于实现光纤HUB中多个所述交叉开关之间的级联。该光纤HUB通过硬件方式将同一光纤HUB中的交叉开关进行级联，保证了输入至光纤HUB中的数据的级联传输，有效提升了光纤HUB的可靠性。
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公开(公告)号：CN213934874U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022203888.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F13/42 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种基于监听技术的RS485串行总线通信设备，该设备应用于水下机器人的控制系统，所述的水下机器人的控制系统由主单元和多个子单元组成，使用RS485总线，综合控制计算机和传感器都串联在总线上。该方案只需要两根屏蔽电缆线，采用差分信号方式抗电磁干扰性好，使用一主带多从的通信方式，在控制系统中通过总线状态检测、从机主动上发的方式解决RS485串行总线主单元循环采集周期长，子单元信息变化时不能及时发送给主单元，系统对突变事件的反应处理速度慢，或者总线通讯数据丢失的问题。
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