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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112367100A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011064582.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种基于以太网和串行接口的电力载波通信控制电路，所述的基于以太网和串行接口的电力载波通信控制电路，包括依次连接的电力线耦合电路、信号接收电路、信号发射电路、电力线信号调制/解调、单片机控制部分、电源电路和信号接口电路。通过在水下海工装备中运用这种电力载波通信控制技术，岸上指挥控制台与水下海工装备通信电缆中仅有两根电力线，减小电缆空间及重量、节约成本。所述的基于以太网和串行接口的电力载波通信控制电路通过扩频通信技术，克服线缆传输信号的干扰。在实际运用中，该设备使得水下装备能够准确响应指挥控制台下达的控制指令，并将采集的相应信号传输给指挥控制台判读，解决了岸上水下通信传输问题。
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公开(公告)号：CN112278206A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011059949.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B63C11/52 , B62D55/265 , B63B59/10
Abstract: 本发明提供一种基于磁吸附和负压吸附的水下机器人，该智能水下机器人不仅应用到船体和石油管道的作业，还能用于检测水坝或者核设施，用于对壁面进行全方位的勘察与清污作业，这种智能机器人不能仅使用磁性吸附的方法，同时具备磁性吸附和负压吸附相结合的水下机器人，在导磁性材料表面工作时依靠磁性吸附，在非磁性表面工作或者附着作业面凹凸不平时依靠负压吸附法。
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公开(公告)号：CN112367100B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011064582.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种基于以太网和串行接口的电力载波通信控制电路，所述的基于以太网和串行接口的电力载波通信控制电路，包括依次连接的电力线耦合电路、信号接收电路、信号发射电路、电力线信号调制/解调、单片机控制部分、电源电路和信号接口电路。通过在水下海工装备中运用这种电力载波通信控制技术，岸上指挥控制台与水下海工装备通信电缆中仅有两根电力线，减小电缆空间及重量、节约成本。所述的基于以太网和串行接口的电力载波通信控制电路通过扩频通信技术，克服线缆传输信号的干扰。在实际运用中，该设备使得水下装备能够准确响应指挥控制台下达的控制指令，并将采集的相应信号传输给指挥控制台判读，解决了岸上水下通信传输问题。
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公开(公告)号：CN112793741A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011064568.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种8个推进器水下机器人控制系统，所述的水下机器人有4个顶部推进器和4个矢量推进器，8个推进器共同或者部分工作，完成智能机器人平台的6自由度运动。保证其姿态稳定，能够定向、定深、定速航行。控制系统的综合控制计算机通过RS485总线连接多个传感器单元，用于水下机器人的深度温度测量，姿态测量，速度测量和漏水监测，还具备照明和图像传输模块，以获得水下目标的实时视频信息，辅助照明光源的亮度控制使用RS485总线进行控制，使操作人员更加方便对水下机器人进行作业控制。
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公开(公告)号：CN213934874U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022203888.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F13/42 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种基于监听技术的RS485串行总线通信设备，该设备应用于水下机器人的控制系统，所述的水下机器人的控制系统由主单元和多个子单元组成，使用RS485总线，综合控制计算机和传感器都串联在总线上。该方案只需要两根屏蔽电缆线，采用差分信号方式抗电磁干扰性好，使用一主带多从的通信方式，在控制系统中通过总线状态检测、从机主动上发的方式解决RS485串行总线主单元循环采集周期长，子单元信息变化时不能及时发送给主单元，系统对突变事件的反应处理速度慢，或者总线通讯数据丢失的问题。
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