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公开(公告)号：CN114670633A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110755915.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机控制器的上下电控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该电机控制器的上下电控制方法包括：在电机控制器处于下电过程中，监测点火硬线信号；若监测到点火硬线信号由断开状态切换为使能状态，则跳出下电过程，执行上电初始化过程。本发明实施例通过对点火硬线信号的监测，并在监测到点火硬线信号由断开状态切换为使能状态时，控制电机控制器跳出下电过程，执行上电初始化过程，使得电机控制器在下电过程中能够快速响应整车上电需求。
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公开(公告)号：CN108983095B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810842166.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种驱动电机系统可靠性测试方法及装置，该驱动电机系统可靠性测试方法包括：获取车辆的每一种工况下车速与时间的第一曲线，并确定每一种工况下转速与转矩的第二曲线；针对所述车辆的每一种工况，根据第二曲线，划分多个正功区域和多个负功区域，统计第二曲线包含于每个区域的部分所占的比例；在多个正功区域中选取至少一个正功区域，并在包含于每一个选取的正功区域内的第二曲线上获取一个正功测试点，计算得到每一正功测试点对应的正功运行时间；同理也获取负功测试点，计算得到每一负功测试点对应的负功运行时间；根据得到的测试点及运行时间，对驱动电机系统进行测试，减轻了驱动电机系统可靠性试验过程中控制方式复杂程度。
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公开(公告)号：CN107528518B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710901301.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请提出一种电机矢量控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取电机的三相测试电流值；判断三相测试电流值的和是否小于第一阈值；若否，则分别根据任意两相测试电流值，确定另一相的计算电流值；分别将任意两相测试电流值及另一相的计算电流值进行坐标变换，确定电机在旋转坐标系下的直轴电流值组及交轴电流值组；根据直轴电流值组及交轴电流值组，判断电机中故障电流传感器的数量是否为一个；若是，则根据非故障电流传感器输出的电流值，对电机进行矢量控制。由此，实现了在一个电流传感器故障时，对电机进行矢量控制，避免了一个电流传感器故障时采取立即停机可能造成的事故的发生，提高了电机控制的安全性和可靠性，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN113306508B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010115427.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L3/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及设备。方法包括：检测点火信号状态；若所述点火信号状态为异常，则获取当前整车运行阶段；根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式；通过检测到所述点火信号状态为异常时，根据所述当前整车运行阶段不同，执行所对应的不同的处理方式。通过不同的处理方式，可以向驾驶人员提醒点火信号发生异常，进而及时采取有效措施，减少安全事故的发生，保证了驾驶人员及乘客的安全。并且，检修人员根据在所述整车处于不同运行阶段时，发送的报警信息不同，准确地定位到所述点火信号发生异常的环节，有针对性的进行检修，有效地提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN114679113A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210115659.6
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H02P29/60
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机系统过温降额方法及系统，所述方法包括：通过获得驱动电机的实时温度信息；进而判断是否超出第一预设温度；如果超出，可启动第一计数指令，并获得当前电流对应的计数可累计时间，进而基于预设时间间隔和当前电流，对计数可累计时间进行累加计数或累减计数，获得累加时间结果或累减时间结果；通过判断累加时间结果或所述累减时间结果是否满足第一逻辑关系；如果满足，可生成第一结束指令，结束计数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114654984A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110308761.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种动力总成系统及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述动力总成系统包括：电机以及分别与电机固定连接的减速器和电机控制器；电机控制器设置于电机和减速器的上方；电机控制器的顶部设置有开孔和第一连接部，第一连接部与开孔相邻设置；电机控制器的侧壁设置有第二连接部，第二连接部与开孔相邻设置；动力辅助部件，通过开孔、第一连接部和第二连接部中的至少之一，动力辅助部件与电机控制器连接，且插设于电机控制器的内部。本发明的方案可同时满足前驱车型和后驱车型的布置要求，减少开发和验证周期、降低成本。
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公开(公告)号：CN108377012A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810161385.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种充电保护方法、装置及控制设备，应用于直流/直流转换器，该充电保护方法包括：获取所述直流/直流转换器进行充电时，所述直流/直流转换器的充电电流和接地电压；根据所述接地电压以及所述充电电流，控制所述直流/直流转换器进行充电。本发明实施例获取直流/直流转换器的充电电流和接地电压，并依据接地电压及充电电流灵活的控制直流/直流转换器进行充电，避免了充电过程中，充电电流从共地的用电器流回直流/直流转换器的负极。
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公开(公告)号：CN113306508A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010115427.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L3/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及设备。方法包括：检测点火信号状态；若所述点火信号状态为异常，则获取当前整车运行阶段；根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式；通过检测到所述点火信号状态为异常时，根据所述当前整车运行阶段不同，执行所对应的不同的处理方式。通过不同的处理方式，可以向驾驶人员提醒点火信号发生异常，进而及时采取有效措施，减少安全事故的发生，保证了驾驶人员及乘客的安全。并且，检修人员根据在所述整车处于不同运行阶段时，发送的报警信息不同，准确地定位到所述点火信号发生异常的环节，有针对性的进行检修，有效地提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN111845373B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910353483.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置、设备及电动汽车，涉及汽车技术领域。该电机控制方法，包括：在车辆处于变速行驶时，获取电机在当前时刻的当前转速；根据所述当前转速，计算所述电机在当前采样周期内的第一转速变化率；根据所述第一转速变化率和所述当前时刻之前预设采样周期内所述电机转速变化的第二转速变化率，判断所述电机的当前转速是否发生波动；若确定所述电机的当前转速发生波动，则计算所述电机的补偿转矩值；根据所述电机的当前输出转矩值和所述补偿转矩值，确定所述电机的实际转矩值。本发明实施例通过比较转速变化率，得到补偿转矩值，对电机实际输出转矩进行实时补偿，从而达到抑制整车抖动，提升驾乘舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN109100651B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810844740.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电机系统性能的确定方法、装置及测试设备，其中方法包括：获取整车在NEDC下的转矩‑转速曲线以及电机系统的效率分布图；根据整车在NEDC下的转矩‑转速曲线和电机系统效率分布图，计算电机系统在NEDC下的平均效率值、效率值大于或者等于第一门限的第一概率值和效率值大于或者等于第二门限的第二概率值；根据平均效率值、第一概率值和第二概率值，确定电机系统的综合评价指标，进而确定电机系统在NEDC下的性能。本发明可以在汽车生产试验时评估电机系统性能是否满足整车的能耗指标的要求，避免整车在NEDC下运行后对电机系统性才能进行评估，有利于简化生产试验过程，提高生产试验的效率。
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