本发明提供了一种电机控制方法、装置、设备及电动汽车，涉及汽车技术领域。该电机控制方法，包括：在车辆处于变速行驶时，获取电机在当前时刻的当前转速；根据所述当前转速，计算所述电机在当前采样周期内的第一转速变化率；根据所述第一转速变化率和所述当前时刻之前预设采样周期内所述电机转速变化的第二转速变化率，判断所述电机的当前转速是否发生波动；若确定所述电机的当前转速发生波动，则计算所述电机的补偿转矩值；根据所述电机的当前输出转矩值和所述补偿转矩值，确定所述电机的实际转矩值。本发明实施例通过比较转速变化率，得到补偿转矩值，对电机实际输出转矩进行实时补偿，从而达到抑制整车抖动，提升驾乘舒适性的目的。