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公开(公告)号：CN119077920A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411228725.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Inventor： 王现敏 , 王乃义 , 赵帅 , 黄明利 , 杜艳威 , 吴雯豪 , 葛青立 , 白飞 , 杜学建 , 郭欣 , 刘全 , 李鹏 , 王宪巍 , 周莹 , 汤涛 , 卢树壮 , 程旭 , 吴超
Abstract: 本发明属于混凝土构件防开裂养护技术领域，具体的说是一种混凝土构件防开裂养护装置，包括底座，底座上对称固定安装有两组支撑板，两组支撑板一侧均等距离固定安装有若干组用于支撑混凝土构件的放置架，底座一侧连接有排水管，底座另一侧设置有喷淋机构，由于混凝土构件上下两面均正对有喷孔，使混凝土构件上下两面都能够接收到喷淋水，使混凝土构件接收到喷淋水更加均匀，提高了对混凝土构件的养护质量，通过若干组放置架的设定，实现对若干组混凝土构件的堆叠，接着通过喷淋机构对混凝土构件进行喷淋，使本装置集储放、养护于一体，提高了对混凝土构件的养护效率。
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公开(公告)号：CN119269775A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411228722.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Inventor： 赵帅 , 王乃义 , 王现敏 , 黄明利 , 吴雯豪 , 杜艳威 , 葛青立 , 白飞 , 杜学建 , 郭欣 , 刘全 , 李鹏 , 王宪巍 , 周莹 , 汤涛 , 卢树壮 , 程旭 , 吴超
IPC: G01N33/38 , F16M11/42 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , B65D25/10 , B65D25/02 , B65D25/24 , B65D81/05 , B65D85/68
Abstract: 本发明属于混凝土防渗面板开裂预警技术领域，具体的说是一种混凝土防渗面板开裂预警装置，包括移动底座，移动底座一端上对称安装有两组把手，两组把手之间固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有探伤仪操作部，移动底座另一端上固定安装有收纳箱，收纳箱内设置有用于安装探伤仪探测部的检测组件，检测组件包括主板，主板位于收纳箱内，螺接主板中部的螺杆，螺杆上端转动连接收纳箱，主板两端均设置有折叠板，通过将检测组件的折叠收纳入收纳箱内部，实现将探伤仪探测部收入到收纳箱内，避免探伤仪探测部在搬运过程中受到碰损，其次折叠后的检测组件体积减小，从而减小整个装置占用的空间，便于工作人员对装置的搬运与储放。
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公开(公告)号：CN115451955B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211200811.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统，属于组合导航系统技术领域，基于该方法的系统由捷联惯性导航系统、全球卫星定位系统组成，惯性导航系统获取移动载体的三维位置、姿态、速度信息，全球卫星定位系统输出伪矩和伪距率量测值，在此基础上使用分布鲁棒滤波算法进行状态估计，本发明采用分布鲁棒滤波方法替换传统鲁棒滤波方法，引入矩分布模糊集描述组合导航系统建模误差和干扰所导致的不确定性，通过动态因子抑制导航初始误差，优化滤波器性能，提升组合导航系统滤波的精确性和鲁棒性；能够在保持组合导航系统鲁棒性的前提下，提升组合导航系统滤波精度，且简单易实施，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114336585B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111123168.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供的一种基于多智能体协同的多微网能量管理方法、系统和电子设备，基于异质微网特征建立包含新能源发电设备、分布式电源、储能设备、电动汽车、用电负荷在内的各微网优化方程，其中每个微网可以看作一个智能体且优化模型中计及新能源、电动汽车、用电负荷的不确定性；利用集成学习方法预测电动汽车调度期内出力曲线；利用可调鲁棒优化技术将含有新能源及用电负荷等不确定量的优化问题转换为确定型问题；利用分布式优化算法求解优化问题从而保护各智能体隐私，并提出一种适用于混合整数规划的分布式计算框架，克服传统算法对于整数变量的处理性能较差的缺点。上述计算流程在能量管理系统中实施，该装置可与各微网智能体本地控制器进行双向通信。
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公开(公告)号：CN116305908A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310234253.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京交通大学 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进离散熵的钢轨表面损伤识别方法、系统及设备。该方法包括：采用正态累积分布函数对原始钢轨廓形数据序列进行标准化处理；基于标准化的序列生成向量组；将所述向量组中的每个向量与每个离散模式进行对应，根据各所述向量的复杂度计算各所述离散模式的加权概率分布；根据所述加权概率分布，采用Rényi熵计算改进离散熵熵值；获取各类损伤的熵值分布范围；基于所述改进离散熵熵值和所述熵值分布范围识别钢轨表面损伤。本发明能够自动化、高精度地实现各类伤损特征的提取，挖掘伤损数据中的有价值信息，为铁路工作人员提供决策帮助和信息支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112946422B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110147426.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种考虑PMU量测离群点的配电网线路参数辨识方法。该方法包括：在待测的配电网线路的两端设置PMU装置，通过PMU装置测量并累积多时间断面量测，将所有量测数据随机选取一定数量作为一组，选取多组；运用总体最小二乘方法计算出每组的配电网的线路参数值和量测残差；剔除残差大的量测，重新运用总体最小二乘方法计算线路参数值和量测残差之和；将具有最小量测残差之和的一组量测数据对应的配电网的线路参数确定为所述待测的配电网的线路参数值。本发明方法实现了TLS方法和LTS方法的结合使用，能够对抗量测离群点、系数矩阵误差和观察数据误差，在量测存在误差和离群点的情况下，实现有效地辨识配电网的线路参数。
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公开(公告)号：CN112947055B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110238941.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型并设计PID控制器；根据列车状态信息设计ESN网络的输入输出，并基于改进粒子群优化PSO算法离线确定ESN网络的结构参数；基于优化后的ESN网络的参数获得PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法基于回声状态网络获得时变的PID控制器参数，保证列车在模型参数时变、模型不精确的情况下的安全、可靠、舒适运行。
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公开(公告)号：CN114646448A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210275364.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用风洞风阻测试的速度滑冰队列模拟训练装置，所述速度滑冰队列模拟训练装置包括风洞室和试验室，所述风洞室的内部远离试验室的一端设置有风叶，所述风叶靠近试验室的一侧设置有稳流装置，本发明利用风洞室里的风速模拟速度滑冰的运动状态，在此环境下开展队列优化和强化训练，通过调节测力天平的相对位置，模拟速度滑冰的不同队列方式，进而进行最优比选，通过天平可获取运动员在测试过程中的风阻力，另外本发明还设置有校准装置，通过校准装置能够检测出测力天平的表面平整度，保证远动员站在测力天平上所受到的风阻与远动员站在实际滑冰场地所受到的风阻相同，防止模拟训练时所测得的风阻数据出现偏差。
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公开(公告)号：CN114336585A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111123168.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供的一种基于多智能体协同的多微网能量管理方法、系统和电子设备，基于异质微网特征建立包含新能源发电设备、分布式电源、储能设备、电动汽车、用电负荷在内的各微网优化方程，其中每个微网可以看作一个智能体且优化模型中计及新能源、电动汽车、用电负荷的不确定性；利用集成学习方法预测电动汽车调度期内出力曲线；利用可调鲁棒优化技术将含有新能源及用电负荷等不确定量的优化问题转换为确定型问题；利用分布式优化算法求解优化问题从而保护各智能体隐私，并提出一种适用于混合整数规划的分布式计算框架，克服传统算法对于整数变量的处理性能较差的缺点。上述计算流程在能量管理系统中实施，该装置可与各微网智能体本地控制器进行双向通信。
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公开(公告)号：CN112886579A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110148298.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种考虑PMU和SCADA量测时标不匹配的配电网线路参数辨识方法。包括：在配电网线路的首端安装PMU装置，末端安装SCADA装置，PMU装置和SCADA装置分别测量并累计多时间断面的量测，根据PMU量测和SCADA量测的分布特性得到配电网线路的功率损耗的概率密度函数的参数，进而得到具有PMU时标特性和时间序列特性的功率损耗的目标分布和功率损耗数据；根据具有PMU时标特性和时间序列特性的功率损耗数据和PMU电流量测，采用总体最小二乘法实现配电网的线路参数辨识。本发明在多时间断面量测的情况下，分析大量量测数据的概率分布，获得符合PMU时标特性和时间序列特性的功率损耗数据，能够实现PMU量测与SCADA量测时标不匹配的配电网线路参数辨识。
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