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公开(公告)号：CN117589093A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410071958.3
申请日：2024-01-18
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要： 本发明提供作物叶面积指数高光谱遥感监测方法、装置、设备及介质，涉及遥感数据处理技术领域，其中方法包括：获取目标作物的高光谱遥感数据，高光谱遥感数据是对高光谱数据采集设备采集的原始遥感数据进行预处理后得到的；基于高光谱遥感数据，提取目标作物的作物冠层在多个预设波段的反射率作为目标反射率，预设波段至少包括920nm波段、1095nm波段、741nm波段以及747nm波段；基于预设波段确定对应的目标模型，将预设波段对应的目标反射率输入至目标模型中，得到目标作物的叶面积指数，目标模型为对目标反射率进行线性运算的模型。本发明可以实现适应多种条件下作物LAI的计算，稳健性高。
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公开(公告)号：CN115542938A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211057431.2
申请日：2022-08-31
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种作物冠层测量系统、方法、存储介质及计算机程序产品，包括：无人机、升降机构、作物冠层感知测量装置和控制模块；升降机构的一端与无人机的机体连接，升降机构的另一端与作物冠层感知测量装置连接；无人机搭载有激光测距装置；无人机用于在控制模块的控制下，飞行至待测田块中的测量位置上方；激光测距装置用于测量作物冠层感知测量装置与作物冠层感知测量装置下方测量位置处作物冠层的距离信息；控制模块用于基于距离信息，控制升降机构带动作物冠层感知测量装置升降至目标测量高度，并控制作物冠层感知测量装置在目标测量高度处对作物冠层进行测量。本发明可以实现不受田间地域空间环境条件限制的作物冠层测量，测量效率高。
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公开(公告)号：CN114391351A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111642208.X
申请日：2021-12-29
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC分类号： A01C21/00
摘要： 本发明提供一种变量施肥决策方法及装置，该方法包括：根据产量数据对目标区域进行聚类，得到多个分区；根据每个分区作物的目标产量、单位产量需要的养份量、养分肥料的利用率和土壤所能提供的养分含量，确定分区作物所需要的目标养分量；根据所述目标养份量和施肥模式，确定每个分区的目标施肥量；根据每个分区的目标施肥量，生成管理分区矢量图，用于指导农机作业。该方法通过产量数据对目标区域进行聚类，得到多个分区，同时根据目标产量结合相关参数确定目标养份量，其不仅考虑到作物产量潜力和养分综合管理要求，同时依据农田土壤养分空间差异性，针对农田不同管理分区进行变量施肥决策，从而可节约成本以及提高作物生长效率。
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公开(公告)号：CN117872390A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410269801.1
申请日：2024-03-11
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要： 本申请涉及高光谱激光雷达技术领域，提供一种图像融合方法、高光谱激光雷达传感器及系统。所述方法包括：利用GPS的原子钟时间校准激光扫描仪、光谱仪和惯性测量单元IMU的时间；控制激光扫描仪对探测区域进行扫描成像，得到三维点云图像，并控制激光扫描仪触发光谱仪对探测区域进行光谱成像，得到高光谱图像；控制GPS和IMU采集信号，得到GPS信号和IMU信号；将三维点云图像、高光谱图像、GPS信号和IMU信号发送至图像处理设备，以供图像处理设备基于GPS信号和IMU信号对三维点云图像和高光谱图像进行融合。本申请图像融合方法可以最大限度地消除高光谱图像和三维点云图像之间的几何误差，从而提高两图像的融合精度。
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公开(公告)号：CN117011702A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310786941.1
申请日：2023-06-29
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06N20/00
摘要： 本发明提供一种基于卫星影像的茶园识别方法及装置，该方法包括：基于待识别区域的Sentinel‑2图像数据和Landsat图像数据，确定出待识别区域的常绿植被区域；通过决策树模型从所述常绿植被区域识别出茶园区域；其中，所述决策树模型基于以下特征及以下特征对应的分类阈值构建：茶叶物候特征指数、地形特征、由分离性指数确定的光谱指数，SI用于反映茶园与其他常绿植被光谱反射率的分离性；其中，所述茶叶物候特征指数由N月的增强植被指数和M月的地表水指数确定；相比其他任意月份的EVI和其他任意月份的LSWI之间的SI，N月的增强植被指数和M月的地表水指数之间的SI最大，N和M为大于0且小于13的整数。
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公开(公告)号：CN118865098A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410760939.1
申请日：2024-06-13
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供基于遥感图像的植物苗期出苗质量评估方法及装置，方法包括：获取目标地块的遥感图像，将遥感图像输入至已训练的目标检测模型，获取植物幼苗识别结果；基于植物幼苗识别结果在遥感图像中确定出苗区域，出苗区域为遥感图像中包括目标地块中目标植物的幼苗的区域；基于植物幼苗识别结果对遥感图像中的出苗区域进行沃罗诺伊分割，得到多个子区域；基于子区域的面积对子区域进行分类，得到第一子区域、第二子区域和第三子区域，基于子区域的面积确定目标地块中目标植物的出苗质量评估结果出苗质量评估结果包括目标地块中目标作物的缺苗率和复苗率、出苗整齐度以及苗势活力。本发明可以实现对出苗质量的自动化评估。
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公开(公告)号：CN117872390B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410269801.1
申请日：2024-03-11
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要： 本申请涉及高光谱激光雷达技术领域，提供一种图像融合方法、高光谱激光雷达传感器及系统。所述方法包括：利用GPS的原子钟时间校准激光扫描仪、光谱仪和惯性测量单元IMU的时间；控制激光扫描仪对探测区域进行扫描成像，得到三维点云图像，并控制激光扫描仪触发光谱仪对探测区域进行光谱成像，得到高光谱图像；控制GPS和IMU采集信号，得到GPS信号和IMU信号；将三维点云图像、高光谱图像、GPS信号和IMU信号发送至图像处理设备，以供图像处理设备基于GPS信号和IMU信号对三维点云图像和高光谱图像进行融合。本申请图像融合方法可以最大限度地消除高光谱图像和三维点云图像之间的几何误差，从而提高两图像的融合精度。
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公开(公告)号：CN117589093B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410071958.3
申请日：2024-01-18
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要： 本发明提供作物叶面积指数高光谱遥感监测方法、装置、设备及介质，涉及遥感数据处理技术领域，其中方法包括：获取目标作物的高光谱遥感数据，高光谱遥感数据是对高光谱数据采集设备采集的原始遥感数据进行预处理后得到的；基于高光谱遥感数据，提取目标作物的作物冠层在多个预设波段的反射率作为目标反射率，预设波段至少包括920nm波段、1095nm波段、741nm波段以及747nm波段；基于预设波段确定对应的目标模型，将预设波段对应的目标反射率输入至目标模型中，得到目标作物的叶面积指数，目标模型为对目标反射率进行线性运算的模型。本发明可以实现适应多种条件下作物LAI的计算，稳健性高。
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公开(公告)号：CN116823918B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311104512.8
申请日：2023-08-30
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC分类号： G06T7/60 , G06V20/10 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种作物苗株数测量方法、装置、电子设备及存储介质，属于智慧农业技术领域，所述方法包括：对无人机采集的作物种植区域的全部帧图像进行拼接，得到作物种植区域图像；对作物种植区域图像进行苗株像素提取，确定作物种植区域中各个小区内每行苗株的像素数量；基于各个小区内每行苗株的像素数量，确定各个小区内各行苗株的数量。本发明可以精确测算出各个小区各行中苗株的数量，由此实现了对作物苗株数的无人机高通量提取，不但适用于机播条件下苗株分布比较规整的简单场景，也能适用于现有人工播种普遍存在的苗株分布不均、行向不直、堆集或断垄等复杂场景，极大地提高了提取大批量试验小区各行作物苗株数的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117011459A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310744712.3
申请日：2023-06-21
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种基于数码影像的作物三维表型信息自动获取方法及系统，方法包括：获取由图像采集设备采集的玉米雄穗的360度图像，图像采集设备包括矩形标定板、电动转盘、相机支撑架、设置在相机支撑架上的多台相机；标定板的四个角的标定图案不同，两个方向的标定线的颜色不同，多台相机的拍摄方向在垂直方向上的夹角为预设角度，用于在每一次电动转盘转动预设角度后对玉米雄穗进行拍照；对所述玉米雄穗的360度的图像进行三维点云重建和点云空间尺度校正获得所述玉米雄穗的三维点云；进行点云三维拓扑重构，提取并分割出雄穗组件；将分割出的雄穗组件近似为圆柱体序列，计算出雄穗的拓扑结构及三维表型信息。
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