本发明提供一种作物冠层测量系统、方法、存储介质及计算机程序产品，包括：无人机、升降机构、作物冠层感知测量装置和控制模块；升降机构的一端与无人机的机体连接，升降机构的另一端与作物冠层感知测量装置连接；无人机搭载有激光测距装置；无人机用于在控制模块的控制下，飞行至待测田块中的测量位置上方；激光测距装置用于测量作物冠层感知测量装置与作物冠层感知测量装置下方测量位置处作物冠层的距离信息；控制模块用于基于距离信息，控制升降机构带动作物冠层感知测量装置升降至目标测量高度，并控制作物冠层感知测量装置在目标测量高度处对作物冠层进行测量。本发明可以实现不受田间地域空间环境条件限制的作物冠层测量，测量效率高。