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公开(公告)号：CN110820624B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911138379.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京工商大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提供了一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置，包括收集箱、机械臂、交通锥及小车；所述收集箱设于所述小车上，用于放置所述交通锥；所述交通锥为由多个锥节构成的可伸缩交通锥，其底部锥节设有加重底盘；所述机械臂设于所述收集箱内，用于抓取所述交通锥进行摆放或回收。本发明提高了交通锥一次铺放的效率，减轻了道路施工人员的工作量，降低了工人们因为摆放及回收交通锥而出现的事故率。
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公开(公告)号：CN111550196B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010389396.9
申请日：2020-05-10
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 一种耐弯曲疲劳的钢质抽油光杆，包括镦粗端头、杆体、耐弯曲疲劳圆杆段和封闭端头，所述杆体与耐弯曲疲劳圆杆段之间采用焊接工艺连接，所述封闭端头与所述耐弯曲疲劳圆杆段之间采用焊接工艺连接；其加工工艺包括耐弯曲疲劳圆杆段的承载体加工、耐弯曲疲劳体加工、耐弯曲疲劳圆杆段的自蔓延高温合成焊接加工、摩擦焊接加工、焊缝局部化热处理和表面机械抛光处理。本发明中的耐弯曲疲劳钢质抽油光杆专门针对光杆卡子下方10公分及其影响范围内弯曲疲劳作用下高比例断裂区域,引入弹簧钢的复合结构,具有优异的抗弯曲疲劳性能，可以有效解决抽油光杆的断裂问题，延长抽油光杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101966371B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010278721.0
申请日：2010-09-09
Applicant: 北京工商大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 一种机械缓降器，包括：一主缓降装置，具有锥形壳体，壳体的一侧壁下端开有供手柄延出的孔；一连杆，上边固定一闸皮副，下边设有与手柄连接的分支轴；一手柄，与连杆垂向连接，手柄长端横向延出壳体，另一端通过一小轴与壳体相连；一绳轮，浮动在闸皮副与手柄间；在壳体上端开口处固定一对导向夹置轮，右侧导向夹置轮下设一迂回导向轮；一长承重防火绳索，绕过绳轮，一端由一对导向夹置轮间拉出，另一端经迂回导向轮导出；在壳体下端中间固定安装一用于悬挂人体的吊环。在绳轮两侧设有固定在壳体上的刹车片。该机械缓降器小巧轻便、速度可控、安全可靠，便于携带使用，制造成本低。使用者无需经过培训，遇有火灾、地震等灾害时可进行自救逃生。
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公开(公告)号：CN117262196A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311494111.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供了一种基于菱形机构驱动的飞行器变体头锥，包括依次设置的三节锥形头锥外壳，第三节头锥外壳为锥头，第一节和第三节头锥外壳各安装一组铰链基座，第一节和第二节头锥外壳各安装一组锁定铰链底座，第二节头锥外壳连接两组铰链基座，第二节和第三节头锥外壳各安装一组锁定铰链基；锁定机构包括锁定杆组，锁定杆组连接在锁定铰链底座和锁定铰链基座上；节与节之间通过菱形机构支链、球铰机构支链和锁定杆组连接，菱形机构支链由驱动组件驱动，通过改变菱形机构支链的长度进而驱动头锥外壳变形。本发明能够实现伸缩和弯曲变形，可用于变体飞行器以提高飞行器的适应性和灵活性，具有运动稳定、变形量大、驱动简单、整体质量轻等优点。
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公开(公告)号：CN109533080B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811638699.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京工商大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足机器人，包括主体和六个相同的腿部结构，主体平面为正六边形，腿部结构分设在主体的六个角上。腿部结构包括：上腿，上腿与主体由齿轮传动机构连接以形成由舵机驱动的具有水平转动的根关节；中腿，下腿，中腿与上腿，下腿与中腿分别由螺栓连接以形成由直流电磁铁驱动的具有竖直转动的髋关节和膝关节。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动以实现前进后退、原地转弯功能；竖直面内可以转动以实现抬起、落下功能；运动范围可由主体的限位槽、上腿的不完全齿轮、直流电磁铁的有效行程控制，以避免舵机反复启停控制下的转动误差产生的有害运动干涉对六足机器人运动的影响，使六足机器人的运动更加稳定，使用寿命更加长远。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102660928B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210188000.X
申请日：2012-06-08
Applicant: 北京工商大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 一种交通锥码放装置，包括：一机架，固定于行走单元之上，一侧设有用于悬挂在作业车槽帮板上的联接钩，后侧设有用于承接升降机构的连接支点；还设有行走单元、变速机构、曲柄连杆单元和升降机构，在升降平台尾端铰接一托盘机构，包括由支撑架和底端托盘组合构成的托盘架,在托盘架上还设有可将码放到托盘上的交通锥拨出的拨动杆组。其可以解决现有技术的问题，码放交通锥（路锥）距离一致性好，可根据不同的工程需要，方便调节交通锥（路锥）的码放间距。
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公开(公告)号：CN101940820B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010258043.1
申请日：2010-08-19
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 一种破窗逃生器，包括有壳体，该壳体前侧端的壳壁上开有供锤头弹出的通孔，壳体的内工作室下段设有工作斜面；一支架总成，可沿轴线前后移动；一用于破窗的锤头，前端头尖，后端带有可挡住钳钩下滑的阶台；一对由扭簧控制的钳钩，该钳钩中部与扭簧一起固定在支架的固定连接板上，钳钩支臂的构型使得钳钩常态下可箝住锤头，该对钳钩底端外角有圆弧角，该圆弧角在与壳体内工作室下段的工作斜面接触下滑时可使前面的钩爪逐渐张开而松开锤头。一主弹簧，前端套在锤头的后阶台上，后端抵于尾部壳体内壁上。本破窗逃生器在发生火灾、地震、交通事故等突发灾害时，可方便、快捷地击碎玻璃门窗，帮助人们迅速逃离危险现场，保护人们生命安全。
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公开(公告)号：CN101966371A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010278721.0
申请日：2010-09-09
Applicant: 北京工商大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 一种机械缓降器，包括：一主缓降装置，具有锥形壳体，壳体的一侧壁下端开有供手柄延出的孔；一连杆，上边固定一闸皮副，下边设有与手柄连接的分支轴；一手柄，与连杆垂向连接，手柄长端横向延出壳体，另一端通过一小轴与壳体相连；一绳轮，浮动在闸皮副与手柄间；在壳体上端开口处固定一对导向夹置轮，右侧导向夹置轮下设一迂回导向轮；一长承重防火绳索，绕过绳轮，一端由一对导向夹置轮间拉出，另一端经迂回导向轮导出；在壳体下端中间固定安装一用于悬挂人体的吊环。在绳轮两侧设有固定在壳体上的刹车片。该机械缓降器小巧轻便、速度可控、安全可靠，便于携带使用，制造成本低。使用者无需经过培训，遇有火灾、地震等灾害时可进行自救逃生。
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公开(公告)号：CN111550196A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010389396.9
申请日：2020-05-10
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 一种耐弯曲疲劳的钢质抽油光杆，包括镦粗端头、杆体、耐弯曲疲劳圆杆段和封闭端头，所述杆体与耐弯曲疲劳圆杆段之间采用焊接工艺连接，所述封闭端头与所述耐弯曲疲劳圆杆段之间采用焊接工艺连接；其加工工艺包括耐弯曲疲劳圆杆段的承载体加工、耐弯曲疲劳体加工、耐弯曲疲劳圆杆段的自蔓延高温合成焊接加工、摩擦焊接加工、焊缝局部化热处理和表面机械抛光处理。本发明中的耐弯曲疲劳钢质抽油光杆专门针对光杆卡子下方10公分及其影响范围内弯曲疲劳作用下高比例断裂区域,引入弹簧钢的复合结构,具有优异的抗弯曲疲劳性能，可以有效解决抽油光杆的断裂问题，延长抽油光杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110820624A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911138379.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京工商大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提供了一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置，包括收集箱、机械臂、交通锥及小车；所述收集箱设于所述小车上，用于放置所述交通锥；所述交通锥为由多个锥节构成的可伸缩交通锥，其底部锥节设有加重底盘；所述机械臂设于所述收集箱内，用于抓取所述交通锥进行摆放或回收。本发明提高了交通锥一次铺放的效率，减轻了道路施工人员的工作量，降低了工人们因为摆放及回收交通锥而出现的事故率。
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