公开(公告)号：CN117262196A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311494111.8

申请日：2023-11-10

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 谷勇霞 ,  郝亮 ,  杨祥 ,  杨苏 ,  邢文旭 ,  可世豪

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明提供了一种基于菱形机构驱动的飞行器变体头锥，包括依次设置的三节锥形头锥外壳，第三节头锥外壳为锥头，第一节和第三节头锥外壳各安装一组铰链基座，第一节和第二节头锥外壳各安装一组锁定铰链底座，第二节头锥外壳连接两组铰链基座，第二节和第三节头锥外壳各安装一组锁定铰链基；锁定机构包括锁定杆组，锁定杆组连接在锁定铰链底座和锁定铰链基座上；节与节之间通过菱形机构支链、球铰机构支链和锁定杆组连接，菱形机构支链由驱动组件驱动，通过改变菱形机构支链的长度进而驱动头锥外壳变形。本发明能够实现伸缩和弯曲变形，可用于变体飞行器以提高飞行器的适应性和灵活性，具有运动稳定、变形量大、驱动简单、整体质量轻等优点。

公开(公告)号：CN117347263A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311485260.8

申请日：2023-11-09

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 谷勇霞 ,  郝亮 ,  刘忠 ,  朱志豪 ,  可世豪 ,  邢文旭

IPC: G01N19/04

Abstract: 本发明提供了一种竖式的离心式微牛级昆虫粘附力测试系统及测试方法，该系统包括电机组件、旋转梁组件、高速相机组件、测速组件、底座组件、侧部安全罩、顶部安全罩、高精密天平模块；所述旋转梁组件包括旋转梁、设有减阻装置的培养皿固定器、培养皿；所述高速相机组件用于拍摄昆虫在培养皿内的运动状态；所述测速组件用于旋转梁的转速测定；所述高精密天平模块为独立模块，用于在实验前对昆虫进行质量称重。本发明可测出小体型昆虫在不同粗糙度表面产生的粘附力大小，不仅能够保证昆虫的粘附力精度，并将精度提高到微牛级，还能在传统离心力试验台基础上减少昆虫测试阻力，精确脱附半径，减少静摩擦的影响，显著提高测试的准确度。