公开(公告)号：CN117262196A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311494111.8

申请日：2023-11-10

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 谷勇霞 ,  郝亮 ,  杨祥 ,  杨苏 ,  邢文旭 ,  可世豪

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明提供了一种基于菱形机构驱动的飞行器变体头锥，包括依次设置的三节锥形头锥外壳，第三节头锥外壳为锥头，第一节和第三节头锥外壳各安装一组铰链基座，第一节和第二节头锥外壳各安装一组锁定铰链底座，第二节头锥外壳连接两组铰链基座，第二节和第三节头锥外壳各安装一组锁定铰链基；锁定机构包括锁定杆组，锁定杆组连接在锁定铰链底座和锁定铰链基座上；节与节之间通过菱形机构支链、球铰机构支链和锁定杆组连接，菱形机构支链由驱动组件驱动，通过改变菱形机构支链的长度进而驱动头锥外壳变形。本发明能够实现伸缩和弯曲变形，可用于变体飞行器以提高飞行器的适应性和灵活性，具有运动稳定、变形量大、驱动简单、整体质量轻等优点。

公开(公告)号：CN116853479A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310859848.9

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京理工大学 ,  北京工商大学

Inventor： 赵杰亮 ,  谷勇霞 ,  杨祥 ,  李威辰 ,  吴祥兵 ,  梁鲁鲁 ,  马志云 ,  刘燕斐 ,  王文中

IPC: B64C1/12

Abstract: 本发明提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台，各级滑移环通过锁定螺栓及锁定螺母连接；锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上，用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。本发明采用滑移的原理，能够保证变体飞行器可以在气动最优状态下飞行，只有一个自由度，控制简单，且带有锁定机构，性能可靠。