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公开(公告)号：CN109755722A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910051169.2
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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公开(公告)号：CN109755722B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910051169.2
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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公开(公告)号：CN109672509A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910049797.7
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种盾构机舱内通信方法及通信系统，涉及隧道工程领域。该盾构机舱内通信方法，包括：位于机舱的一侧处的发射单元发射监测信号，监测信号包括刀盘监测数据；位于机舱的另一侧处的多个接收单元尝试接收监测信号；上位机从目标接收单元获取监测信号，并从监测信号中解析得到有效的刀盘监测数据，目标接收单元为接收到监测信号的接收单元。利用本申请的技术方案能够提高盾构机机舱的通信传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN113982601B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111239090.6
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统，包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构，两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上，且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角，导向机构设置于倾角仪的上方，导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机，位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间，通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度，以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置；放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接，以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117537775A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311488780.4
申请日：2023-11-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道结构识别定位方法及装置，可用于隧道施工自动化领域，该方法包括：根据隧道半径滤除隧道图像中的非隧道壁点，得到隧道壁点集；按照预设长度从隧道壁点集中截取垂直隧道轴线的多个隧道截面；根据多个隧道截面，建立隧道投影图；从隧道投影图中提取目标隧道结构点集的投影图，计算目标隧道结构点集的投影图的概率特征，根据所述概率特征从目标隧道结构点集的投影图中提取目标隧道结构图像区域；搜索目标隧道结构图像区域的中心点，得到目标隧道结构中心线，计算目标隧道结构点集的中心点序列。本发明可以实现目标隧道结构中心线序列点的计算，为隧道智能湿喷路径规划提供空间参考。
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公开(公告)号：CN115900540A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211227507.1
申请日：2022-10-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提出一种盾构机滚刀磨损的监测系统，涉及隧道掘进技术领域，该监测系统包括：检测模块，具有顺序间隔设置的磁敏元件、第一激励磁铁和第二激励磁铁，所述第一激励磁铁和所述第二激励磁铁磁场叠加，所述磁敏元件检测所述第一激励磁铁和所述第二激励磁铁之间磁场的变化并输出检测信号；采集模块，与所述磁敏元件电连接并接受所述磁敏元件的所述检测信号。本发明提出的盾构机滚刀磨损监测系统，增加了检测量程范围，提高了检测的可靠性和一致性。
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公开(公告)号：CN113931644B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111180663.2
申请日：2021-10-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种软土刀具及盾构机，包括：可拆卸连接的刀筒和刀头，刀筒的内腔和刀头之间通过非金属承压件密封隔绝；电连接的电能接收器和检测传感器，均设于刀头上；电连接的电能发射器和数据采集模块，电能发射器设于刀筒的内腔中，电能发射器和电能接收器分别位于非金属承压件的相对两侧；其中，电能接收器被配置为从电能发射器无线接收电能，并将电能传送给检测传感器；电能发射器被配置为从电能接收器无线接收检测传感器的检测数据，并将检测数据传送给数据采集模块。本发明既能实现刀具状态监测，又能在常压换刀作业时承受住来自泥水仓的压力，从而使得常压换刀操作简单方便，省时省力，并保证中心仓作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN112045397B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010928072.8
申请日：2020-09-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种钢拱架拼接装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂上设置有动力机构，所述大回转机构上均匀设置有若干个从站控制盒，从站控制盒均与主站控制箱相连接，从站控制盒两侧且在大回转机构上对称设置有两组机械臂，相邻从站控制盒之间设置有三维扫描仪，三维扫描仪与从站控制盒相连接；所述动力机构上设置有位移监测组件和压力监测组件，位移监测组件和压力监测组件均与从站控制盒相连接。本发明通过各机械臂相互配合实现了钢拱架有序自动抓取拼接，自动微调对接动作，减少了拼接误触判断。
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公开(公告)号：CN113981981A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239108.2
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种基于激光导向的沉井掘进机导向系统，其包括至少两个前置测量装置和至少两根导向管，两前置测量装置均设置于沉井内位于其底部的沉井管片的内壁上，且两前置测量装置与沉井管片轴心的连接线在沉井管片的周向上呈一预设夹角，每个前置测量装置包括至少一个激光发射器和至少一个倾角仪，每个激光发射器的上方分别设置有激光靶，各激光发射器分别位于对应的导向管的内部，各导向管分别延伸至液面上方且靠近对应的激光靶的位置，各激光发射器所发射的激光光束穿过对应的导向管的内部空间分别射入至位于其上方的激光靶的靶面。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110905541B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911179338.7
申请日：2019-11-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种具有状态自测的智能滚刀，包括刀圈，刀圈套在刀毂上，相对应的轴承之间设有隔圈，所述刀毂上设有第一发电组件，隔圈上设有第二发电组件，第一发电组件与第二发电组件相配合；刀毂内侧固定安装有主控板，刀毂上设有滚刀监测组件和信号传输组件，主控板分别与第一发电组件、滚刀监测组件和信号传输组件相连接，信号传输组件与主节点无线连接。本发明可以通过滚刀监测组件实时监测滚刀运行状态，间接判断前方刀盘工作断面的状况，指导盾构司机进行维修或者更换滚刀；同时在滚刀上设置自发电装置，对滚刀上的监测组件供电，无需外部供电，减少了刀盘布线，具有很好的推广性。
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