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公开(公告)号：CN109872397B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910120856.5
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目立体视觉的飞机零件的三维重建方法，包括：基于多目立体视觉采集托盘和多飞机零件的图像，对托盘和多飞机零件进行整体建模，得到三维模型；与此同时，对采集的二维图像进行复杂背景的图像分割和数据采集；基于二维分割图像和三维模型进行三维模型的分割，完成每个三维零件的获取和空间坐标的定位。本发明可有效的解决全自动化飞机零件喷涂的零件识别工作，为后续零件模型库中匹配及喷涂轨迹提取及机械手臂定位提供了全部的支撑。
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公开(公告)号：CN105677638B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610005979.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/27
Abstract: Web信息抽取方法属于互联网技术领域。如何才能从冗杂的Web页面中抽取出需要的信息已经成为多数研究者希望解决的问题。Web信息抽取方法：基于特征比较法建立抽取规则的过程中计算结点相似度，具体步骤选择数据项特征，构建数据项特征，计算相似度；深度遍历整个DOM树完成后，就计算出了所有结点的综合相似度S，最终得到综合相似度S最大的结点，就是需要找的相似结点；相似结点对于的内容就是待抽取信息。本文针对互联网上煤矿安全事件信息的特点，提出了面向煤矿安全事件的Web信息抽取方法，为用户提供更加快速、准确的煤矿安全事件信息服务。
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公开(公告)号：CN108154178A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711416340.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的SVM-KNN算法的半监督托攻击检测方法，包括：将已标记用户集作为训练集训练出初始SVM分类器；利用初始SVM分类器对未标记用户集进行初步分类；将正常用户的用户数据并入训练集中，以改进的KNN相似度公式作为KNN算法的距离公式，对其余的用户数据进行二次分类；更新训练集，并重新训练新的SVM分类器；判断分类结果是否达到最佳检测性能，若判定是，则输出最终分类器，否则循环对未标记用户集中的用户进行分类；利用最终分类器对用户数据进行托攻击检测。通过本发明的技术方案，提高了托攻击检测的泛化能力和检测精确度，在少量信息和不断变化的环境中，比以往攻击检测算法的性能更为优越。
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公开(公告)号：CN111242873A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071798.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示的图像去噪方法，包括：采集二维图像，并将二维图像转换为数字信号；对转换为数字信号的二维图像通过SOS增强算法叠加一增强信号实现增强；利用OMP算法确定增强后的二维图像的稀疏表示系数矩阵；利用稀疏表示系数矩阵对K-SVD算法的K-SVD字典进行更新；将稀疏表示系数矩阵和更新后的K-SVD字典重构合成二维图像的去噪信号；通过SOS增强算法对二维图像的去噪信号去除增强信号，输出去噪图像。通过本发明的技术方案，在突出了有效图像信号强度的同时弱化了噪声，从而提高了算法输出图像的信噪比，提高了去噪性能。
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公开(公告)号：CN111145165A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911401291.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的橡胶密封圈表面缺陷检测方法，属于检测领域。本发明针对O型橡胶密封圈生产线上基于机器视觉的自动化检测环节中存在的缺陷检测方式普适性较差，容易漏检、误检等不足，设计了一种新型密封圈表面缺陷方法。此方法采取数据驱动策略，把不同尺度，不同方向的Gabor滤波器提取的图像纹理特征进行集成，并与支持向量机(SVM)相结合，辅以图像预处理技术和特征降维，训练出能够准确识别O型橡胶密封圈表面缺陷的分类器。此分类器可有效降低传统的Blob检测方法(图像预处理—>图像分割—>分离感兴趣区域—>缺陷识别)的漏检和误检率，通用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111050500A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911239857.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种基于深度学习的语音互动设备，包括外壳，所述外壳的前表面固定有触摸显示屏，且所述外壳的前表面位于所述触摸显示屏的外侧开设有前嵌槽，所述前嵌槽的内部固定有前防护气囊，所述外壳的外侧壁开设有侧嵌槽，所述侧嵌槽的内部固定有侧防护气囊，所述外壳的后表面开设有后嵌槽，所述后嵌槽的内部固定有后防护气囊，所述外壳的后表面固定有MEMS速度传感器；当智能芯片计算出速度值越来越大后，会开启微型气泵，通过微型气泵可以快速的向前防护气囊、侧防护气囊和后防护气囊中注入空气，并使前防护气囊、侧防护气囊和后防护气囊快速膨胀，从而可以对设备进行防护，避免设备发生损坏的情况。
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公开(公告)号：CN110956656A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911298661.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度目标检测的纺锤定位方法，包括：获取包含纺锤的RGB图像；采用深度信息估计方法，获取RGB图像的纺锤深度信息；采用关键点检测方法，获取RGB图像的纺锤首尾端点；根据纺锤深度信息和纺锤首尾端点的坐标，计算纺锤二维旋转角度和垂直角度信息，进而得到纺锤的空间位置信息。本发明对RGB图像中纺锤的深度信息进行检测，以摆脱对深度摄像机的依赖；同时对图像中的纺锤进行关键点与类别检测，用以辅助纺锤空间位置信息的计算；同时采用多结果输出，以针对结果对网络结构进行调整以及训练，以方便及时发现问题所在，最终得到一种基于神经网络的针对纺锤的高效且精确的定位方法。
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公开(公告)号：CN105260375B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510473700.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 事件本体学习方法，并应用于煤矿安全领域。目前事件本体的构建主要以人工为主。该领域事件本体的构建，采取的本体学习的数据源主要是网络中存在的大量煤矿安全领域的网页资源，人工进行筛选后作为文本文档，进行本体学习时，首先需要运用自然语言识别的一些技术对文本文档进行预处理，之后通过算法集和统计学方法对预处理结果进行深层次处理，将结果呈现给用户，作为初步的领域事件本体结果，在全程的处理过程中都需要领域专家和开发人员参与并不断修改、纠正，最终形成完善的煤矿安全领域事件本体。
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公开(公告)号：CN103440315A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310378986.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于计算机科学与技术领域，涉及一种基于主题的Web页面清洗方法，包括：确定主题领域；采集样本页面，并对样本页面的网页结构进行分析，确定页面元素树形结构；确定抽取内容标签边界；根据标签边界定义正则表达式匹配规则，利用多个抽取规则组成抽取规则模板；对待清洗页面进行清洗预处理，剔除容易分辨的“噪音”内容；利用已生成的抽取规则模板进行页面清洗，得到清洗后的页面。本发明直接在页面中抽取有用信息，大大降低了页面清洗的复杂度和困难度。针对Web页面标签的复杂多样性和局部固定性，采用正则表达式直接匹配和抽取需要的标签，保留有用信息并自动剔除掉无用信息，可有效地实现页面清洗的目的。
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公开(公告)号：CN111218657A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010009169.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种非晶钨基高熵合金薄膜材料及制备方法，属于高熵合金薄膜材料技术领域。为WTaCrVTiZrAl七元高熵合金，各元素在高熵合金中所占原子百分比范围为：W 10-40％，Ta 5-30％，Cr 5-25％，V 5-15％，Ti 5-15％，Zr 5-25％，Al 5％-20％，该合金为非晶相，其X射线衍射(XRD)半峰宽均大于3°。本发明不用低温就能制备高熵非晶合金材料，采用常规的合金薄膜的制备方法如磁控溅射、脉冲激光沉积、电子束蒸发等。
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