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公开(公告)号：CN118081784A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410215499.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本申请提供了一种仿精子的游泳机器人和制备方法，该游泳机器人包括头部和尾部，其中：头部为圆筒形，头部由第一长条形的第一双晶片绕第一轴卷曲而形成，且第一双晶片绕第一轴的卷曲程度可变；尾部的一端连接于头部的一个边缘，尾部为螺旋形，尾部由第二长条形的第二双晶片绕第二轴卷绕而形成，且第二双晶片绕第二轴的卷绕程度可变；其中，第一双晶片和第二双晶片为双层结构，双层结构包括第一层和第二层，第一层的材料包括二氧化钒，第二层的材料包括铬。从而利用仿精子的特定结构，以及无机材料二氧化钒的相变驱动机理，实现一种同时具有高性能，高寿命，以及高可控性的微型游泳机器人。
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公开(公告)号：CN103440314A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310378833.7
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Ontology的语义检索方法。首先，构建本体库，完成本体规则的建立。用户输入检索关键字，在本体支持下，通过概念相似度计算得到相似度的大小。然后，根据设定的阈值，把相似度的值高于阈值的概念添加到原始的检索关键字集合中，扩展为新的概念集。把新的概念集作为源输入词到本体库中进行检索。最后把检索到的结果返回给用户。本发明在本体推理技术的支持下，通过对本体中属性的应用实现了实例的准确查找，使信息检索的查全率、查准率比现有技术都有所提高。本发明将关键字简单匹配的语法层次提高到计算机可以理解的语义层次，使计算机能够读懂输入的关键词，从而实现了检索的智能化。
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公开(公告)号：CN103414761A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310311175.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种基于Hadoop架构的移动终端云资源调度方法，属于云计算平台数据资源访问领域，其特征在于，对基于Hadoop架构的云计算平台中的节点定义一个任务队列，将任务分配到数据副本所在的工作节点的任务队列中，当副本所在节点的任务队列长度大于等待长度阈值时，将任务从副本的任务队列中移除，并加入到副本所在机架内任务队列最短的节点的任务队列中等待调度。该方法结合移动终端请求计算量小、并发性高、用户实时性要求高的特点，大大提高了作业的本地化执行概率，在大量并发请求和发生热点数据的情况下，能够保持集群中各节点的负载均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103440315A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310378986.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于计算机科学与技术领域，涉及一种基于主题的Web页面清洗方法，包括：确定主题领域；采集样本页面，并对样本页面的网页结构进行分析，确定页面元素树形结构；确定抽取内容标签边界；根据标签边界定义正则表达式匹配规则，利用多个抽取规则组成抽取规则模板；对待清洗页面进行清洗预处理，剔除容易分辨的“噪音”内容；利用已生成的抽取规则模板进行页面清洗，得到清洗后的页面。本发明直接在页面中抽取有用信息，大大降低了页面清洗的复杂度和困难度。针对Web页面标签的复杂多样性和局部固定性，采用正则表达式直接匹配和抽取需要的标签，保留有用信息并自动剔除掉无用信息，可有效地实现页面清洗的目的。
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公开(公告)号：CN110633633B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910728457.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应阈值的遥感影像道路提取方法，解决遥感影像分割出的道路结构无法描述完整并且空间信息丢失过多的问题。本发明提出一种新的语义分割网络SAT U‑Net(Self‑Adaptive Threshold U‑Net,SAT U‑Net)用于遥感影像的道路提取。在本发明的网络结构中，采用自适应阈值方法确定每张预测分割结果中的道路阈值，根据道路阈值改进sigmoid层来自适应地完善预测分割结果。本发明结合U‑Net网络的优点来保留完整的道路空间特性，从而使最终结果呈现出完整清晰的道路分割图并提高分割精度，高效自动地提取出准确完整的道路信息，为人类提供更加精确可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN110633633A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910728457.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应阈值的遥感影像道路提取方法，解决遥感影像分割出的道路结构无法描述完整并且空间信息丢失过多的问题。本发明提出一种新的语义分割网络SAT U-Net(Self-Adaptive Threshold U-Net,SAT U-Net)用于遥感影像的道路提取。在本发明的网络结构中，采用自适应阈值方法确定每张预测分割结果中的道路阈值，根据道路阈值改进sigmoid层来自适应地完善预测分割结果。本发明结合U-Net网络的优点来保留完整的道路空间特性，从而使最终结果呈现出完整清晰的道路分割图并提高分割精度，高效自动地提取出准确完整的道路信息，为人类提供更加精确可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN103414761B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310311175.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种基于Hadoop架构的移动终端云资源调度方法，属于云计算平台数据资源访问领域，其特征在于，对基于Hadoop架构的云计算平台中的节点定义一个任务队列，将任务分配到数据副本所在的工作节点的任务队列中，当副本所在节点的任务队列长度大于等待长度阈值时，将任务从副本的任务队列中移除，并加入到副本所在机架内任务队列最短的节点的任务队列中等待调度。该方法结合移动终端请求计算量小、并发性高、用户实时性要求高的特点，大大提高了作业的本地化执行概率，在大量并发请求和发生热点数据的情况下，能够保持集群中各节点的负载均衡。
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公开(公告)号：CN103440315B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310378986.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于计算机科学与技术领域，涉及一种基于主题的Web页面清洗方法，包括：确定主题领域；采集样本页面，并对样本页面的网页结构进行分析，确定页面元素树形结构；确定抽取内容标签边界；根据标签边界定义正则表达式匹配规则，利用多个抽取规则组成抽取规则模板；对待清洗页面进行清洗预处理，剔除容易分辨的“噪音”内容；利用已生成的抽取规则模板进行页面清洗，得到清洗后的页面。本发明直接在页面中抽取有用信息，大大降低了页面清洗的复杂度和困难度。针对Web页面标签的复杂多样性和局部固定性，采用正则表达式直接匹配和抽取需要的标签，保留有用信息并自动剔除掉无用信息，可有效地实现页面清洗的目的。
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