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公开(公告)号：CN110956656A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911298661.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度目标检测的纺锤定位方法，包括：获取包含纺锤的RGB图像；采用深度信息估计方法，获取RGB图像的纺锤深度信息；采用关键点检测方法，获取RGB图像的纺锤首尾端点；根据纺锤深度信息和纺锤首尾端点的坐标，计算纺锤二维旋转角度和垂直角度信息，进而得到纺锤的空间位置信息。本发明对RGB图像中纺锤的深度信息进行检测，以摆脱对深度摄像机的依赖；同时对图像中的纺锤进行关键点与类别检测，用以辅助纺锤空间位置信息的计算；同时采用多结果输出，以针对结果对网络结构进行调整以及训练，以方便及时发现问题所在，最终得到一种基于神经网络的针对纺锤的高效且精确的定位方法。
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公开(公告)号：CN108170531A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711434894.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度信念网络的云数据中心请求流调度方法，综合考虑了不同种类请求所能带来的价值以及计算集群能耗等因素在请求处理时间内的变化。使用历史数据：包括每种请求的数量、资源申请量，处理请求所能带来的收益、时间，集群资源总量等，通过建立的利润计算模型计算所能得到的价值。使用请求流数据对深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)进行训练，而后使用分类器和其输出对DBN进行调整。使用调整好的DBN获取调度树配置方案，对调度树进行调整，并结合节点效率图进行对节点资源的调度，同时根据实际调度情况对节点效率图进行修改，最终使得云数据中心处理该批次的请求获得的利润最大化。
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公开(公告)号：CN103257645B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310199222.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 水泥厂选择性催化还原NOx的环境负荷评价与监控方法属于水泥生产环境安全技术领域，其特征在于，在中控计算机控制下，用传感器测量一个周期内的NOx平均排放量、NOx排放量出现峰值次数、SCR系统用电量、额外煤耗增量、SO2排放量、CO排放量、烟尘排放量、在卸氨点、SCR反应器出口和喷氨口的各氨逃逸量、SCR脱硝率、催化剂使用寿命和高效使用时间，以及氨氮比最小值在内的环境负荷指标，分为A、B和C三个等级，并按设定阈值分级，对环境负荷评价为C级时报警，中控计算机并据此建立SCR系统的原料溯源制度，实施SCR技术的环境负荷评价反馈机制。本发明有效监控了各项环境负荷指标，能通过调节氨氮比，能克服由于氨的浓度过大导致反应器及下游设备腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN103611408B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310515920.2
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 水泥厂减排氮氧化物控制模式的分级综合选择方法，属于水泥生产环境保护控制领域，其特征在于，构建一个水泥厂减排氮氧化物控制模式的分级综合选择系统，用中央控制计算机控制分段燃烧MSC控制机、选择性非催化还原SNCR控制机和选择性催化还原SCR控制机，在中央控制计算机内建立一个综合控制技术等级-脱硝效率-最终排放量目标值，根据实测的NOx本底平均排放量M0NOx与设定的NOx最终排放量目标值MSNOx之差，选择控制模式：M0NOx＞MSNOx，转向由脱硝效率得出的更高等级的控制模式运行；M0NOx＜MSNOx，则反之；M0NOx与MSNOx处于同一等级内，则按照当前控制模式运行。本发明在不过多带来额外的能源和资源消耗及污染物排放的条件下，能使水泥厂NOx减排始终在最优控制模式下运行。
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公开(公告)号：CN103207608B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310110314.2
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 水泥厂选择性非催化还原NOx环境负荷评价与控制方法属于水泥生产环境安全技术领域，其特征在于，对于实施选择性非催化还原SNCR技术减排氮氧化物NOx时带来的额外影响，包括气体污染物NH3、CO、SO2和煤耗增高等因素，根据设定的环境影响量化指标体系和脱硝效率量化指标体系进行多因素、多层次、多目标的在线监测及效果评价，以便在减排NOx的同时稳定水泥生产、降低整体环境负荷和推进水泥行业的绿色化进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103019214B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210560857.X
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 水泥生产资源综合利用的仓储量化与运输控制方法属于水泥生产领域，其特征在于，是在一个含有电石渣库、矿渣堆场、石英砂尾矿仓、煤矸石仓、粉煤灰仓、脱硫石膏仓以及污泥处理装置在内的各种料仓和堆场的水泥生产资源综合利用的仓储量化与运输控制系统中，用中控计算机进行在线监测、自动采集数据、人工控制的在线监测控制方法，在水泥稳定生产的基础上进行工业废弃物的资源综合利用和资源循环处理，而不会带来其他过多的额外能耗和污染物排放，是企业从粗放式管理转变为精细化在线记录作业，满足循环型经济和节约型社会的建设要求。
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公开(公告)号：CN102690072B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210146190.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 一种水泥生产过程不完全燃烧碳化物在线监测控制方法属于水泥生产领域，其特征在于，包括以下步骤：安装二氧化碳传感器，测量在T时间段内CO2实际排放量；计算在T时间段内CO2临界值；将在线监测控制系统初始化，如果不完全燃烧碳化物在较高范围内，则输送的氧气量为T时间段内风量的0.5%；如果不完全燃烧碳化物量较少，则增加二次风、三次风风量，直到CO2实际排放量等于CO2临界值，误差不超过1.0%。本发明提出了CO2临界值、CO2减排值的计算公式及控制不完全燃烧产生的碳化物的方法，还适用于利用电石渣替代部分原料的水泥生产线，具有环保、节约资源与能源、以及投资及运行成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103226350A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310140879.5
申请日：2013-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 水泥生产水足迹的计量与在线控制方法属于水泥生产的水资源管理领域，其特征在于，是在一个受控于中控计算机的水泥生产水足迹的计量与在线控制系统中完成的，在中控计算机控制下，实时测量新鲜补充水量、循环水量、排出水量和有效利用水量，据此计算出综合用水量和损失水量，以及水资源循环率、有效利用率和损失率，依次判断水资源循环率是否达标、水资源损失率和水资源循环率是否同时满足设定阈值，水资源有效利用率是否高于50%，并对应于不同阶段采取故障消除措施，直到满足设定的目标为止；本发明有利于在节约利用水资源条件下推进水泥行业绿色化进程，并且有利于节省初期投资费用及运行成本。
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公开(公告)号：CN103183484B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310110236.6
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: C04B7/36
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥厂PM10排放的在线全方位监控方法属于水泥厂PM10监控技术领域，其特征在于，是在一个中央控制计算机控制的、由水泥厂原料制备、煤粉制备、生料粉磨、熟料制备、混合材制备、水泥制备各子系统组成的PM10排放的在线全方位监控系统中实现的，包括：全方位地安装收尘器、风速仪和粉尘采样仪，设定各环节收尘器出口处粉尘量及阈值；计算相应出口粉尘量；计算各类除尘器收尘效率，并判定其是否符合设定的阈值；若未达标，便发出对相应位置处进行故障消除指令，循环往复一直到各处的收尘效率达标为止。本发明克服了目前水泥厂因粉尘源众多而无法全面监控治理粉尘排放、只注重生产环节而忽视包括装卸、运输在内各环节所产生的PM10的缺点，实现了全方位监控。
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