公开(公告)号：CN109872397A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910120856.5

申请日：2019-02-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 沈琦 ,  李瑾

IPC: G06T17/20 ,  G06F17/50 ,  G06K9/62 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种基于多目立体视觉的飞机零件的三维重建方法，包括：基于多目立体视觉采集托盘和多飞机零件的图像，对托盘和多飞机零件进行整体建模，得到三维模型；与此同时，对采集的二维图像进行复杂背景的图像分割和数据采集；基于二维分割图像和三维模型进行三维模型的分割，完成每个三维零件的获取和空间坐标的定位。本发明可有效的解决全自动化飞机零件喷涂的零件识别工作，为后续零件模型库中匹配及喷涂轨迹提取及机械手臂定位提供了全部的支撑。

公开(公告)号：CN109872397B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201910120856.5

申请日：2019-02-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 沈琦 ,  李瑾

IPC: G06T17/20 ,  G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F18/23 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种基于多目立体视觉的飞机零件的三维重建方法，包括：基于多目立体视觉采集托盘和多飞机零件的图像，对托盘和多飞机零件进行整体建模，得到三维模型；与此同时，对采集的二维图像进行复杂背景的图像分割和数据采集；基于二维分割图像和三维模型进行三维模型的分割，完成每个三维零件的获取和空间坐标的定位。本发明可有效的解决全自动化飞机零件喷涂的零件识别工作，为后续零件模型库中匹配及喷涂轨迹提取及机械手臂定位提供了全部的支撑。