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公开(公告)号：CN120021974A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411870460.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的人体脊沟提取装置及方法，涉及三维测量和人体姿态评估领域。该装置包括用于采集测试者背部点云数据的三维扫描设备；用于连接扫描设备并进行点云三维曲率计算的处理计算机。目前常用的检测人体点云关键点的曲率方法是高斯曲率与平均曲率，针对两种曲率在人体部位检测时，病人的条状脊沟和圆凹形腰窝处呈曲率数值相近的现象会影响部位识别和定位等问题，本发明提出了一种新的计算点云的三维曲率的方法——曲率商，即最大曲率/最小曲率，脊沟处的曲率商数值远远大于其他部位的曲率商，因此该曲率方法可很好的在受试者复杂的背部情况下检测到脊沟等特殊部位，可以全面细致的提取出脊沟位置。
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公开(公告)号：CN118298347A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410334863.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及动作检测识别技术领域，具体公开一种抓握动作检测识别方法、系统、计算机设备和存储介质，包括：获取在同一位置且同一拍摄角度下拍摄的受试者进行抓握动作测试时的视频，并对视频中的每帧图像进行手部检测识别，得到每帧图像中的手部区域图像并输入至手部关键点检测识别模型进行检测识别，得到每个手部区域图像中的手部关键点信息并输入至反向动力学模型，得到并根据每个手部关节点的旋转数据，驱动受试者的手部三维模型，得到目标抓握动作，并将目标抓握动作与对应的标准抓握动作进行比对，得到抓握动作检测识别结果。本发明在提高抓握动作检测识别精度的同时，还增强了用户体验感，能够对受试者的抓握动作检测识别进行及时反馈。
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公开(公告)号：CN112947379A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110235523.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多通道小信号测控系统硬件平台，以ZYNQXC7Z020为核心的系统，完成系统声学信号分析、处理、系统控制、数据采集、存储和传输等功能。声学信号接收单元包括信号调理和信号采集两个部分，完成小信号放大、滤波、模数转换等功能。信号重构单元完成D/A转换功能。系统通过2路串口，与外围部件进行数据通讯。以太网接口实现数据装订。供电采用模拟电源和数字电源分开供电的方式。
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公开(公告)号：CN105487859B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510830879.7
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于模板的大数据组件WEB部署方法，本发明的思想是：解析模板，获取信息，安装组件。1)解析模板：通过入口找到相应的应用模板和组件模板；2)获取信息：主要对获取的Input信息进行初始化。有三种信息来源，一为后台固定的信息；二为按Java内部规则和算法自动分配的信息；三为页面能够输入的信息。3)安装组件：通过前两步获得的信息调用相应shell脚本进行组件安装。本发明属于大数据组件应用领域，特别是采用基于模板化安装结构，WEB跨系统平台操作，可视化监控进程技术，方便快捷地实现同时在多个节点上安装部署多个组件，简化开发人员的安装手续，为后期实现大数组作业提供基础环境。
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公开(公告)号：CN104586397A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510038719.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61B5/00
Abstract: 感觉等距法与聚类分析结合的中医舌色分类感知量化方法属于中医望诊的客观化研究领域。使用聚类分析来确定舌色各分类的边界，以中医舌诊中舌色类型的描述规律作为心理感知评价指导依据，使用感觉等距法对各个分类建立心理感知等距量表。通过构建舌色物理量值与心理感知量值之间的数学关系模型，得到舌色物理量对应的符合中医舌色认知规律的心理感知量值。该发明的特征旨在通过二分法建立分类舌色的等距量表以提高中医舌诊描述习惯的舌色量化精确度，达到中医舌色定量及定性描述的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102934988B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210452694.3
申请日：2012-11-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 中医望诊数字化系统评价色板的制作方法属于中医望诊现代化研究领域，用于望诊数字化系统图像描述以及显示再现的性能评价。由于图像采集及显示设备自身属性的不同，造成了采集到的图像数据缺乏规范性，且难以保证显示的图像颜色与人眼看到的望诊对象颜色的一致。本方法分析各类代表性面部、舌体的光谱反射曲线，选取基反射函数，并计算各类样本的典型色反射率和非典型色反射率，共同组成评价色板反射率集合；然后基于相减混色理论，将采用玫红、青、黄三基色颜料以及白色颜料，根据色板反射率集合计算各颜料配比，制作评价色块，并组成评价色板。得到的色差分布曲线显示，本方法训练样本集得到的模型对望诊感兴趣对象色块修正精度高于一般样本集。
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公开(公告)号：CN102934988A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210452694.3
申请日：2012-11-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 中医望诊数字化系统评价色板的制作方法，属于中医望诊现代化研究领域，用于望诊数字化系统图像描述以及显示再现的性能评价。由于图像采集及显示设备自身属性的不同，造成了采集到的图像数据缺乏规范性，且难以保证显示的图像颜色与人眼看到的望诊对象颜色的一致。本方法分析各类代表性面部、舌体的光谱反射曲线，选取基反射函数，并计算各类样本的典型色反射率和非典型色反射率，共同组成评价色板反射率集合；然后基于相减混色理论，将采用玫红、青、黄三基色颜料以及白色颜料，根据色板反射率集合计算各颜料配比，制作评价色块，并组成评价色板。得到的色差分布曲线显示，本方法训练样本集得到的模型对望诊感兴趣对象色块修正精度高于一般样本集。
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公开(公告)号：CN101732037B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910237462.4
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种中医舌象分析仪，特别是箱式中医舌象分析仪。本发明包括内胆箱体、光源、外壳等。内胆箱体上开两个孔，其中一个安装图像采集装置的摄像孔，另一个是受试舌体伸进孔，两个孔分别位于内胆箱体的前后两个面上。在内胆箱体上的摄像孔所在的壁面上以摄像孔为中心设置有一凸面，光源置于内胆箱体内背对受试舌体伸进孔布置。在外壳上的受试舌体伸进孔的外面安装有脸型遮光罩，在脸型遮光罩的外面有一颌托固定在外壳上。本发明采用照明光源背对受试舌体的方式布置，并且在被拍摄舌体对面的箱体内壁上有一凸面，使光源发出的光直接照射到凸面上，经凸面充分反射散射后，照射到舌体上，避免了舌体上产生强反光点对颜色分析造成影响。
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公开(公告)号：CN111259954A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010040344.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于D-Resnet的高光谱中医舌苔舌质分类方法，涉及计算机视觉领域。基于RGB颜色空间的舌苔舌质分类，信息量不足，而高光谱舌像蕴含大量的光谱以及空间信息，通过提取舌象某一区域的光谱反射率变化情况结合高光谱图像提供的空间分布信息，从而实现人体的舌苔舌质分类。本发明提出一个端到端的D-Resnet网络对高光谱舌图像进行分类，本发明先构造了密集连接模块(densely-connected spectral block)提取光谱信息，随后构造了预激活瓶颈残差模块(pre-activation bottleneck residual spatial block)提取空间信息。本发明实现了基于高光谱图像的舌苔舌质分类。
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公开(公告)号：CN103745217B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310753203.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于图像检索的中医舌色苔色自动分析方法，属于信息科学与传统中医学的交叉学科领域。本发明鉴于中医舌诊结果因人而异、主观性强，缺乏规范化和标准化的特点，设计了一种基于图像检索的中医舌色苔色自动分析方法。该发明的特征在于：用户输入待分析的舌图像，首先通过舌体分割技术对舌体区域进行分割，再将舌面进行区域划分，区分舌质区域和舌苔区域，在各区域内分别图像的视觉特征，构成特征向量，然后计算该特征向量与特征库中已标注舌图像的舌象特征的相似度，返回最相似的图像作为检索结果，最后使用统计决策的方法对检索结果进行判决，分别给出该舌象的舌色和苔色分类建议。本发明的分类结果较为准确，具有一定的实用价值。
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