公开(公告)号：CN120021974A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411870460.X

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘晓民 ,  王晓曼 ,  郭伟 ,  王飞 ,  李相生 ,  张新峰 ,  赵宇

IPC: A61B5/107 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/64

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的人体脊沟提取装置及方法，涉及三维测量和人体姿态评估领域。该装置包括用于采集测试者背部点云数据的三维扫描设备；用于连接扫描设备并进行点云三维曲率计算的处理计算机。目前常用的检测人体点云关键点的曲率方法是高斯曲率与平均曲率，针对两种曲率在人体部位检测时，病人的条状脊沟和圆凹形腰窝处呈曲率数值相近的现象会影响部位识别和定位等问题，本发明提出了一种新的计算点云的三维曲率的方法——曲率商，即最大曲率/最小曲率，脊沟处的曲率商数值远远大于其他部位的曲率商，因此该曲率方法可很好的在受试者复杂的背部情况下检测到脊沟等特殊部位，可以全面细致的提取出脊沟位置。