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公开(公告)号：CN120021974A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411870460.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的人体脊沟提取装置及方法，涉及三维测量和人体姿态评估领域。该装置包括用于采集测试者背部点云数据的三维扫描设备；用于连接扫描设备并进行点云三维曲率计算的处理计算机。目前常用的检测人体点云关键点的曲率方法是高斯曲率与平均曲率，针对两种曲率在人体部位检测时，病人的条状脊沟和圆凹形腰窝处呈曲率数值相近的现象会影响部位识别和定位等问题，本发明提出了一种新的计算点云的三维曲率的方法——曲率商，即最大曲率/最小曲率，脊沟处的曲率商数值远远大于其他部位的曲率商，因此该曲率方法可很好的在受试者复杂的背部情况下检测到脊沟等特殊部位，可以全面细致的提取出脊沟位置。
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公开(公告)号：CN104997550B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510084302.6
申请日：2015-02-15
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京工业大学 , 北京脑血管病产业技术创新战略联盟
Abstract: 一种自动血管溶栓系统，其特征在于该系统包含药液推送、抽吸两大部分。药液推送系统主要包括推送泵、带有螺旋出液孔推送管路、单项阀、药液补充腔等零部件组成；药液抽吸系统主要包括抽吸泵、抽吸管路、单向阀、排放容器等组成。工作时，推送系统汲取溶栓药液，推送至推送管路中，经螺旋状出液孔，喷射至血栓部位。经过一定溶栓时间后，抽吸系统开始工作，将经过溶栓的血栓溶出物及残余药液经抽吸管路、单向阀系统抽吸进抽吸泵，而后抽吸泵将其推送至排放容器中，完成一个循环的溶栓操作。根据栓塞情况，重复上述溶栓过程。该系统可实现溶栓自动化操作，溶栓剂注入和吸出精确可控，保证溶栓手术的标准化。
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公开(公告)号：CN103900630B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410131589.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 刘晓民
IPC: G01D11/30
Abstract: 遥感地面模拟测试架涉及到地面成像敏感器位置与运动状态的架设模拟领域。其特征在于：包含有一个三棱锥型桁架主体结构；一根三棱锥桁架体垂直竖直面ABC的中立柱，主体架体顶部安装一个滑轮；还包含一个倒L型摆杆；倒L型摆杆用钢丝牵拉绳控制其位置和角度，钢丝绳一端连接于倒L型摆杆顶端偏下位置，经过滑轮绕绞于手摇式牵拉绳绞盘上，手摇式牵拉绳绞盘用于收放牵拉绳；装置包含摆杆牵拉角度指示针，与角度指示底盘配合，读取摆杆角度；装置包含摆杆初始位姿调整底盘；装置包含成像敏感器，安装于倒L型摆杆上的横杆上；倒L型摆杆能绕调整底盘上的旋转中轴左右侧摆。本发明的架体稳定，摆杆角度可读可控，摆杆角度控制省力，安全。
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公开(公告)号：CN103919547B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410137394.5
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 刘晓民
IPC: A61B5/0476
Abstract: 一种经头皮脑信号检测装置用拨发装置属于头皮测量脑信号领域。其特征在于：包含拨发器本体(1)，为上部圆柱桶，下部为圆锥桶，圆锥桶被切分为数个拨爪(4)，拨爪为弹性材料制造，拨爪数量为4～15个；拨爪末端为反钩状拨爪头(6)；拨发器本体上部圆柱筒内放置拨发器压桶(2)；拨发器压桶(2)顶端切制数个旋转用凹槽；拨发器压桶(2)底端为压头(7)，用于挤压拨爪(4)，使之张开。拨发器工作时，拨爪在压头(7)压力下会向四周张开，反钩状拨爪头挂住头发向四周拉开，直至拨爪完全张开，不再回缩，头发将不能回弹保持拨开状态。本发明为经头皮的脑信号采集提供一种有效的拨开头发并固定的装置，以有效避免头发对信号的干扰，对提高信号质量有极为重要的作用。
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公开(公告)号：CN101732037B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910237462.4
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种中医舌象分析仪，特别是箱式中医舌象分析仪。本发明包括内胆箱体、光源、外壳等。内胆箱体上开两个孔，其中一个安装图像采集装置的摄像孔，另一个是受试舌体伸进孔，两个孔分别位于内胆箱体的前后两个面上。在内胆箱体上的摄像孔所在的壁面上以摄像孔为中心设置有一凸面，光源置于内胆箱体内背对受试舌体伸进孔布置。在外壳上的受试舌体伸进孔的外面安装有脸型遮光罩，在脸型遮光罩的外面有一颌托固定在外壳上。本发明采用照明光源背对受试舌体的方式布置，并且在被拍摄舌体对面的箱体内壁上有一凸面，使光源发出的光直接照射到凸面上，经凸面充分反射散射后，照射到舌体上，避免了舌体上产生强反光点对颜色分析造成影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117315006A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311276725.9
申请日：2023-10-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/68 , G06T7/73 , G06T7/77 , G06T3/40 , G06T15/08 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于MR影像的全脊柱椎体中心提取方法，针对目前椎体中心提取主要是采用在二维核磁图像上提取单张图像的椎体中心或基于先验知识对椎体形状进行限制来提取三维空间的椎体中心等方法主观因素较强、提取精度差等问题。本发明利用分割得到的每张全脊柱核磁图像进行基于每块椎体像素级别的概率图输出，提取出整个全脊柱核磁序列所有像素点的三维坐标并叠加成体，得到全脊柱的椎体中心，相较于现有的椎体中心提取算法，理论依据更充分。
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公开(公告)号：CN116138767A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310023672.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种通过拟合圆法计算cobb角的检测检测方法。本发明设计了改进的Cobb角计算方法，使用拟合圆圆心角而非曲线切线夹角，减少了曲线切线法所引入的误差。本发明拟合曲线采用7次多项式而非B样条拟合能够减少由于操作引入的随机误差，增强曲线的可靠性。本发明可以有效的通过被测者体表获得身体内部椎体信息，并进一步得到Cobb角。能够有效的减少被测者拍摄X射线的次数，保护被测者健康。
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公开(公告)号：CN108151670B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201711492983.5
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种后背三维对称度评价装置及方法属于脊柱检测领域。装置包括大于等于两台摄像机形成的立体相机测量系统、结构光投射系统、红外补光系统、粘贴在后背皮肤上的标志点、暗室、计算机六部分组成。立体相机测量系统用于扫描人体后背，以获得后背三维点云数据；结构光投射系统用于生成结构光，简化三维重建难度之用；红外补光系统用于生成红外光，照射至后背所粘贴的反光标记点，用于增强标记点图像的对比度，同时又不影响可见光成像；标志点用于标记并定位脊柱曲线；暗室用于遮挡外部杂散光，用于提供较为黑暗的背景，保护被测者隐私；计算机用于拍摄图像、三维重建、特征计算等任务。本发明提供一种适合常年检测和大面积推广的廉价、安全检测方法。
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公开(公告)号：CN103919547A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410137394.5
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 刘晓民
IPC: A61B5/0476
Abstract: 一种经头皮脑信号检测装置用拨发装置属于头皮测量脑信号领域。其特征在于：包含拨发器本体(1)，为上部圆柱桶，下部为圆锥桶，圆锥桶被切分为数个拨爪(4)，拨爪为弹性材料制造，拨爪数量为4～15个；拨爪末端为反钩状拨爪头(6)；拨发器本体上部圆柱筒内放置拨发器压桶(2)；拨发器压桶(2)顶端切制数个旋转用凹槽；拨发器压桶(2)底端为压头(7)，用于挤压拨爪(4)，使之张开。拨发器工作时，拨爪在压头(7)压力下会向四周张开，反钩状拨爪头挂住头发向四周拉开，直至拨爪完全张开，不再回缩，头发将不能回弹保持拨开状态。本发明为经头皮的脑信号采集提供一种有效的拨开头发并固定的装置，以有效避免头发对信号的干扰，对提高信号质量有极为重要的作用。
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公开(公告)号：CN101716070B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910237463.9
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明是一种中医舌像分析仪，具体为一种积分球式中医舌像分析仪。本装置包括升降台、积分球箱体、光源底座、主光源、补充光源、相机、相机遮光罩和脸型遮光罩。积分球箱体置于光源底座之上，光源底座置于升降台上。主光源置于光源底座之中，在积分球箱体与光源底座重合的部分开有通光孔，主光源发出的光能够通过该通光孔进入积分球箱体内。在积分球箱体的侧壁上还安装有补充光源，补充光源能够直接照射伸入积分球箱体内的舌体。本发明采用了直通式进光方式，主光源光直接从底部引入积分球腔体内。这样避免了现有积分球式舌象采集装置所使用的通过专用光道将光引入积分球内而引起的光效损失和带来的光道对光谱的吸收，而且制作简单，费用低。
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