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公开(公告)号：CN111691909A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561166.6
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
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公开(公告)号：CN109372734B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811069547.1
申请日：2018-09-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明提供一种基于多泵站的供液系统，包括：泵体，抽取工作介质将其增压至设定压力后通过其出液口输出；卸荷装置，包括多个开关阀，每一开关阀的第一端与介质汇总点连接，第二端与一个泵体的出液口可拆卸地连接；电控阀，其包括多个卸载阀芯；每一卸载阀芯的进液口与介质汇总点连接，出液口与需求设备的进液口连接，回液口与液箱连接；电控阀的被控端与控制分站的控制端连接；电控阀根据控制分站的指令信号控制不同卸载阀芯执行增压或卸荷状态；通过控制不同卸载阀芯的状态及状态持续时间以控制卸荷装置工作介质的瞬时释放量和总量；以上方案，能够有效降低泵体压力脉动，卸荷装置的流量不受泵体流量的限制，能够实现卸荷装置响应时间和通径的优化合理配置。
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公开(公告)号：CN109372734A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811069547.1
申请日：2018-09-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明提供一种基于多泵站的供液系统，包括：泵体，抽取工作介质将其增压至设定压力后通过其出液口输出；卸荷装置，包括多个开关阀，每一开关阀的第一端与介质汇总点连接，第二端与一个泵体的出液口可拆卸地连接；电控阀，其包括多个卸载阀芯；每一卸载阀芯的进液口与介质汇总点连接，出液口与需求设备的进液口连接，回液口与液箱连接；电控阀的被控端与控制分站的控制端连接；电控阀根据控制分站的指令信号控制不同卸载阀芯执行增压或卸荷状态；通过控制不同卸载阀芯的状态及状态持续时间以控制卸荷装置工作介质的瞬时释放量和总量；以上方案，能够有效降低泵体压力脉动，卸荷装置的流量不受泵体流量的限制，能够实现卸荷装置响应时间和通径的优化合理配置。
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公开(公告)号：CN111691909B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010561166.6
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
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公开(公告)号：CN214145578U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023342920.1
申请日：2020-12-31
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种轨道行走机构及具有其的巡检设备。轨道行走机构包括：行走轨道，行走轨道包括连接板以及沿第一方向延伸的第一轨道和第二轨道；至少一个限位管，限位管设在连接板的上表面上，限位管的外周面上设有通向管内的行走缝；钢丝绳，钢丝绳的一部分安装在限位管内；传力结构件，传力结构件的第一部分穿过行走缝且位于限位管内，传力结构件与钢丝绳相连，传力结构件的第二部分位于限位管外侧；驱动装置，驱动装置带动钢丝绳沿第一方向往复移动，驱动装置包括驱动电机。因此，该轨道行走机构有无需频繁充电、满足煤矿长时间连续工作的优点。
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公开(公告)号：CN114301025A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111550131.3
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种电缆拖拽车及电缆拖拽装置。电缆拖拽车包括可旋转配合在滑靴基座中的第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴，第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴与驱动链相连，与第一滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第一滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行，与第二滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第二滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行。本发明实施例提供的电缆拖拽车结构简单可靠，避免了电缆拖拽车的行驶受到驱动链旋转的影响。
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公开(公告)号：CN114476863B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210108068.6
申请日：2022-01-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种预紧回转装置，包括：回转部(10)、连接件(60)、预紧弹簧缸组件、伸缩油缸(11)和回转轮安装架(12)；连接件(60)包括具有连接框架(61)和多个连接轴(62)，连接框架(61)具有多个轴孔，多个连接轴(62)一一对应地设置于多个轴孔内，回转轮安装架(12)通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；预紧弹簧缸组件通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；伸缩油缸(30)与预紧弹簧缸组件连接；伸缩油缸(30)的一端固定在固定座(40)上。该预紧回转装置具有连接可靠稳定的优点。(30)以及固定座(40)；回转部(10)包括回转轮
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公开(公告)号：CN114476863A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108068.6
申请日：2022-01-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种预紧回转装置，包括：回转部(10)、连接件(60)、预紧弹簧缸组件、伸缩油缸(30)以及固定座(40)；回转部(10)包括回转轮(11)和回转轮安装架(12)；连接件(60)包括具有连接框架(61)和多个连接轴(62)，连接框架(61)具有多个轴孔，多个连接轴(62)一一对应地设置于多个轴孔内，回转轮安装架(12)通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；预紧弹簧缸组件通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；伸缩油缸(30)与预紧弹簧缸组件连接；伸缩油缸(30)的一端固定在固定座(40)上。该预紧回转装置具有连接可靠稳定的优点。
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公开(公告)号：CN114301025B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111550131.3
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种电缆拖拽车及电缆拖拽装置。电缆拖拽车包括可旋转配合在滑靴基座中的第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴，第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴与驱动链相连，与第一滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第一滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行，与第二滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第二滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行。本发明实施例提供的电缆拖拽车结构简单可靠，避免了电缆拖拽车的行驶受到驱动链旋转的影响。
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公开(公告)号：CN114396260A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111551277.X
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电缆拖拽装置和电缆拖拽车。电缆拖拽车包括连接头，连接头通过旋转部与本体铰接，并通过连接部与用于连接导向滚筒的第一牵引臂和第二牵引臂铰接，以使得导向滚筒即可以围绕第一轴线相对本体旋转，也可以围绕第二轴线相对本体旋转，其中第一轴线与第二轴线相互垂直，如此，导向滚筒实现与本体的“柔性连接”，导向滚筒可以相对本体在左右及上下方向上摆动，抵消颠簸或振动产生的机械能，并对导向滚筒及缠绕在导向滚筒上的电缆具有了一定的缓冲作用，也可以使导向滚筒根据电缆的受力情况通过小角度摆动进行一定的位置调整，提高了电缆拖拽车的自适应性能及通过能力。
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