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公开(公告)号：CN111691909A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561166.6
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
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公开(公告)号：CN108033203A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711213615.2
申请日：2017-11-28
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置、拉移系统，其中的直线度确定装置包括处理模块及多个图像识别追踪模块。通过图像识别与追踪技术，识别追踪综放工作面后部刮板输送机每一节刮板单元内的设定目标的运行轨迹，通过图像处理方法进行轨迹线描绘，设定目标的运行轨迹作为刮板单元所在的线段，最终将多个刮板单元的线段拼接形成综放工作面后部刮板输送机的轨迹线，将刮板输送机的轨迹线与理想轨迹线进行比较，确定综放工作面后部刮板输送机直线度，系统简单，可靠性好，准确度高。
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公开(公告)号：CN107824477A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711058999.5
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，通过合理分析放顶煤工作面可能产生的矸石类型，选取合理的煤矸识别方法，配套煤矸自动分拣系统，对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石进行自动分拣与就地抛至采空区，没有增加生产系统的复杂性，不必在井下新建类似洗煤厂的硐室，属于煤矸石的源头治理，提高了运输系统的运输效率。另外，上述方案中将自动分拣后的矸石抛至采空区，充分利用放顶煤工作面端头部分容易悬顶，支架后部空间大，能够容纳的矸石量大等特点，省去专门的充填系统，不会对工作面的正常推进产生干扰，有利于工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN112666845A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011566552.0
申请日：2020-12-25
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请公开了一种综采工作面的仿真测试系统以及方法。该系统包括：三维仿真模型构建模块用于构建井下工作面三维模型、巷道环境三维模型以及综采工作面装备的三维模型；数据发生模块用于根据综采工作面采集的综采工作面实体装备的历史数据，对综采工作面装备的三维模型进行模拟以生成综采工作面的工作状态；多个控制器；控制台用于向综采工作面装备的三维模型或综采工作面实体装备的控制器发送控制命令，其中控制台通过虚实切换组件建立与综采工作面装备的三维模型或综采工作面实体装备的控制器的控制连接；模拟盘模块根据控制台下发的控制命令对综采工作面实体装备进行模拟，并显示模拟反馈结果。本申请可以解决传统测试方法须依赖真机的问题。
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公开(公告)号：CN110130161A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910376239.1
申请日：2019-05-07
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E01B23/04
摘要： 本发明公开了一种无缝连接的柔性轨道。无缝连接的柔性轨道包括沿长度方向相拼接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包括第一导向面，所述第二导轨包括第二导向面；所述柔性轨道包括相背设置且同向延伸的安装面和滑移面，所述安装面沿长度方向依次覆盖在所述第一导向面和所述第二导向面上，所述滑移面用于支撑巡检设备，所述巡检设备沿所述滑移面的长度方向可滑移地设置在所述滑移面上。本发明提供的无缝连接的柔性轨道，降低了巡检设备在相邻的子轨道之间过渡移动时的颠簸、振动频率，提高了巡检设备的监测效果，避免了出现卡轨的问题，减小了巡检设备撞击巡检轨道的频率，延长了巡检轨道的服役寿命，降低了巡检轨道的使用成本。
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公开(公告)号：CN108033203B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201711213615.2
申请日：2017-11-28
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置、拉移系统，其中的直线度确定装置包括处理模块及多个图像识别追踪模块。通过图像识别与追踪技术，识别追踪综放工作面后部刮板输送机每一节刮板单元内的设定目标的运行轨迹，通过图像处理方法进行轨迹线描绘，设定目标的运行轨迹作为刮板单元所在的线段，最终将多个刮板单元的线段拼接形成综放工作面后部刮板输送机的轨迹线，将刮板输送机的轨迹线与理想轨迹线进行比较，确定综放工作面后部刮板输送机直线度，系统简单，可靠性好，准确度高。
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公开(公告)号：CN110130161B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910376239.1
申请日：2019-05-07
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E01B23/04
摘要： 本发明公开了一种无缝连接的柔性轨道。无缝连接的柔性轨道包括沿长度方向相拼接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包括第一导向面，所述第二导轨包括第二导向面；所述柔性轨道包括相背设置且同向延伸的安装面和滑移面，所述安装面沿长度方向依次覆盖在所述第一导向面和所述第二导向面上，所述滑移面用于支撑巡检设备，所述巡检设备沿所述滑移面的长度方向可滑移地设置在所述滑移面上。本发明提供的无缝连接的柔性轨道，降低了巡检设备在相邻的子轨道之间过渡移动时的颠簸、振动频率，提高了巡检设备的监测效果，避免了出现卡轨的问题，减小了巡检设备撞击巡检轨道的频率，延长了巡检轨道的服役寿命，降低了巡检轨道的使用成本。
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公开(公告)号：CN112727550A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911039820.0
申请日：2019-10-29
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于声音拾取的综采工作面工况识别系统及方法，其系统中，巡检组件设置于滑轨上且可沿滑轨滑动，第一音频传感器沿滑轨滑动的过程中采集采煤机的运行声音信号，第一音频传感器沿滑轨滑动的过程中，与第二音频传感器和第三音频传感器三者始终不在同一直线上；音频信号处理器在预定采样时刻采集第一音频传感器、第二音频传感器和第三音频传感器发送的音频检测信号，根据音频检测信号得到在预定采样时刻采煤机所处的位置。通过本发明提供的以上技术方案对采煤机运行位置进行定位，能够得到更精准的结果，而且以上设备中采用的器件相比于国外垄断技术具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN107824477B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711058999.5
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，通过合理分析放顶煤工作面可能产生的矸石类型，选取合理的煤矸识别方法，配套煤矸自动分拣系统，对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石进行自动分拣与就地抛至采空区，没有增加生产系统的复杂性，不必在井下新建类似洗煤厂的硐室，属于煤矸石的源头治理，提高了运输系统的运输效率。另外，上述方案中将自动分拣后的矸石抛至采空区，充分利用放顶煤工作面端头部分容易悬顶，支架后部空间大，能够容纳的矸石量大等特点，省去专门的充填系统，不会对工作面的正常推进产生干扰，有利于工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN111749723A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010632645.2
申请日：2020-07-01
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本申请公开了一种放顶煤控制方法及系统，其包括：实时获取放顶煤后形成的三维空间，并获取所述三维空间的三维空间几何特征，所述三维空间几何特征包括：空间高度；根据所述空间高度计算未放落顶煤的高度；获取放顶煤的工艺参数；根据未放落顶煤的高度和工艺参数控制放顶煤口的开闭，以实现放顶煤。利用本申请直接测量放顶煤厚度的实时动态变化，根据顶煤厚度变化量自动调整放顶煤口开闭时间，可以准确地控制放顶煤过程，提高煤质和回收率。
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