-
公开(公告)号：CN111749723A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010632645.2
申请日：2020-07-01
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本申请公开了一种放顶煤控制方法及系统，其包括：实时获取放顶煤后形成的三维空间，并获取所述三维空间的三维空间几何特征，所述三维空间几何特征包括：空间高度；根据所述空间高度计算未放落顶煤的高度；获取放顶煤的工艺参数；根据未放落顶煤的高度和工艺参数控制放顶煤口的开闭，以实现放顶煤。利用本申请直接测量放顶煤厚度的实时动态变化，根据顶煤厚度变化量自动调整放顶煤口开闭时间，可以准确地控制放顶煤过程，提高煤质和回收率。
-
公开(公告)号：CN110130161A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910376239.1
申请日：2019-05-07
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E01B23/04
摘要： 本发明公开了一种无缝连接的柔性轨道。无缝连接的柔性轨道包括沿长度方向相拼接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包括第一导向面，所述第二导轨包括第二导向面；所述柔性轨道包括相背设置且同向延伸的安装面和滑移面，所述安装面沿长度方向依次覆盖在所述第一导向面和所述第二导向面上，所述滑移面用于支撑巡检设备，所述巡检设备沿所述滑移面的长度方向可滑移地设置在所述滑移面上。本发明提供的无缝连接的柔性轨道，降低了巡检设备在相邻的子轨道之间过渡移动时的颠簸、振动频率，提高了巡检设备的监测效果，避免了出现卡轨的问题，减小了巡检设备撞击巡检轨道的频率，延长了巡检轨道的服役寿命，降低了巡检轨道的使用成本。
-
公开(公告)号：CN105179007B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510617085.2
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台部分，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
-
公开(公告)号：CN105259549A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510616936.1
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种基于超窄脉冲技术的采煤机位置监测装置，包括定位基站、定位标签，所述定位基站发送超窄脉冲电磁波信号；所述定位标签设置在采煤机上，接收所述超窄脉冲电磁波信号并反馈给所述定位标签。本发明规避了目前无线定位采煤机位置依靠“接收信号强弱来预估距离”的技术上“信号反射吸收、多径衰落、场强阻隔”等缺陷，解决了煤矿井下恶劣环境下采煤机位置检测的问题；使井下采煤机定位的精度达到10cm级，不受支架间距影响，消除了系统误差；定位装置原理抗干扰性强，覆盖范围宽。
-
公开(公告)号：CN107676095B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711058258.7
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明提供一种厚煤层放顶煤开采装置及方法，其中采用雷达扫描探头以超宽带的扫描信号得到煤岩信号，并将煤岩信号发送至处理识别模块进行匹配处理，匹配处理结果传给电液传输及控制模块，电液传输及控制模块根据接收到的煤岩分界信息进行判断决策，根据处理后的结果发出控制指令，控制放煤液压支架设备，实现自动化放顶煤。上述方案可以满足煤岩分界和煤矸识别的自动化生产要求，适用于厚煤层的综放和综采工作面。
-
公开(公告)号：CN103912296B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410103849.1
申请日：2014-03-19
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种基于图像测量的工作面装备定位系统，所述工作面装备包括采煤机、液压支架组和刮板运输机，所述工作面液压支架组包括多个液压支架，所述液压支架上设置有摄像仪；所述刮板运输机上设置有第一视频识别带；所述液压支架组前方设置有第二视频识别带；所述摄像仪具有安装角度使所述第一视频识别带和所述第二视频识别带处于其视频采集区域内。本发明定位快速准确，精度高，受环境影响的影响小，调整动作直接依据装备的位置，所见即所得，中间环节少，避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
-
公开(公告)号：CN103912275B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410103857.6
申请日：2014-03-19
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21C35/08
摘要： 一种基于图像测量的工作面装备定位方法，包括以下步骤：在液压支架上设置摄像仪，在刮板运输机上设置第一视频识别带，在液压支架组前方设置第二视频识别带，在采煤机上设置有第三视频识别带，摄像仪连接工作面电液控制系统；摄像仪实时监测第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带，并将监测画面传输至工作面电液控制系统；工作面电液控制系统判断分析监测画面中第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系，并对工作面装备做出调整。本发明定位快速准确，精度高，受环境影响的影响小，调整动作直接依据装备的位置，所见即所得，中间环节少，避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
-
公开(公告)号：CN105068044A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510368158.9
申请日：2015-06-26
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下的人员接近监测系统和其实现方法，尤其涉及一种基于超宽带技术进行煤矿工作面复杂环境下实时人员接近监测的系统及方法。系统包括机载部分和人员终端部分。机载部分安装于井下各移动设备或车辆机身，按照一定距离信息预先划分出安全区域、报警区域、停机区域。人员终端部分集成于人员矿灯上。机载部分实时探测设备周围的移动终端情况，基于超宽带定位技术实现人员的位置感知，进而对人员相对于设备的所属区域进行识别，针对进入不同的区域的人员进行相应的控制决策输出，控制设备的启停，从而保证人员的人身安全。
-
公开(公告)号：CN103912297A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103888.1
申请日：2014-03-19
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，包括激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器；激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器顺次连接，起偏器与光纤传感器之间、多个光纤传感器之间、光纤传感器与检偏器之间通过光纤连接；光纤传感器包括钢板和固定设置在钢板上的光纤段，钢板设置在工作面液压支架前方相邻两节溜槽之间。本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
-
公开(公告)号：CN112610264A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011405314.1
申请日：2020-12-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本申请公开了一种液压支架电液控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据采集采煤机的当前采煤速度计算支架的等效动作时间；基于获取每个支架的各个动作单元的循环周期内累计容量计算稳态容量和瞬态容量，以得到液压支架的累计需液量；根据累计需液量和等效动作时间内输出的公称流量识别跟机自动化过程中供液系统、采煤机的当前参数与液压支架的当前支架参数的匹配性，确定供液系统的负荷率，以根据负荷率调节采煤机的采煤速度和/或液压支架的支架动作关系，即通过需液量和等效时间内泵站输出公称流量的比值来评估供液系统的负荷率，有效、可靠评估目前供液系统的供液质量，为采煤机速度调节、支架协同控制提供一个有效的参考依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.071 秒)
