发明授权
- 专利标题: 一种基于图像测量的工作面装备定位方法
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申请号: CN201410103857.6申请日: 2014-03-19
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公开(公告)号: CN103912275B公开(公告)日: 2016-05-18
- 发明人: 李首滨 , 张守祥 , 黄曾华 , 何勇华
- 申请人: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
- 申请人地址: 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号天地大厦一层
- 专利权人: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
- 当前专利权人: 北京天玛智控科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号天地大厦一层
- 主分类号: E21C35/08
- IPC分类号: E21C35/08
摘要:
一种基于图像测量的工作面装备定位方法,包括以下步骤:在液压支架上设置摄像仪,在刮板运输机上设置第一视频识别带,在液压支架组前方设置第二视频识别带,在采煤机上设置有第三视频识别带,摄像仪连接工作面电液控制系统;摄像仪实时监测第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带,并将监测画面传输至工作面电液控制系统;工作面电液控制系统判断分析监测画面中第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系,并对工作面装备做出调整。本发明定位快速准确,精度高,受环境影响的影响小,调整动作直接依据装备的位置,所见即所得,中间环节少,避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
公开/授权文献
- CN103912275A 一种基于图像测量的工作面装备定位方法 公开/授权日:2014-07-09