一种基于图像测量的工作面装备定位方法
摘要:
一种基于图像测量的工作面装备定位方法,包括以下步骤:在液压支架上设置摄像仪,在刮板运输机上设置第一视频识别带,在液压支架组前方设置第二视频识别带,在采煤机上设置有第三视频识别带,摄像仪连接工作面电液控制系统;摄像仪实时监测第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带,并将监测画面传输至工作面电液控制系统;工作面电液控制系统判断分析监测画面中第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系,并对工作面装备做出调整。本发明定位快速准确,精度高,受环境影响的影响小,调整动作直接依据装备的位置,所见即所得,中间环节少,避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
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