公开(公告)号：CN114972527B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202210497995.1

申请日：2022-05-09

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孟少华 ,  刘广通 ,  王晶 ,  任杰 ,  易旺民 ,  刘远 ,  王伟 ,  陈畅宇 ,  胡瑞钦 ,  赵科

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请提供一种基于立体视觉的投影引导标定方法，投影第一图像至参考面，得到第二图像，第一图像包括多个第一标识点；拍摄第二图像，得到第三图像，第三图像具有多个第三标识点；遍历求解第一标识点和第三标识点的欧式距离，获得匹配点集合；将匹配点集合输入至映射函数，得到单应性矩阵；拍摄标定板，得到第一标定图像；将第一标定图像和单应性矩阵输入至反演函数，得到第二标定图像；单目标定第一标定图像，得到摄像装置的第一外参矩阵和第一畸变向量；单目标定第二标定图像，得到投影装置的第二外参矩阵和第二畸变向量；将第一外参矩阵和第二外参矩阵输入至转换函数，得到投影装置坐标系和摄像装置坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵。

公开(公告)号：CN114972527A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210497995.1

申请日：2022-05-09

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孟少华 ,  刘广通 ,  王晶 ,  任杰 ,  易旺民 ,  刘远 ,  王伟 ,  陈畅宇 ,  胡瑞钦 ,  赵科

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请提供一种基于立体视觉的投影引导标定方法，投影第一图像至参考面，得到第二图像，第一图像包括多个第一标识点；拍摄第二图像，得到第三图像，第三图像具有多个第三标识点；遍历求解第一标识点和第三标识点的欧式距离，获得匹配点集合；将匹配点集合输入至映射函数，得到单应性矩阵；拍摄标定板，得到第一标定图像；将第一标定图像和单应性矩阵输入至反演函数，得到第二标定图像；单目标定第一标定图像，得到摄像装置的第一外参矩阵和第一畸变向量；单目标定第二标定图像，得到投影装置的第二外参矩阵和第二畸变向量；将第一外参矩阵和第二外参矩阵输入至转换函数，得到投影装置坐标系和摄像装置坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵。