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公开(公告)号：CN104360729B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN104732583B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510106866.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种平行脉序植物叶片表观纹理合成方法和系统，该方法通过按纹理特征将叶片划分为若干个基本结构单元；按平行脉序植物叶片的表观参数计算得到每个基本结构单元的表观纹理图像；排列所述若干基本结构单元的表观纹理图像，形成所述平行脉序植物表观纹理结构。本发明既能使生成的平行脉序植物表观纹理结构符合叶片的实际表观结构特征，而且在理论上可以生成任意分辨率的表观纹理；通过控制同列单元的表观参数的差异，可以使构建的平行脉序植物表观纹理结构的脉络更加清晰。
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公开(公告)号：CN104732583A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510106866.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种平行脉序植物叶片表观纹理合成方法和系统，该方法通过按纹理特征将叶片划分为若干个基本结构单元；按平行脉序植物叶片的表观参数计算得到每个基本结构单元的表观纹理图像；排列所述若干基本结构单元的表观纹理图像，形成所述平行脉序植物表观纹理结构。本发明既能使生成的平行脉序植物表观纹理结构符合叶片的实际表观结构特征，而且在理论上可以生成任意分辨率的表观纹理；通过控制同列单元的表观参数的差异，可以使构建的平行脉序植物表观纹理结构的脉络更加清晰。
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公开(公告)号：CN111512828A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010314106.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01G9/02 , A01C21/00 , A01C23/00 , A01G22/00 , A01G25/00 , A01G27/00 , G01D21/02 , G05D27/02 , G10L15/22 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及盆栽技术领域，公开了一种盆栽植物生育动态自动监测与调控方法及装置，该盆栽植物生育动态自动监测与调控方法包括：采集盆栽植物当前的可见光图像信息与水肥参数信息，基于可见光图像信息确定盆栽植物的种类与生育阶段；将盆栽植物的种类、生育阶段及水肥参数信息输入水肥决策模型，获取水肥阈值，并将水肥参数信息与水肥阈值进行比对，生成决策指令；基于决策指令对盆栽植物进行补水与施肥提示；本发明基于盆栽植物的种类、生育阶段及水肥参数信息，通过水肥决策模型便于定量地控制对盆栽植物的自动补水与施肥，达到了对盆栽植物精细化管理的目的，确保了盆栽植物的健康成长。
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公开(公告)号：CN111127561A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911236897.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多视角图像标定装置及方法，该装置包括：标定板和标记槽；标定板的上表面设置有低反光性的白色涂层；在白色涂层上设置有标记图案层；包括：颜色标定图案、比例尺标定图案和标记槽坐标方向标定图案；比例尺标定图案包括：正方形图案和外接于正方形图案四个角的同一规则图案，颜色标定图案为标准比色卡；标记槽坐标方向标定图案包括：标记槽底部图案以及长方形图案；标记槽的外侧设置有方向标记物，方向标记物与所述长方形图案一一对应。本实施例解决了基于多视角图像生成的被测物体点云与实际物体尺寸比例尺偏差问题、被测物体Z轴正方向偏差问题、被测物体点云颜色偏差问题，执行效率高且精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666790A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
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公开(公告)号：CN104267674B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410450151.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种作物认种认养服务系统和方法，其中作物认种认养服务系统包括：监控子系统、数据处理子系统和互动子系统；其中监控子系统用于对田间作物进行实时监控，得到监控视频、图像数据和墒情数据；数据处理子系统中包括生产档案模块和生产预警模块，生产档案模块用于根据生产技术规程建立生产档案数据，生产预警模块用于进行计算分析得到报警信息；互动子系统包括服务器和客户端，服务器用于将预先制作的科普教程发送给客户端；建立虚拟立体场景；将来自客户端的生产指令通过服务器发送给数据处理子系统，指示建立符合生产指令建立相应的操作规程。利用物联网、网络通信等技术手段建立连接用户和田间的平台，增加互动性。
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公开(公告)号：CN106323182A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610645261.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种植物茎杆直径测量方法及装置，本发明首先利用激光测距技术获得拍摄点与植物植株之间的距离，并在拍摄点采集植物的图像，之后在图像中设定识别框，计算识别框中各个像素的灰度值，并计算列平均值数据，之后将列平均值数据分为预定个数的连续的识别区，计算识别区的分界点，并利用两个相邻的分界点的像素坐标，计算得到植物茎杆直径对应的像素的长度；最后利用像素的长度、拍摄点与植物植株之间的距离以及图像中的方位元素确定植物茎杆的直径。本发明克服了现有测量茎秆任意处直径方法效率低、准确度差，费时费力的情况，且克服了地形和种植密度较大的影响，从而使植株长势监测工作变得得心应手，可以无惧地形的问题。
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公开(公告)号：CN103136787B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310054154.4
申请日：2013-02-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于三维虚拟居室植物摆放系统的构建方法，包括有：S1、建立楼盘数据库及居室植物数据库，并以真实居室环境为基础，构建虚拟居室环境的三维模型；S2、根据真实居室环境中居室空间的划分，设定居室植物摆放的约束关系；S3、设定人机交互方式及评价体系，以实现在所述虚拟居室环境三维模型中的居室植物摆放，并在交互结束后，对所述居室植物的摆放进行评价；本发明利用三维虚拟体验技术，完成居室植物摆放，并进行居室植物摆放的科普教育；为现代人快速的生活节奏节约时间成本，为搞室内设计的设计人员节约由设计实体样板房所带来的经济成本。
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公开(公告)号：CN102915442B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210333731.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗秃尖率获取方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：按预定角度间隔采集玉米果穗表面360°图像，并对采集到的果穗图像序列进行预处理；S2：分别计算每幅果穗图像上各像素的颜色能量g1和g2，并按颜色能量将各像素划分为秃尖区域和籽粒区域；S3：计算秃尖区域面积与果穗图像面积的比值，获得玉米果穗的秃尖率。本发明的玉米果穗秃尖率获取方法根据玉米果穗秃尖部分与籽粒相互之间的颜色明暗变化，粗略提取果穗秃尖部分后，再进行果穗秃尖部分精确获取，本方法操作过程简单，自动化程度高，测量结果精确。
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