-
公开(公告)号：CN110567409B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
-
公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
-
公开(公告)号：CN106871964A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710100369.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , A01D89/00 , A01D89/006 , G01B21/08 , G01B21/28 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种秸秆还田作业远程监测装置及方法。所述装置包括车载监控主机、割茬高度监测单元、刀轴转速监测单元、前置图像采集单元、后置图像采集单元和远程监测平台。所述方法包括S1，准备作业时，获取初始后置图像和初始前置图像并存储；S2，开始作业后，获取刀轴转速、割茬高度、作业速度、后置作业图像和前置作业图像，并判断当前工作状态。本发明克服现有技术缺陷，可以准确监测割茬高度、准确判定工作状态和准确识别机具和未作业地块；通过远程监测平台对所监测数据进行处理、分析、统计汇总和展现，使得农机管理部门能够远程准确地实现秸秆还田作业的监测。
-
公开(公告)号：CN206974439U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720662650.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及农业信息化设备技术领域，尤其涉及一种农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统。本实用新型的农具升降监测传感装置包括传感器和悬挂机构，悬挂机构设置于两个车轮之间，且通过下拉杆与农具挂接，传感器安装于下拉杆上，用于对下拉杆的提升进行角度姿态测量。该装置利用姿态测量原理，通过传感器感应下拉杆提升的角度，从而实现非接触式姿态测量，具有测量准确、稳定可靠、不易损坏测量设备等优点，安装简单，便于拆卸，且测量时不受秸秆等田间环境影响；此外，传感器的物理接口采用多种通信方式，便于上位机接入数据，保证了农机作业监测系统的数据传输可靠性和便利性。
-
公开(公告)号：CN206575813U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621492759.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及农业监测技术领域，公开了一种用于插秧机的远程监测装置，包括：车载远程监测终端；与所述车载远程监测终端电连接且能实时在线检测插秧机的作业状态的作业状态检测系统。该远程监测装置具有实时在线检测插秧机的作业状态的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206423405U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621492762.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业监测技术领域，公开了一种用于喷杆式喷药机的远程监测装置，包括：远程监测终端；以及与所述远程监测终端有线连接且能实时监测喷药机作业过程中施药量的霍尔流量传感器。该远程监测装置具有实时检测喷药机的喷药量、作业状态以及避免发生漏喷或重喷的优点。
-
公开(公告)号：CN113485470B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110624078.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种变量喷雾控制方法、装置及系统，该方法包括：根据喷雾喷头实时的压力，采用前馈补偿的压力闭环模糊控制法，调节喷雾喷头的实时流量，直至喷雾喷头的当前压力与目标压力之间的误差小于第一误差阈值；采用实时自适应的喷头压力与喷头流量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量；获取实时顷喷量，采用基于实时顷喷量反馈的顷喷量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量，直至调整后的实时顷喷量与目标顷喷量之间的误差小于第二误差阈值。本发明提供的变量喷雾控制方法、装置及系统，采用双闭环双模糊自适应的变量喷雾控制方法，能克服解决变量喷洒作业过程中喷头不同压力性能差异等对喷洒精度的影响，有效地提高了变量喷洒控制装置的精度。
-
公开(公告)号：CN110741797B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910870436.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种自适应变量喷洒控制装置及方法，将流量传感器和压力传感器设于变量控制阀和喷头相连的管道中，首先实时采集多组互相对应的喷头压力和喷头流量，根据其中的多个喷头流量判断获知喷头的实时流量处于稳定状态，然后根据多组喷头压力和喷头流量，以及标准压力范围和标准喷头与标准压力范围对应的标准流量获取喷头校正系数，再根据喷头校正系数对喷头的实时流量进行校正和调整。本发明能在喷头堵塞和磨损、喷头的型号不同，以及管道杂质沉积带来的用水不洁的情况下，校正和调整喷头的实时流量，使得喷头的流量能自适应调整，由此精确控制喷头的实时流量，使喷头的实时流量接近未堵塞或磨损状况下的流量，或者接近标准型号喷头的流量。
-
公开(公告)号：CN110692346B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910870136.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种沿纵轴流方向可分段调节凹板间隙的脱粒室及调节方法，该脱粒室包括本体框架，还包括入口侧凹板、出口侧凹板与调节机构；本体框架包括两个相互平行间隔设置的第一固定架与第二固定架，入口侧凹板及出口侧凹板沿纵轴流方向依次设置在本体框架的下方；入口侧凹板的一端与第一固定架铰接，出口侧凹板的一端与第一固定架铰接，在入口侧凹板的另一端与第二固定架之间以及在出口侧凹板的另一端与第二固定架之间均设置有调节机构，用于调节凹板间隙。本发明提供的脱粒室，可以根据茎秆和穗头的疏密程度分别调节各自的凹板间隙，也无需停机下车依靠人工手动操作，操作更方便，有利于提高收割机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN110741797A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910870436.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种自适应变量喷洒控制装置及方法，将流量传感器和压力传感器设于变量控制阀和喷头相连的管道中，首先实时采集多组互相对应的喷头压力和喷头流量，根据其中的多个喷头流量判断获知喷头的实时流量处于稳定状态，然后根据多组喷头压力和喷头流量，以及标准压力范围和标准喷头与标准压力范围对应的标准流量获取喷头校正系数，再根据喷头校正系数对喷头的实时流量进行校正和调整。本发明能在喷头堵塞和磨损、喷头的型号不同，以及管道杂质沉积带来的用水不洁的情况下，校正和调整喷头的实时流量，使得喷头的流量能自适应调整，由此精确控制喷头的实时流量，使喷头的实时流量接近未堵塞或磨损状况下的流量，或者接近标准型号喷头的流量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.06 seconds)
