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公开(公告)号：CN112673821A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011447038.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种打捆机全自动作业系统，包括打捆机；打捆机包括机主体、缠网机构、卸捆器、卸捆器状态传感器、后门缝隙传感器、驱动调节机构、网刀位置传感器和打捆控制器；机主体的后端设有可开合的后门；缠网机构和卸捆器分设于机主体的上前端和后端；后门缝隙传感器用于检测后门的缝隙大小，网刀位置传感器用于检测缠网机构的网刀位置，卸捆器状态传感器用于检测卸捆器的工作状态；打捆控制器电性连接驱动调节机构、后门缝隙传感器、网刀位置传感器和卸捆器状态传感器。本发明提供的打捆机全自动作业系统，既能实时监测打捆作业作业状态，又能实现全程无人操作自动化打捆作业，既可以提高作业效率，保障作业质量，又可以节省人力成本。
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公开(公告)号：CN110741797B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910870436.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种自适应变量喷洒控制装置及方法，将流量传感器和压力传感器设于变量控制阀和喷头相连的管道中，首先实时采集多组互相对应的喷头压力和喷头流量，根据其中的多个喷头流量判断获知喷头的实时流量处于稳定状态，然后根据多组喷头压力和喷头流量，以及标准压力范围和标准喷头与标准压力范围对应的标准流量获取喷头校正系数，再根据喷头校正系数对喷头的实时流量进行校正和调整。本发明能在喷头堵塞和磨损、喷头的型号不同，以及管道杂质沉积带来的用水不洁的情况下，校正和调整喷头的实时流量，使得喷头的流量能自适应调整，由此精确控制喷头的实时流量，使喷头的实时流量接近未堵塞或磨损状况下的流量，或者接近标准型号喷头的流量。
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公开(公告)号：CN110741797A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910870436.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种自适应变量喷洒控制装置及方法，将流量传感器和压力传感器设于变量控制阀和喷头相连的管道中，首先实时采集多组互相对应的喷头压力和喷头流量，根据其中的多个喷头流量判断获知喷头的实时流量处于稳定状态，然后根据多组喷头压力和喷头流量，以及标准压力范围和标准喷头与标准压力范围对应的标准流量获取喷头校正系数，再根据喷头校正系数对喷头的实时流量进行校正和调整。本发明能在喷头堵塞和磨损、喷头的型号不同，以及管道杂质沉积带来的用水不洁的情况下，校正和调整喷头的实时流量，使得喷头的流量能自适应调整，由此精确控制喷头的实时流量，使喷头的实时流量接近未堵塞或磨损状况下的流量，或者接近标准型号喷头的流量。
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