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公开(公告)号：CN106717378A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710100825.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006
Abstract: 本发明公开一种移栽机的自动供苗系统，包括：钵苗分配装置，包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构；苗盘传送机构，包括机架、传送轮、传送带和驱动单元，传送带上设有用于放置苗盘的具有顶出通孔的支撑部；苗盘定位机构，包括苗盘压板，苗盘压板延伸至苗盘传送机构的端部，且苗盘压板逐渐靠近传送带，其上设有槽型通孔；顶出机构，包括顶针驱动单元和顶针；在苗盘传送到位时，顶针穿过顶出通孔将钵苗从苗盘中顶出。本发明还公开一种移栽机的自动供苗方法。本发明通过苗盘传送机构将要顶出的钵苗传送至端部，并利用顶出机构将钵苗从其根部顶出，不会损伤苗茎杆和苗叶，一次顶出一排钵苗，结构简单，效率高，准确率高，成本低，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN206974439U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720662650.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及农业信息化设备技术领域，尤其涉及一种农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统。本实用新型的农具升降监测传感装置包括传感器和悬挂机构，悬挂机构设置于两个车轮之间，且通过下拉杆与农具挂接，传感器安装于下拉杆上，用于对下拉杆的提升进行角度姿态测量。该装置利用姿态测量原理，通过传感器感应下拉杆提升的角度，从而实现非接触式姿态测量，具有测量准确、稳定可靠、不易损坏测量设备等优点，安装简单，便于拆卸，且测量时不受秸秆等田间环境影响；此外，传感器的物理接口采用多种通信方式，便于上位机接入数据，保证了农机作业监测系统的数据传输可靠性和便利性。
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公开(公告)号：CN206575781U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720198027.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01B63/12
Abstract: 本实用新型提供了一种水田平地控制装置，包括搅浆平地机，搅浆平地机通过悬挂机构安装在农机上，悬挂机构包括第一提升杆与第二提升杆，还包括陀螺仪与控制单元，第一提升杆与第二提升杆可伸缩，陀螺仪设于搅浆平地机上，用于监测搅浆平地机的水平倾角，第一提升杆、第二提升杆和陀螺仪分别与控制单元连接，控制单元根据水平倾角控制第一提升杆和/或第二提升杆伸缩。本实用新型根据陀螺仪监测的水平倾角，控制第一提升杆与第二提升杆的伸缩，使搅浆平地机保持水平，避免在坑洼不平的地面上作业时，搅浆平地机出现高低不平或大角度横滚，从而使提高作业质量并保证设备的安全。同时，作业机手在作业时，无需调整搅浆平地机，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112703899A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011449053.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。
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公开(公告)号：CN112690113A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011545720.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种捡拾圆捆机控制装置、捡拾圆捆机及其控制方法，涉及农业技术领域。该捡拾圆捆机控制装置包括控制器，控制器包括外壳、显示屏及控制板，显示屏安装于外壳，外壳上还安装有控制按键，控制板包括主板与通信模块，主板分别与显示屏和控制按键通信连接，通信模块用于与远程控制平台通信连接，主板设置有输入输出口。通过输入输出口连接传感器系统，实现作业控制；通过通信模块与远程控制平台通信，实现远程监测；通过输入输出口还可以连接摄像头，实现捡拾圆捆机的作业状态显示，相比于传统的控制装置，该捡拾圆捆机控制装置一机三用，占用空间小，而且远程监测和作业控制共用一套传感器系统，有助于降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207350B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711266834.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/08
Abstract: 本发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法，系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端；传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；电磁阀组包括后门电磁阀；电磁离合器包括缠网离合器；系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力；缠网离合器用于进行缠网；网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态；后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态；后门电磁阀调节后门开启或关闭；控制器用于判断是否需要缠网，当需要时控制进行缠网，判断切断缠网是否完成，当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化；提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN109854554A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811002035.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法，拖拉机的左提升油缸与左下拉杆连接，左下拉杆通过左测力销轴与农具的左挂接点挂接，拖拉机的右提升油缸与右下拉杆连接，右下拉杆通过右测力销轴与农具的右挂接点挂接，拖拉机的上提升油缸与农具的上挂接点挂接；上提升油缸上设有第一姿态传感器，右下拉杆设有第二姿态传感器；拖拉机上设有霍尔传感器和雷达测速仪；控制器接收并分析左测力销轴、右测力销轴、第一姿态传感器、第二姿态传感器、霍尔传感器和雷达测速仪发送的数据；液压阀组基于分析结果以控制左提升油缸、右提升油缸和上提升油缸的动作。该拖拉机后悬挂装置实时分析拖拉机后悬挂装置工况，优化控制上述油缸的伸缩量和压力。
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公开(公告)号：CN109238284A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810996518.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供一种农机自动导航中机具作业点的确定方法及系统，该方法包括：获取相对农机坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；对相对农机坐标系进行坐标变换，获取相对大地坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；根据定位装置的经纬度，获取实际大地坐标系中所述定位装置的坐标；根据相对大地坐标系中定位装置的坐标和实际大地坐标系中定位装置的坐标，获取农机主机航向和坐标变换规则；根据农机主机航向、坐标变换规则和相对大地坐标系中所述机具的作业点坐标，获取实际大地坐标系中所述机具的作业点坐标。本发明实施例解决农机自动导航系统与机具导航系统协同作业硬件成本高、系统复杂度高、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN113534182B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110587401.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明提供一种秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质，涉及农作物生产技术领域。该秸秆打捆作物行检测方法，包括：通过激光雷达扫描秸秆行获取多个返回激光点形成的点云数据，所述点云数据包括所述返回激光点的角度和距离，根据所述点云数据识别秸秆行。本发明提供的秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质，通过对激光雷达扫描的点云数据进行处理，根据返回的角度和距离参数不同，识别出秸秆行，供路径规划参考，从而可以为应用打捆机进行智能化秸秆打捆提供支持。
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公开(公告)号：CN106092645A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643719.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤检测领域，公开了一种土壤取样装置，其包括机架、取样盘和电液控制阀组，取样盘通过取样盘提升油缸与机架连接，取样盘提升油缸驱动取样盘相对于机架移动；机架上设有取土油缸、顶料油缸和土钻，土钻为空心筒状，其内设有顶料杆，取土油缸的出杆端与土钻连接，顶料油缸的出杆端与顶料杆的上端连接；取样盘的上表面周向设有多个取样盒，取样盒由取样盒传动机构带动沿取样盘的周向传动；电液控制阀组设于机架上，其分别与取土油缸、顶料油缸、取样盒传动机构和取样盘提升油缸相连；机架用于连接动力装置，由动力装置带动土壤取样装置移动到需要土壤取样的地块。本发明能够提高土壤取样的自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率。
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