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公开(公告)号：CN106871964A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710100369.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , A01D89/00 , A01D89/006 , G01B21/08 , G01B21/28 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种秸秆还田作业远程监测装置及方法。所述装置包括车载监控主机、割茬高度监测单元、刀轴转速监测单元、前置图像采集单元、后置图像采集单元和远程监测平台。所述方法包括S1，准备作业时，获取初始后置图像和初始前置图像并存储；S2，开始作业后，获取刀轴转速、割茬高度、作业速度、后置作业图像和前置作业图像，并判断当前工作状态。本发明克服现有技术缺陷，可以准确监测割茬高度、准确判定工作状态和准确识别机具和未作业地块；通过远程监测平台对所监测数据进行处理、分析、统计汇总和展现，使得农机管理部门能够远程准确地实现秸秆还田作业的监测。
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公开(公告)号：CN106717378A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710100825.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006
Abstract: 本发明公开一种移栽机的自动供苗系统，包括：钵苗分配装置，包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构；苗盘传送机构，包括机架、传送轮、传送带和驱动单元，传送带上设有用于放置苗盘的具有顶出通孔的支撑部；苗盘定位机构，包括苗盘压板，苗盘压板延伸至苗盘传送机构的端部，且苗盘压板逐渐靠近传送带，其上设有槽型通孔；顶出机构，包括顶针驱动单元和顶针；在苗盘传送到位时，顶针穿过顶出通孔将钵苗从苗盘中顶出。本发明还公开一种移栽机的自动供苗方法。本发明通过苗盘传送机构将要顶出的钵苗传送至端部，并利用顶出机构将钵苗从其根部顶出，不会损伤苗茎杆和苗叶，一次顶出一排钵苗，结构简单，效率高，准确率高，成本低，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN206575781U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720198027.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01B63/12
Abstract: 本实用新型提供了一种水田平地控制装置，包括搅浆平地机，搅浆平地机通过悬挂机构安装在农机上，悬挂机构包括第一提升杆与第二提升杆，还包括陀螺仪与控制单元，第一提升杆与第二提升杆可伸缩，陀螺仪设于搅浆平地机上，用于监测搅浆平地机的水平倾角，第一提升杆、第二提升杆和陀螺仪分别与控制单元连接，控制单元根据水平倾角控制第一提升杆和/或第二提升杆伸缩。本实用新型根据陀螺仪监测的水平倾角，控制第一提升杆与第二提升杆的伸缩，使搅浆平地机保持水平，避免在坑洼不平的地面上作业时，搅浆平地机出现高低不平或大角度横滚，从而使提高作业质量并保证设备的安全。同时，作业机手在作业时，无需调整搅浆平地机，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112789982A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN112703899A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011449053.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112050925A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010876032.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法，该方捆机的草捆动态称重装置包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态；本发明基于对草捆输出状态的识别，可较为准确且便捷地对连续输出的草捆进行在线称重。
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公开(公告)号：CN109463086A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811383216.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及水稻种植技术领域，提供了一种施肥装置及其控制方法，其中施肥装置包括：至少一个肥箱、设置在肥箱内的搅笼机构、设置在肥箱的出肥口处的排肥机构以及与排肥机构的排肥口相连的输肥机构；肥箱设置在插秧机后方、且处于插秧机的秧爪上部；搅笼机构用于搅拌肥箱内的肥料，以使肥料从所述肥箱的出肥口排出至排肥机构；排肥机构用于将肥料排出至输肥机构，以使输肥机构将肥料输送至田地里。本发明提供的施肥装置给插秧机操作人员提供了较多的活动空间；同时，也有效避免了施肥装置与插秧机零部件之间的干涉。且在肥箱内设置搅笼机构，使得施肥时肥箱内结块的肥料也可以较顺畅的排出，避免了肥箱的出肥口发生堵塞，同时也提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN103605307B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310581195.9
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。装置具体包括：微处理器、面向用户的输入输出设备、红外光电传感器、信号采集电路和报警装置。方法具体包括：用户在设置界面中设定作业参数后，作业监控扫描循环开始，先获取表示播种作业状态的信号，再结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理，得到表示播种作业状态的参量并实时输出显示给用户，然后由得到的作业状态参量判断播种状态是否正常，在判定播种状态异常的情况下向用户报警，最后返回作业监控扫描循环处重复扫描监控过程直到用户终止。本发明实现了对玉米精量播种作业中播种粒数的实时监控，并达到较佳的故障报警灵敏度。
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公开(公告)号：CN103808766B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410053597.6
申请日：2014-02-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供一种在线电阻式谷物水分测量的装置，该装置包括：谷物干燥机、取样器以及测量仪。本发明还提供了一种利用该装置进行谷物水分测量的方法，利用该方法和装置，能够实现谷物干燥机智能自动化操作，排除温度和杂物的影响，准确地测量谷物的水分。
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公开(公告)号：CN103392533B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310279649.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明涉及农田生产技术领域，公开了一种置床机，其包括：动力装置，用于提供动力，所述动力装置的底部设有履带式行走机构；平地铲，与所述动力装置连接，用于平地；地面高差检测装置，用于检测待平地面的平整度；中央控制器，设于所述动力装置上，与所述动力装置、平地铲和地面高差检测装置连接，用于控制所述平地铲进行平地作业。本发明还提供了一种上述置床机的控制方法。本发明采用动力装置牵引平地铲的形式，动力装置的行走部件采用履带式，提高了牵引性能，减小了转弯半径，便于在水稻育秧大棚有限空间内进行作业，提高了育秧大棚内置床的机械化和自动化。
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