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公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN110567409B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN106871964A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710100369.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , A01D89/00 , A01D89/006 , G01B21/08 , G01B21/28 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种秸秆还田作业远程监测装置及方法。所述装置包括车载监控主机、割茬高度监测单元、刀轴转速监测单元、前置图像采集单元、后置图像采集单元和远程监测平台。所述方法包括S1，准备作业时，获取初始后置图像和初始前置图像并存储；S2，开始作业后，获取刀轴转速、割茬高度、作业速度、后置作业图像和前置作业图像，并判断当前工作状态。本发明克服现有技术缺陷，可以准确监测割茬高度、准确判定工作状态和准确识别机具和未作业地块；通过远程监测平台对所监测数据进行处理、分析、统计汇总和展现，使得农机管理部门能够远程准确地实现秸秆还田作业的监测。
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公开(公告)号：CN206974439U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720662650.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及农业信息化设备技术领域，尤其涉及一种农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统。本实用新型的农具升降监测传感装置包括传感器和悬挂机构，悬挂机构设置于两个车轮之间，且通过下拉杆与农具挂接，传感器安装于下拉杆上，用于对下拉杆的提升进行角度姿态测量。该装置利用姿态测量原理，通过传感器感应下拉杆提升的角度，从而实现非接触式姿态测量，具有测量准确、稳定可靠、不易损坏测量设备等优点，安装简单，便于拆卸，且测量时不受秸秆等田间环境影响；此外，传感器的物理接口采用多种通信方式，便于上位机接入数据，保证了农机作业监测系统的数据传输可靠性和便利性。
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公开(公告)号：CN206423405U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621492762.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业监测技术领域，公开了一种用于喷杆式喷药机的远程监测装置，包括：远程监测终端；以及与所述远程监测终端有线连接且能实时监测喷药机作业过程中施药量的霍尔流量传感器。该远程监测装置具有实时检测喷药机的喷药量、作业状态以及避免发生漏喷或重喷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206575813U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621492759.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及农业监测技术领域，公开了一种用于插秧机的远程监测装置，包括：车载远程监测终端；与所述车载远程监测终端电连接且能实时在线检测插秧机的作业状态的作业状态检测系统。该远程监测装置具有实时在线检测插秧机的作业状态的优点。
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公开(公告)号：CN109845454B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910176807.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风压自给式排种器，包括：后壳体；气室密封垫，设置在所述后壳体的内部的前端，用于形成封闭气室；扇叶组，设置在所述后壳体的内部的后端；排种盘，设置在所述后壳体内并位于所述气室密封垫的外侧，在所述排种盘上构造有吸种型孔；以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过盖板后到达后壳体内，通过所述驱动电机的输出轴的转动，分别带动所述扇叶组和所述排种盘的转动，从而在所述吸种型孔靠近所述扇叶组的一侧形成负压，将种子吸附到所述排种盘上并随所述排种盘进行转动。该风压自给式排种器具有结构简单和风压损失小的优点。
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公开(公告)号：CN106960216A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710104632.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/6201
Abstract: 本发明实施例公开一种农机作业机具类型的识别方法和装置，所述方法包括：根据农机作业机具的类型，建立所述农机作业机具的监督分类数据库；采集待识别的农机作业机具的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，获得预处理图像信息；将所述预处理图像信息与所述监督分类数据库进行特征匹配，获取所述待识别农机作业机具的类型。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例通过建立农机作业机具的监督分类数据库，并采集农机作业机具的图像信息，将采集到的图像信息与监督分类数据库进行特征匹配，提高了农机作业机具识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112703899A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011449053.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。
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公开(公告)号：CN104914763B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510282873.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统，以解决如何实现对深松作业面积和深松作业质量进行有效监管的问题。该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置。本发明利用导航装置获取深松作业的位置信息，采用距离测量装置获取该距离测量装置与作业地面之间的距离，主控制器利用位置信息计算出深松作业量，根据距离测量装置与作业地面之间的距离计算出作业深度值，然后利用远程传输装置将位置信息、深松作业量及作业深度值上传至服务器，利用服务器实现对深松作业质量和深松作业量的有效监管。
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