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公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN106871964A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710100369.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , A01D89/00 , A01D89/006 , G01B21/08 , G01B21/28 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种秸秆还田作业远程监测装置及方法。所述装置包括车载监控主机、割茬高度监测单元、刀轴转速监测单元、前置图像采集单元、后置图像采集单元和远程监测平台。所述方法包括S1，准备作业时，获取初始后置图像和初始前置图像并存储；S2，开始作业后，获取刀轴转速、割茬高度、作业速度、后置作业图像和前置作业图像，并判断当前工作状态。本发明克服现有技术缺陷，可以准确监测割茬高度、准确判定工作状态和准确识别机具和未作业地块；通过远程监测平台对所监测数据进行处理、分析、统计汇总和展现，使得农机管理部门能够远程准确地实现秸秆还田作业的监测。
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公开(公告)号：CN110567409B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN106717378A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710100825.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006
Abstract: 本发明公开一种移栽机的自动供苗系统，包括：钵苗分配装置，包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构；苗盘传送机构，包括机架、传送轮、传送带和驱动单元，传送带上设有用于放置苗盘的具有顶出通孔的支撑部；苗盘定位机构，包括苗盘压板，苗盘压板延伸至苗盘传送机构的端部，且苗盘压板逐渐靠近传送带，其上设有槽型通孔；顶出机构，包括顶针驱动单元和顶针；在苗盘传送到位时，顶针穿过顶出通孔将钵苗从苗盘中顶出。本发明还公开一种移栽机的自动供苗方法。本发明通过苗盘传送机构将要顶出的钵苗传送至端部，并利用顶出机构将钵苗从其根部顶出，不会损伤苗茎杆和苗叶，一次顶出一排钵苗，结构简单，效率高，准确率高，成本低，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN206974439U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720662650.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及农业信息化设备技术领域，尤其涉及一种农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统。本实用新型的农具升降监测传感装置包括传感器和悬挂机构，悬挂机构设置于两个车轮之间，且通过下拉杆与农具挂接，传感器安装于下拉杆上，用于对下拉杆的提升进行角度姿态测量。该装置利用姿态测量原理，通过传感器感应下拉杆提升的角度，从而实现非接触式姿态测量，具有测量准确、稳定可靠、不易损坏测量设备等优点，安装简单，便于拆卸，且测量时不受秸秆等田间环境影响；此外，传感器的物理接口采用多种通信方式，便于上位机接入数据，保证了农机作业监测系统的数据传输可靠性和便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206423405U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621492762.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业监测技术领域，公开了一种用于喷杆式喷药机的远程监测装置，包括：远程监测终端；以及与所述远程监测终端有线连接且能实时监测喷药机作业过程中施药量的霍尔流量传感器。该远程监测装置具有实时检测喷药机的喷药量、作业状态以及避免发生漏喷或重喷的优点。
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公开(公告)号：CN206575813U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621492759.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及农业监测技术领域，公开了一种用于插秧机的远程监测装置，包括：车载远程监测终端；与所述车载远程监测终端电连接且能实时在线检测插秧机的作业状态的作业状态检测系统。该远程监测装置具有实时在线检测插秧机的作业状态的优点。
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公开(公告)号：CN112789982B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN112690113A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011545720.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种捡拾圆捆机控制装置、捡拾圆捆机及其控制方法，涉及农业技术领域。该捡拾圆捆机控制装置包括控制器，控制器包括外壳、显示屏及控制板，显示屏安装于外壳，外壳上还安装有控制按键，控制板包括主板与通信模块，主板分别与显示屏和控制按键通信连接，通信模块用于与远程控制平台通信连接，主板设置有输入输出口。通过输入输出口连接传感器系统，实现作业控制；通过通信模块与远程控制平台通信，实现远程监测；通过输入输出口还可以连接摄像头，实现捡拾圆捆机的作业状态显示，相比于传统的控制装置，该捡拾圆捆机控制装置一机三用，占用空间小，而且远程监测和作业控制共用一套传感器系统，有助于降低成本。
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公开(公告)号：CN103247213B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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