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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112491310A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011318179.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有大惯量转子的无刷直流电机无传感器起动方法，包括以下步骤：步骤一，初始化；步骤二，定位；步骤三，检测；步骤四，计算；步骤五，起动；其中在上述步骤一中，根据电机额定电流和驱动器额定电流进行系统初始化，设置最大起动电流限幅Imax；其中在上述步骤二中，然后连续两次对电机注入定位电流，电流值小于Imax，持续时间1s，确保两次定位成功；该发明，采用两步定位以及限幅电流起动有利于对电机快速准确定位，避免了因电机转子初始位置零点导致的定位失败，且限幅电流保证了电机转子被拖动到指定位置，同时通过设计起动曲线，确保升频升压曲线平滑，电机不失步且外同步与自同步角度误差在在0°‑30°电角度，电机平稳升速。
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公开(公告)号：CN112491310B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011318179.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有大惯量转子的无刷直流电机无传感器起动方法，包括以下步骤：步骤一，初始化；步骤二，定位；步骤三，检测；步骤四，计算；步骤五，起动；其中在上述步骤一中，根据电机额定电流和驱动器额定电流进行系统初始化，设置最大起动电流限幅Imax；其中在上述步骤二中，然后连续两次对电机注入定位电流，电流值小于Imax，持续时间1s，确保两次定位成功；该发明，采用两步定位以及限幅电流起动有利于对电机快速准确定位，避免了因电机转子初始位置零点导致的定位失败，且限幅电流保证了电机转子被拖动到指定位置，同时通过设计起动曲线，确保升频升压曲线平滑，电机不失步且外同步与自同步角度误差在在0°‑30°电角度，电机平稳升速。
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公开(公告)号：CN112366989A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011303450.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法。该方法的具体步骤包括：在室温下检测电机三相绕组电阻值和电感值，存储在寄存器中；电机运行时，实时检测电机母线电压、电流值及电机转速，带入电机参数辨识模型，辨识出电机三相绕组电阻和电感值；将辨识后的电阻和电感值与初始值相减，差值带入电机转子位置估算方程，可估算电磁参数漂移导致的换相误差角，补偿换相误差，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN114844433A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210665878.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高温退磁的永磁电机转矩补偿方法，包括以下步骤：步骤一，采集电机参数；步骤二，设计电路；步骤三，获取运行状态下的电机数据；步骤四，动态调整电机转矩；所述步骤一中，采用三相LRC表离线检测永磁电机三相定子及转子参数；所述步骤三中，采用基波和低频分量计算电机损耗；本发明针对永磁电机长期使用使电机温度过高致使输出转矩不足的问题，通过采用数学模型获取电机不易检测的参数，采用基频和低频分量计算电机损耗，对输入电流进行更新，提高了永磁电机的转矩输出稳定性，适用于低转速、大转矩的永磁电机控制，可以有效减小因温度过高导致的电机输出转矩不足的问题，有效提高电机的动态控制性能。
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公开(公告)号：CN113839586A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111144528.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了高速小电枢无刷直流电机三相反电动势解耦检测方法，包括步骤一，离线检测；步骤二，电机定子温漂标定；步骤三，优化电机反电动势检测电路；步骤四，解耦检测；其中上述步骤一中，首先进行离线检测，在高速小电枢无刷直流电机接线前，采用三相LRC表检测电机三相定子参数；该发明安全、可靠，采用离线高精度检测三相电机定子电阻值并进行温漂标定，降低了电机定子温漂对转子位置估算的影响；优化反电动势过零点检测电路，通过设计三相解耦滤波采样电路，减小检测电路对转子位置估算的影响；通过定时器和计数器实现三相反电动势解耦检测及换相位置误差补偿，提高电机控制精度。
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