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公开(公告)号:CN112366989A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011303450.X
申请日:2020-11-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,特别涉及一种基于参数辨识的无刷直流电机控制方法。该方法的具体步骤包括:在室温下检测电机三相绕组电阻值和电感值,存储在寄存器中;电机运行时,实时检测电机母线电压、电流值及电机转速,带入电机参数辨识模型,辨识出电机三相绕组电阻和电感值;将辨识后的电阻和电感值与初始值相减,差值带入电机转子位置估算方程,可估算电磁参数漂移导致的换相误差角,补偿换相误差,提高控制精度。