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公开(公告)号：CN118642132B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410633968.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种GNSS卫星导航欺骗攻击状态认知方法、装置、设备及介质，该方法包括获取卫星导航数字中频信号，提取多域欺骗干扰检测特征，并进行预处理，获得无干扰二维时频相关函数图和多域的欺骗干扰检测特征向量；基于构建的欺骗攻击确认模型计算欺骗得分，根据预设的欺骗得分阈值，确定是否发生欺骗攻击；当确认受到欺骗攻击时，构建并求解时域相关函数的稀疏表示模型，确定接收信号的两路信号分量的参数；运用辅助定位传感器观测信息与定位解算信息计算参考位置和参考伪距，确定欺骗和真实信号参数；运用欺骗状态认知模型，识别并输出欺骗攻击的过程阶段信息；以解决缺少对欺骗攻击的认知，导致GNSS欺骗攻击的防护效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118810870B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410818298.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于优化模糊推理的列车完整性状态获取方法。该方法包括：采集目标列车前端、后端卫星定位决策信息、列车运行速度及加速度信息，构建列车完整性状态基础特征数据集；采集列车所含机车及各车厢间的成对相对距离，构建列车完整性状态增强特征数据集；建立列车完整性状态决策的基本模糊推理系统，确定模糊规则表及反模糊化规则；基于智能优化决策逻辑更新基本模糊推理系统的隶属度函数参数，基于优化模糊推理系统输出的完整性状态决策结果实施完整性事件告警，并基于列车前端、尾部位置推算确定完整性关联区域边界。本发明能够实现准确、快速的列车完整性状态决策，确保在复杂运行条件及场景下实现对列车完整性事件的及时告警。
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公开(公告)号：CN118095181B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410068510.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/373 , G06F30/27 , G06N3/006 , H04B1/59
Abstract: 本发明提供一种铁路应答器射频电路参数寻优方法及系统，属于轨道交通应答器设备开发与测试技术领域，对元器件在高频电路中进行等价分析，提取电路关键特征变量，建立静态功耗及电路成本的多目标优化模型，利用遗传优化算法对于多目标优化模型进行参数优化。本发明以多目标优化函数的构建为关键出发点，将从特征向量选取到参数优化输出整个过程的实现；对于现有应答器电路功耗和电路成本的减轻提供明确途径，使参数优化的实施能够采用多目标优化和数据驱动的思想，避免了时间成本的限制；直接适用于现有应答器射频发送电路中，有效降低电路静态功耗和电路成本，对于电路中其他参数及目标的优化同样具有适用性。
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公开(公告)号：CN118642132A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410633968.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种GNSS卫星导航欺骗攻击状态认知方法、装置、设备及介质，该方法包括获取卫星导航数字中频信号，提取多域欺骗干扰检测特征，并进行预处理，获得无干扰二维时频相关函数图和多域的欺骗干扰检测特征向量；基于构建的欺骗攻击确认模型计算欺骗得分，根据预设的欺骗得分阈值，确定是否发生欺骗攻击；当确认受到欺骗攻击时，构建并求解时域相关函数的稀疏表示模型，确定接收信号的两路信号分量的参数；运用辅助定位传感器观测信息与定位解算信息计算参考位置和参考伪距，确定欺骗和真实信号参数；运用欺骗状态认知模型，识别并输出欺骗攻击的过程阶段信息；以解决缺少对欺骗攻击的认知，导致GNSS欺骗攻击的防护效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118444334A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410186050.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号技术领域，且公开了一种扫频干扰信号抑制方法，通过选用时域自相关的方案估计扫频信号的周期和调频率，然后选用估计参数将扫频干扰信号的频率随时间变化项滤除，再选用快速傅里叶变换将干扰信号的主要能量在频域聚集，进而根据频域信号的幅度谱选取干扰抑制门限，选用门限值对干扰谱线进行选择性抑制。该扫频干扰信号抑制方法，根据扫频信号的参数估计原理，将GNSS卫星导航信号中的扫频干扰信号滤除，并提高了卫星导航接收机的抗干扰性能，并且该方法实现简单、对强干信比条件下的扫频干扰的抑制效果优良，能够应用于扫频信号参数的高精度估计，可快速获取信号参数，从而提高了实验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114706110B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210049657.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的车辆的卫星动态定位方法和系统。包括：提取目标路网的地理空间信息，将目标路网划分为若干栅格区域，确定各栅格区域的建模范围，为各栅格区域构建区域历史数据集；对各栅格区域的观测数据样本进行属性拓展与模型训练，生成各栅格区域对应的卫星定位观测量定权模型；实时计算目标路网内车辆的概略位置，确定车辆的所属栅格区域，根据本车辆与协同邻车的卫星定位观测数据、所属栅格区域的卫星定位观测量定权模型动态计算各可视卫星的观测量权重，对目标路网内车辆进行定位解算。本发明运用车路协同系统，利用局域路网内邻车集与路侧系统的感知、汇集、处理能力，为车辆自身实施卫星定位的定权更新提供有利支持。
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公开(公告)号：CN112381298B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011279821.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/12 , H04W4/024 , H04W4/33
Abstract: 本发明提供了一种空港旅客智能导航导乘自助服务系统。包括多通道协同多终端复用的服务模块，实现旅客服务方式的全覆盖，旅客特征识别的智慧联想服务模块，实现旅客特征数据的数据挖掘，根据旅客特征信息对旅客进行智能化的最优服务推荐；商业行为关联预测的室内路径构建模块，将机场航站楼内商业信息与室内路径规划相结合，在室内构建出满足用户商业需求与导航需求结合的最优智能路线；弱场环境断点续接的虚实导航导乘模块，完成导航模式的自动切换，实现弱场环境下的导航导乘功能。本发明能够规划室内商业需求最优路径，提供虚实结合的室内断点续接导航设计，为机场旅客室内导航导乘自助换乘智慧系统提供个性化服务流程。
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公开(公告)号：CN111127513B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911214253.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本申请属于计算机视觉技术领域，特别是涉及一种多目标跟踪方法。多目标跟踪中的遮挡、外观相似问题依旧限制着视觉多目标跟踪算法性能。本申请提供了一种多目标跟踪方法，对视频中的每一帧图像进行检测，输出检测结果#imgabs0#基于LSTM网络构建非线性运动模型，构建多目标跟踪器，输出多目标跟踪器的预测结果#imgabs1#基于匈牙利算法构建数据关联模块，输入跟踪目标预测位置与特征向量矩阵#imgabs2#输出分配概率向量#imgabs3#得到匹配概率最大的目标检测结果，将其作为第i个目标的跟踪结果。克服现有视觉多目标跟踪算法中的跟踪不准确，遮挡后身份切换的问题，极大提高跟踪性能。
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公开(公告)号：CN116674612A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310715725.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02 , B61L23/18 , G06F17/10 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本公开提供了一种列车速度预测的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。一种具体实现方案为：利用最大似然估计对列车运行状态数据进行分布拟合和上下界提取，优化列车运行状态数据；利用所述列车状态数据迭代训练列车速度预测神经网络模型的参数矩阵；基于所述参数矩阵，根据虚拟编组领航列车历史速度信息，计算虚拟编组领航列车在t+1时刻的速度信息；基于所述虚拟编组领航列车在t+1时刻的速度信息，通过计算相对制动距离和人工势场法，生成跟随列车在t+1时刻的速度信息。通过计算相对制动距离，构建基于该相对制动距离的人工势场法，生成跟随列车下一时刻的速度信息，进而提高虚拟编组车队的安全性，保障列车跟随过程中的跟随安全。
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公开(公告)号：CN116243352A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310195755.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法，包括隧道两端卫星信号转发器和隧道内定位接收器，隧道两端卫星信号转发器接收天空的卫星的信号，并将卫星导航信号提纯转发，且两个转发器根据伪距修正误差比例系数来选择转发不同的卫星信号，隧道内定位接收器根据接收到的转发信号、转发器位置和伪距修正误差比例系数，构造新的定位方程，一次或者多次迭代计算获取自身坐标。由于都使用实时的卫星导航信号，该方法能实现隧道内外的无缝定位，定位方法能在现有接收器软件实现，从而实现低成本高精度定位。
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