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公开(公告)号:CN116243352B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202310195755.0
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法,包括隧道两端卫星信号转发器和隧道内定位接收器,隧道两端卫星信号转发器接收天空的卫星的信号,并将卫星导航信号提纯转发,且两个转发器根据伪距修正误差比例系数来选择转发不同的卫星信号,隧道内定位接收器根据接收到的转发信号、转发器位置和伪距修正误差比例系数,构造新的定位方程,一次或者多次迭代计算获取自身坐标。由于都使用实时的卫星导航信号,该方法能实现隧道内外的无缝定位,定位方法能在现有接收器软件实现,从而实现低成本高精度定位。
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公开(公告)号:CN116461568B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202310476980.1
申请日:2023-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种列车车载设备时间频率本地在线监测装置,通过从GNSS获取GNSS时间,从FTP服务器获取远程参考端时间与GNSS时间时差信息;通过时间频率传递接收模块采集时差信息,计算时频调整值,可使列车车载设备系统时间同步至可溯源到UTC的标准时间频率源,获取并实时监测车载设备系统时间相较标准时间频率源的偏差值与稳定度指标。
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公开(公告)号:CN116819571A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310790313.0
申请日:2023-06-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出一种GNSS时频传递接收机硬件延迟整体绝对测量方法及装置,其中方法包括,通过模拟卫星导航定位场景,利用时频传递接收机的码相位相关解算伪距的原理,对时频传递接收机连接天线和天线馈线接收卫星信号工作时的整体时延进行标定;基于不同模拟场景伪距差时延数据差分处理的时延标定算法,对时频传递接收机的发射天线群时延进行标定;通过将整体时延扣除BDS‑3信号模拟器时延、发射天线群时延、发射部分线缆群时延、卫星信号在发射天线与接收天线相位中心间的传播时延,获取时频传递接收机的硬件延迟。本发明通过提出一种对模拟卫星信号相干解调后处理恢复原始基带数字信号的方法,实现了BDS‑3信号模拟器内延迟的精确测量。
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公开(公告)号:CN118444334B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410186050.7
申请日:2024-02-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号技术领域,且公开了一种扫频干扰信号抑制方法,通过选用时域自相关的方案估计扫频信号的周期和调频率,然后选用估计参数将扫频干扰信号的频率随时间变化项滤除,再选用快速傅里叶变换将干扰信号的主要能量在频域聚集,进而根据频域信号的幅度谱选取干扰抑制门限,选用门限值对干扰谱线进行选择性抑制。该扫频干扰信号抑制方法,根据扫频信号的参数估计原理,将GNSS卫星导航信号中的扫频干扰信号滤除,并提高了卫星导航接收机的抗干扰性能,并且该方法实现简单、对强干信比条件下的扫频干扰的抑制效果优良,能够应用于扫频信号参数的高精度估计,可快速获取信号参数,从而提高了实验效率。
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公开(公告)号:CN117572370A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311353909.0
申请日:2023-10-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种基于LIME的CNN雷达目标的特征解析方法。该方法包括:通过CNN雷达目标检测模型对雷达回波信号进行A/D采样,得到输入样本图像,对输入样本图像进行挖掘与提取和特征分类,基于LIME算法对每个输入样本图像的特征模型集数据进行解析,获取样本超像素特征的权重,根据样本超像素特征价值的排序结果,向每个样本图像中依次添加对应超像素块掩膜,分析添加超像素块掩膜前后的样本图像的目标发现概率和虚警概率的变化情况,得到添加超像素块掩膜后的最佳样本超像素特集,并作为CNN雷达目标检测模型输出的重要特征。本发明方法在雷达目标检测多特征解析中具有较高的应用价值,为样本预处理以及深度学习目标检测模型优化提供了新的解决方案。
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公开(公告)号:CN116540282B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310505719.X
申请日:2023-05-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于惯性传感器辅助的GNSS的移动载体精准时间传递方法,其中将GNSS时频传递装置与惯性传感器安装至移动载体;由惯性传感器获得转向角度、运动里程信息,使用航位推算法,推算移动载体位置或伪距;最后,利用位置或伪距推算值与伪距定位方程联合解算移动载体坐标与钟差。
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公开(公告)号:CN116540282A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310505719.X
申请日:2023-05-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于惯性传感器辅助的GNSS的移动载体精准时间传递方法,其中将GNSS时频传递装置与惯性传感器安装至移动载体;由惯性传感器获得转向角度、运动里程信息,使用航位推算法,推算移动载体位置或伪距;最后,利用位置或伪距推算值与伪距定位方程联合解算移动载体坐标与钟差。
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公开(公告)号:CN116224377A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310096124.3
申请日:2023-01-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航信号的认证方法。该方法包括:选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码;用循环移位后的认证码表示需要传输的认证信息,对认证信息进行多重码移键控组合的调相处理;在卫星中频信号导航电文的固定位置添加多重码移键控组合的调相处理后的认证信息。本发明方法可以有效解决民用GNSS信号播发过程中易受欺骗干扰的问题,提高了发射端的认证信息传输速率以及用户接收端信息解码的正确率,具有认证信息传输速率快、对原有信号影响小的优势,且本发明可以应用于自定义的导航系统如伪卫星等区域导航系统中。
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公开(公告)号:CN118444334A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410186050.7
申请日:2024-02-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号技术领域,且公开了一种扫频干扰信号抑制方法,通过选用时域自相关的方案估计扫频信号的周期和调频率,然后选用估计参数将扫频干扰信号的频率随时间变化项滤除,再选用快速傅里叶变换将干扰信号的主要能量在频域聚集,进而根据频域信号的幅度谱选取干扰抑制门限,选用门限值对干扰谱线进行选择性抑制。该扫频干扰信号抑制方法,根据扫频信号的参数估计原理,将GNSS卫星导航信号中的扫频干扰信号滤除,并提高了卫星导航接收机的抗干扰性能,并且该方法实现简单、对强干信比条件下的扫频干扰的抑制效果优良,能够应用于扫频信号参数的高精度估计,可快速获取信号参数,从而提高了实验效率。
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