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公开(公告)号：CN119190139A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411468563.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/22 , B61L23/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供基于列车编队运行风险致因分析的风险域控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域，实时感知编队状态信息，基于车‑车通信技术实现相邻列车状态信息交互；以异常天气下制动防滑系统效率低和编队列车间通信链路建立失败为风险源，以编队列车碰撞为事故结果，利用动态贝叶斯网络构建风险态势传播模型，并对各风险节点进行灵敏性分析与排序；运用非线性振动理论和Rayleigh方程描述风险态势变化中的振动特性及其微观演化过程，将对碰撞事故发生概率影响最大节点的敏感度权重值作为Rayleigh方程的阻尼系数，并基于阻尼控制探究控制变量与阻尼系数间的关系，使风险域收敛于初始安全状态。本发明能从系统级角度实现面向列车编队运行的风险域控制。
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公开(公告)号：CN115267863B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210696727.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供了一种精密单点定位逐级模糊度固定方法。该方法包括：使用卫星接收机测量接收卫星原始观测信息，使用IGS发布的精密星历产品获得卫星位置和钟差信息，估计得到载波相位模糊度浮点解；通过采用MW组合观测值、grg钟差文件和平滑取整的方式获取宽巷模糊度固定解，获取窄巷模糊度浮点解，搜索得到窄巷模糊度固定解；根据宽巷模糊度固定解和窄巷模糊度固定解获取无电离层模糊度固定解，将无电离层模糊度固定解作为卡尔曼滤波参数再次进行量测更新，得到位置和速度的固定解。本发明方法对卫星原始观测数据和精密星历产品进行先内插后误差校正，由经模糊度固定过程后精密单点定位方法获取运动位置，增强了定位系统的定位表现。
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公开(公告)号：CN116243352B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310195755.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法，包括隧道两端卫星信号转发器和隧道内定位接收器，隧道两端卫星信号转发器接收天空的卫星的信号，并将卫星导航信号提纯转发，且两个转发器根据伪距修正误差比例系数来选择转发不同的卫星信号，隧道内定位接收器根据接收到的转发信号、转发器位置和伪距修正误差比例系数，构造新的定位方程，一次或者多次迭代计算获取自身坐标。由于都使用实时的卫星导航信号，该方法能实现隧道内外的无缝定位，定位方法能在现有接收器软件实现，从而实现低成本高精度定位。
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公开(公告)号：CN115793527B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211445353.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种车路云一体化的自动驾驶分散自主式远程接管控制系统。该系统包括：运行层用于采集车辆运行数据和交通环境数据，将采集的数据通过传输层传输给决策层；接收车辆远程接管控制指令；传输层用于建立车路云一体化环境下智能网联车辆、路侧单元、边缘云、区域云和中心云之间的远程接管信息交互机制；决策层包括边缘云、区域云和中心云，用于接收运行层传输来的数据，基于远程接管容错控制原则动态建立远程接管控制链路，计算出车辆远程接管控制指令，通过传输层将车辆远程接管控制指令传输给智能网联车辆。本发明系统能够保障单车自动驾驶系统故障或失效情况下的车辆运行安全，实现安全、冗余、节能和高效的自动驾驶远程接管控制。
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公开(公告)号：CN118112602A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410282792.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本说明书实施例提供了一种列车卫星定位欺骗预警方法、系统、设备及介质，其中，方法包括基于欺骗场景测试，采集无欺骗和预设欺骗攻击条件下的列车自主定位单元的定位数据，及计算获得的导航卫星信号观测特征历史参考量，获得第一数据集；迭代训练优化型轻量级梯度提升机获得列车卫星定位欺骗状态识别模型；迭代训练长短时记忆网络获得列车卫星定位欺骗态势预测模型；将实时获取的列车自主定位单元的定位数据输入欺骗状态识别模型确定当前欺骗状态标志量，当欺骗状态标志量为受欺骗状态时，调用欺骗态势预测模型确定欺骗趋势标志量，确定列车自主定位单元欺骗影响程度。以解决现有技术未从预报预警的角度预先防范式的主动防护机制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112380398B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011264018.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F16/901 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种空港旅客多交通方式换乘出行链构建装置。包括：基于旅客画像的出行偏好模型构建装置，对机场旅客出行行为进行预测；行程全覆盖的分段耗时估计装置，估计到港旅客陆侧交通换乘室内外行程时间；客流聚散规律及多模式交通运力耦合模块，对陆侧交通枢纽内旅客聚散规律分析并预测不同交通方式的等候时间；旅客出行链多目标构建方法装置，以旅客出行偏好、出行全程时间、客流聚散分布、交通方式运力等为影响因素，综合优化生成旅客出行链。本发明能够预测不同出行目的、同行人数、年龄结构等差异的旅客群体出行偏好，对旅客在航站楼内步行时间、航站楼外出行时间及等候时间进行精确估计，为机场到港旅客推荐高效、舒适的出行方案。
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公开(公告)号：CN115267858A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210696530.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种区域导航系统辅助的精密单点定位方法。该方法包括：获取卫星原始观测文件，建立列车的精密单点定位模型；获取区域导航系统原始观测文件，建立列车的区域导航系统定位模型；建立列车的区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，通过求解所述区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计列车的位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度参数。本发明基于扩展卡尔曼滤波算法，建立区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度等参数，实现区域导航系统辅助的精密单点定位方法，扩大卫星的定位范围。
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公开(公告)号：CN114919629A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210360133.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟重联的高速列车移动授权计算方法。该方法包括基于多传感器融合方法实时感知高速列车多维运行状态信息，后车向前车实时传输其运行状态信息；根据列车运行状态感知误差构建虚拟重联高速列车安全包络模型，利用虚拟重联高速列车安全包络模型计算虚拟重联运行的列车的安全包络距离；根据前车和后车的运行状态信息和列车安全包络距离，计算前车与后车虚拟重联运行的安全间隔；前车基于与后车虚拟重联运行的安全间隔计算后车运行移动授权，向后车发送移动授权。本发明基于多传感器融合方法实时感知列车多维运行状态信息，实现列车安全间隔与移动授权计算，能够实现高速列车虚拟重联运行模式下的安全间隔与移动授权计算。
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公开(公告)号：CN114462225A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210079350.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统。该系统包括；混合交通主体模型库构建模块，用于构建和存储混合交通环境中的运动对象模型；动态元素模型的匹配与提取模块，用于接收网联车辆和智能路侧采集的动态物体信息和场景信息，绘制动态物体仿真模型，用于匹配出与动态物体仿真模型相似度最高的车辆主体模型，生成最优场景绘制序列，将车辆主体模型、最优场景绘制序列发送给网联车辆；车路协同感知下场景绘制与优化模块，用于根据车辆主体模型和最优场景绘制序列生成主体车辆最优场景绘制序列。本发明能够为车路协同系统功能测试提供仿真验证环境，对实现提高车路协同系统仿真效率、降低测试成本和技术推广有着重大意义。
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公开(公告)号：CN110852636B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911114590.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于运行计划的轨道交通系统牵引能耗优化界限探测方法，包括：构建目标轨道交通线路的基础数据库；采用基础牵引计算方案计算目标轨道交通线路所有计划运行列车的参考运行方案以及对应的牵引能耗；采用优化牵引计算方案计算目标轨道交通线路所有计划运行列车在节能优化目标下的优化运行方案以及牵引能耗；根据参考运行方案和优化运行方案的牵引能耗，计算优化运行方案相对于参考运行方案的节能量和节能比，构建列车牵引能耗界限数据库，确定牵引能耗优化界限。本方法可以对给定轨道交通运行计划的牵引能耗节能优化界限进行准确估计，进而在运行计划编制与调整层面为提升轨道交通系统节能水平提供参考依据。
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