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公开(公告)号：CN117763652A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311525161.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矩形顶管动态背土破坏的判定方法。该矩形顶管动态背土破坏的判定方法，包括以下步骤：S1，获取顶管上覆土的背土体参数，同时获取顶管机的顶管参数；S2，确定背土体计算范围；S3，根据背土体参数和顶管参数建立背土破坏的判定依据；S4，计算管土临界摩擦系数；S5，根据判定依据对背土破坏进行判定。本发明通过结合工程实际中的土体影响范围划定背土影响区域，并根据该区域范围进行判定依据的建立和背土破坏的判定，使得背土影响区域更加符合实际情况，达到了使得理想背土影响区域与实际背土影响区域更加一致的效果，解决了现有技术中存在理想背土影响区域与实际背土影响区域不符的问题。
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公开(公告)号：CN113338892B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN113482074B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN113446009B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN108571334A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810319713.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: E21D11/28
Abstract: 本发明公开了一种格栅拱架间纵向连接的连接装置及其使用方法，属于隧道工程技术领域，其技术要点是：该装置由连接杆、两个圆环组成，两个圆环位于连接杆的两端固定连接，所述的圆环是由两个半圆环组成，其中一个是带有倒齿的半圆环二，另一个是与连接杆固定的半圆环一；所述的半圆环一由两个上下并排的半圆环连接而成，半圆环的一端与带有齿槽的连接杆固定连接，另一端与带有倒齿的半圆环二栓接而成；本发明装置既能实现两榀格栅拱架的纵向连接，提高支护体系的整体稳定性的同时，又能保证下一榀格栅拱架的精确安装，操作简单，连接速度快弥补了钢筋焊接无法提高施工效率方面的不足；本发明适用于采用格栅拱架作为支护结构的隧道工程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482074A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN113446009A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN103964796B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310027380.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: C04B28/10
Abstract: 一种适用于富水砂层的盾构隧道同步注浆浆液，其浆液的重量配比为（kg/m3）：消石灰粉30~80，粉煤灰250~700，膨润土50~120，中细砂800~1200，聚苯乙烯粉末1~5，硅粉1~10，减水剂1~6，改良剂1~5，引气剂1~3，水260~340。本发明具有保水性好、抗水分散性好、体积收缩小、密度大、凝结时间较长、塑流性好、不易堵管、具有抗震动液化功能等特点，浆液试块龄期2～4天达原状土强度，龄期28天达4MPa，浆液各项性能指标都优于普通可硬性浆液和现有惰性浆液，特别适用于富水砂质土地层，对盾构隧道控制沉降效果突出。
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公开(公告)号：CN104598996A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510052028.4
申请日：2015-02-02
Applicant: 北京交通大学 , 北京市政建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘支持向量机的施工引起地表变形的预测方法，包括如下工艺步骤：(1)收集盾构施工引起的地表变形预测所需样本数据；(2)建立训练样本集和测试样本集；(3)建立基于最小二乘支持向量基的地表变形预测模型；(4)输入地层参数和盾构掘进工作参数，进行地表变形预测。本发明所述地表变形预测方法，通过少量样本数据实现可考虑盾构掘进参数影响的地表变形智能预测，计算成本低、效率高，适用于样本数据较少的新建盾构隧道施工引起的地表变形的快速预测。
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公开(公告)号：CN103964796A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310027380.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: C04B28/10
Abstract: 一种适用于富水砂层的盾构隧道同步注浆浆液，其浆液的重量配比为（kg/m3）：消石灰粉30~80，粉煤灰250~700，膨润土50~120，中细砂800~1200，聚苯乙烯粉末1~5，硅粉1~10，减水剂1~6，改良剂1~5，引气剂1~3，水260~340。本发明具有保水性好、抗水分散性好、体积收缩小、密度大、凝结时间较长、塑流性好、不易堵管、具有抗震动液化功能等特点，浆液试块龄期2～4天达原状土强度，龄期28天达4MPa，浆液各项性能指标都优于普通可硬性浆液和现有惰性浆液，特别适用于富水砂质土地层，对盾构隧道控制沉降效果突出。
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