动力系统及公路隧道监控系统

    公开(公告)号:CN111730579A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010638143.0

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: B25J5/02 B25J11/00

    摘要: 本申请提供一种动力系统及公路隧道监控系统。所述动力系统包括:工字轨,包括底板、隔板和顶板;隔板位于底板和顶板之间,并将底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道;至少一个自行走单元,自行走单元包括底盘支架、配置在底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在底盘支架另一侧的多个第二驱动轮;第一驱动轮设置在第一轨道上;第二驱动轮设置在第二轨道上;第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使自行走单元限定在工字轨上而不脱落;水平方向与工字轨的长度方向垂直;每个底盘支架的下部连接有连接杆,连接杆包括与底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。

    动力系统及公路隧道监控系统

    公开(公告)号:CN111730579B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202010638143.0

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: B25J5/02 B25J11/00

    摘要: 本申请提供一种动力系统及公路隧道监控系统。所述动力系统包括:工字轨,包括底板、隔板和顶板;隔板位于底板和顶板之间,并将底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道;至少一个自行走单元,自行走单元包括底盘支架、配置在底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在底盘支架另一侧的多个第二驱动轮;第一驱动轮设置在第一轨道上;第二驱动轮设置在第二轨道上;第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使自行走单元限定在工字轨上而不脱落;水平方向与工字轨的长度方向垂直;每个底盘支架的下部连接有连接杆,连接杆包括与底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。

    链接式自动力行走机构及隧道巡检系统

    公开(公告)号:CN213292278U

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202021611201.2

    申请日:2020-08-05

    IPC分类号: B61B3/02 B61C9/38

    摘要: 本申请提供一种链接式自动力行走机构及隧道巡检系统。链接式自动力行走机构包括两个行走单元和悬挂装置。每个所述行走单元包括设有轮毂电机的滚轮和套设在所述滚轮上的罩体;所述罩体包括头部和尾部,所述罩体头部设有自所述罩体侧壁外表面沿水平方向延伸预定深度的嵌置槽。悬挂装置设置在两个行走单元之间,并分别与每个行走单元在所述嵌置槽处枢接。至少一个所述行走单元上设有用于连接隧道巡检机器人的连接结构。本申请能够避免自行走机构中的滚轮与导向轨道之间产生相对偏转角和侧向挤压力,进一步避免滚轮滚动不畅、甚至卡顿现象的产生。

    快速连接机构及隧道巡检系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111927849A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010896266.4

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: F16B1/02 E21F17/18

    摘要: 本申请涉及一种快速连接机构及隧道巡检系统,属于连接装置技术领域。快速连接机构包括基体、滚珠保持环、滚珠、锁定环及连接杆,滚珠保持环固定于基体;滚珠容置于滚珠保持环的滚珠槽内;锁定环可转动地套设于滚珠保持环的外周,锁定环的内周面设置有滚珠锁紧面和滚珠退位槽;连接杆的第一端用于插入滚珠保持环,第一端的外周面上设置有滚珠卡槽;在锁定位置,滚珠锁紧面与滚珠抵接,以限制滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动,从而将连接杆锁定;在解锁位置,滚珠退位槽与滚珠对齐,以允许滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动,从而将连接杆解锁。该快速连接机构,操作便捷,能够实现连接杆与基体的快速连接与拆卸,提高了装配效率。