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公开(公告)号：CN111735841A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010643236.2
申请日：2020-07-07
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 福建省高速公路建设总指挥部 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请实施例提供一种路面湿滑度测量方法及装置，所述方法包括：获取目标区域图片，根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域；获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态；其中，当所述状态为液态时，所述路面湿滑度测量方法还包括：根据所述图片的色标和/或光泽度区分液态油和液态水。本申请实施例可以监测隧道内或者山路等目标区域的湿滑物（例如，水、雪、冰）的面积及分布等情况，由于湿滑物（例如，水、雪、冰及其他液体）会降低轮胎附着力，因此对于这些情况的检测可以提高行车安全。
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公开(公告)号：CN111983558A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010840466.8
申请日：2020-08-19
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请实施例一种设备定位方法及装置，所述方法包括：从至少一个位置点读取位置表征信息；根据所述位置表征信息确定设备平均速度；根据所述平均速度确定所述设备在目标区域的位置，其中，所述目标区域中设置多个位置已知的所述位置点。本申请实施例的技术方案至少可以在如下情况完成设备定位：设备在轨道上运动时，由于打滑或者电机转速变化，造成实际行驶距离与理论值存在偏差时如何定位。此外，本申请的实施例还可以实时跟踪确认设备位置，以及防止设备脱离轨道。
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公开(公告)号：CN111927849A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010896266.4
申请日：2020-08-31
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请涉及一种快速连接机构及隧道巡检系统，属于连接装置技术领域。快速连接机构包括基体、滚珠保持环、滚珠、锁定环及连接杆，滚珠保持环固定于基体；滚珠容置于滚珠保持环的滚珠槽内；锁定环可转动地套设于滚珠保持环的外周，锁定环的内周面设置有滚珠锁紧面和滚珠退位槽；连接杆的第一端用于插入滚珠保持环，第一端的外周面上设置有滚珠卡槽；在锁定位置，滚珠锁紧面与滚珠抵接，以限制滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆锁定；在解锁位置，滚珠退位槽与滚珠对齐，以允许滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆解锁。该快速连接机构，操作便捷，能够实现连接杆与基体的快速连接与拆卸，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN212947794U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021814794.2
申请日：2020-08-26
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请公开一种转角连接件、导轨组件和隧道巡检系统。转角连接件包括本体，本体为具有预定弧度的管状结构，本体的管壁开有安装豁口，安装豁口沿本体长度方向延伸并与本体等长，本体的一端连接第一导轨，另一端连接第二导轨。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中，在转弯处，直线状的导轨单元难以连接紧密的问题。
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公开(公告)号：CN212571523U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021815367.6
申请日：2020-08-26
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请公开一种密封结构和巡检机器人系统。密封结构包括第一密封槽、第二密封槽以及密封体。第一密封槽设置在安装载体上，第一密封槽的开口呈缩口状。第二密封槽设置在用于与安装载体配合的插接体上。密封体包括可嵌固于第一密封槽中的第一密封部和当插接体与安装载体配合时可嵌设于第二密封槽内的第二密封部，第二密封部朝向第二密封槽槽底的部分的表面为圆弧面。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中，检测模块与安装槽之间密封效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN117593890A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410072619.7
申请日：2024-01-18
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T3/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80
摘要： 本申请实施例提供一种道路遗撒物体的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别图像；对待识别图像进行解析，通过预先训练的候选框提取模型，确定与待识别图像对应的目标物体的候选特征图；根据目标物体的候选特征图和预先训练的检测模型，确定目标物体的类别和位置信息，根据目标物体和预先存储的遗散物分类模型，确定目标物体是否为分布外的遗散物，本申请实施例通过训练检测模型、候选框提取模型并结合遗散物分类模型，对待识别图像进行识别，能够更准确地检测道路上的遗撒物，并判断该遗撒物是否为分布外的遗撒物，且确定遗撒物的类别和位置信息，提高了检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN115631438A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210784535.7
申请日：2022-07-05
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请涉及一种道钉状态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从道路视频帧中，提取得到关键帧；所述关键帧用于表示道钉的变化差异；将所述关键帧输入至预先训练的道钉检测模型中，得到所述关键帧中道钉的道钉类型和道钉位置信息；将所述关键帧中道钉的道钉图像，输入至与所述道钉类型相匹配的道钉图像重构模型中，得到所述道钉图像对应的重构图像；所述道钉图像基于所述道钉位置信息对所述关键帧进行裁剪得到；根据所述道钉图像与所述重构图像之间的差值，得到所述道钉图像对应的道钉的状态信息。采用本方法能够提高对道钉状态的识别效率。
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公开(公告)号：CN111310607A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010073871.1
申请日：2020-01-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供一种基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法及系统，该方法包括：提取公路图像信息的图像特征，识别公路图像中的包含预设安全隐患目标的目标区域及所述目标区域中的目标类别、公路图像中路段的场景信息以及公路图像中的第一安全风险信息；调取各路段的特征信息；对相应公路图像进行信息融合，得到融合后的每一公路图像及公路视频序列的知识表示；识别所述公路视频序列的第二安全风险信息；根据所述公路视频序列的知识表示、第一安全风险信息以及第二安全风险信息，基于预先训练好的第二决策模型，识别所述公路视频序列最终的安全风险信息。本发明能提高公路安全风险识别效率、准确率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN112633722A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011590216.X
申请日：2020-12-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供一种车载道路安全风险评估系统及方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集车载设备在行驶过程中道路的视频信息、点云信息以及经纬度信息；风险评估模块，用于根据所述视频信息识别道路安全风险目标以及风险场景，并根据所述点云信息识别道路的护栏高度以及护栏类型，进而根据所述护栏高度、护栏类型以及场景评估护栏风险，以及基于所述道路安全风险目标、所述护栏高度评估护栏风险以及经纬度信息生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息；风险决策模块，用于根据机器学习模型和预设知识库生成每帧视频图像的坐标点的风险因素及风险等级。本发明能提高道路安全风险评估的可靠性以及效率。
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公开(公告)号：CN104284483B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410429618.X
申请日：2014-08-27
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京中交华安科技有限公司
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/42
摘要： 本发明公开了一种隧道照明调控系统及调控方法，包括多组感应装置、监控装置、总控装置和控制装置，将感应装置与监控装置配合使用，使得控制装置根据实际车辆通过的信息，对隧道内不同区域的照明灯具进行亮暗的分类调控，即调亮车辆所在区域内和将要经过的下一个相邻区域内的照明灯具的亮度，从而保证了车辆的行驶区域有足够的照明，保证了驾驶安全；同时，调暗车辆已经通过的区域的照明灯具的亮度，使得照明灯具在无车辆通过时适当地休息，避免长时间不间断大功率照明，从而能够增加其使用寿命，减少更换频率，节约了更换成本和维修的时间成本；从整体上降低了隧道的运营能耗及维护成本；所述调控方法操作简单、控制灵活准确，实际应用优势明显。
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